一种倾转旋翼无人机及其机翼组件制造技术

本实用新型专利技术涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。

A tilt rotor UAV and its wing assembly

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, and discloses a tilt rotor UAV and its wing assembly, wherein the wing assembly is used for mounting on the fuselage of the tilt rotor UAV, the wing assembly includes: wing, used for mounting on the fuselage: tilt rotor assembly, mounted on the wing; and landing gear, mounted on the tilt rotor assembly; when the tilt rotor UAV takes off and lands vertically When the tilt rotor assembly is tilted to the first position relative to the wing, the landing gear is extended relative to the wing, and the tilt rotor assembly provides the lift for the tilt rotor UAV to take off and land vertically; when the tilt rotor UAV is in a long flight, the tilt rotor assembly is tilted to the second position relative to the wing, and the landing gear is folded relative to the wing, and the tilt rotor assembly provides the tilt rotor UAV with the lift The thrust of a endurance flight. By installing the landing gear on the tilt rotor assembly, the landing gear of the tilt rotor UAV can be folded.

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机及其机翼组件
本技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种倾转旋翼无人机及其机翼组件。
技术介绍
倾转旋翼无人机，是一种起飞时无需滑跑，可以原地完成无人机的起飞和降落。在空中时，倾转旋翼无人机的倾转旋翼组件随着飞行速度的提高进行倾转，待倾转旋翼无人机超过一定的失速速度之后，倾转旋翼组件完成倾转，倾转旋翼组件的输出方向与空气来流方向近似垂直，从而使倾转旋翼无人机的通过机翼产生浮力，保证了倾转旋翼无人机的续航飞行能力。轻型的倾转旋翼无人机由于结构重量的限制，起落架多为固定式，因此，倾转旋翼无人机在飞行时，起落架增加了倾转旋翼无人机的飞行阻力，此外，由于起落架无法收起，导致起落架遮挡测绘相机或者云台相机的视角。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种起落架可折叠的倾转旋翼无人机及其机翼。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一方面，提供一种机翼组件，用于安装于倾转旋翼无人机的机身，所述机翼组件包括：机翼，所述机翼用于安装于所述机身：倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼；以及起落架，所述起落架安装于所述倾转旋翼组件；其中，所述倾转旋翼组件可相对于所述机翼倾转至第一位置或第二位置；当所述倾转旋翼无人机垂直起降时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第一位置，所述起落架相对于所述机翼展开，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当所述倾转旋翼无人机续航飞行时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第二位置，所述起落架相对于所述机翼折叠，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。在一些实施例中，所述倾转旋翼组件包括旋翼机构和支座组件；所述支座组件安装于所述机翼，所述旋翼机构安装于所述支座组件，所述旋翼机构可相对于所述支座组件倾转；所述起落架安装于所述旋翼机构。在一些实施例中，所述机翼具有前缘和后缘；所述支座组件的一端突出所述前缘或者所述后缘；所述旋翼机构安装于所述支座组件突出所述前缘或者所述后缘的一端。在一些实施例中，所述支座组件的一端突出所述前缘，所述支座组件的另一端突出所述后缘；两个所述旋翼机构分别安装于所述支座组件的两端。在一些实施例中，所述支座组件包括第一支座和第二支座；所述第一支座的一端突出所述前缘，所述第一支座的另一端与所述第二支座相对接，所述第二支座的另一端突出所述后缘；两个所述旋翼机构中的一个安装于所述第一支座突出所述前缘的一端，两个所述旋翼机构中的另一个安装于所述第二支座突出所述后缘的一端。在一些实施例中，两个所述起落架分别安装于两个所述旋翼机构。在一些实施例中，所述旋翼机构包括依次相连的电机座、旋翼电机以及螺旋桨；所述电机座安装于所述支座组件，所述起落架安装于所述电机座，所述电机座可相对于所述机翼倾转。在一些实施例中，所述螺旋桨具有旋转轴线，所述电机座、所述旋翼电机以及所述螺旋桨呈线性分布。在一些实施例中，所述起落架包括支撑部；所述支撑部的一端连接于所述电机座，所述支撑部的另一端朝远离所述螺旋桨的方向延伸。在一些实施例中，所述起落架还包括连接部，所述连接部连接于所述支撑部与所述连接部之间。另一方面，提供一种倾转旋翼无人机，包括：机身；以及安装于所述机身的如上所述的机翼组件。与现有技术相比较，在本技术实施例提供的倾转旋翼无人机及其机翼组件中，所述机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，所述机翼组件包括：机翼，所述机翼用于安装于所述机身：倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼；以及起落架，所述起落架安装于所述倾转旋翼组件；其中，所述倾转旋翼组件可相对于所述机翼倾转至第一位置或第二位置；当所述倾转旋翼无人机垂直起降时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第一位置，所述起落架相对于所述机翼展开，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当所述倾转旋翼无人机续航飞行时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第二位置，所述起落架相对于所述机翼折叠，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将所述起落架安装于所述倾转旋翼组件，可实现所述倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种倾转旋翼无人机在垂直起降状态的立体图；图2为图1所示的倾转旋翼无人机在续航飞行状态的立体图；图3为图1所示的倾转旋翼无人机的起落架以及倾转旋翼组件的立体图；图4为图1所示的倾转旋翼无人机的侧视图；图5为图2所示的倾转旋翼无人机的侧视图；图6为图1所示的倾转旋翼无人机的前视图；图7为图2所示的倾转旋翼无人机的前视图；图8为图1所示的倾转旋翼无人机的在加速阶段的立体图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，为本技术其中一实施例提供的一种倾转旋翼无人机300，包括机身200和机翼组件100。其中，所述机翼组件100安装于所述机身200。所述机身200整体呈梭形，所述机身200内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述倾转旋翼无人机300飞行姿态的飞控控制模块、用于导航所述倾转旋翼无人机300的北斗模块、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。所述机翼组件100包括机翼10，倾转旋翼组件20以及起落架30。其中，所述机翼10安装于所述机身200，所述倾转旋翼组件20安装于所述机翼10，所述起落架30安装于所述倾转旋翼组件20，所述倾转旋翼组件20可相对于所述机身10倾转至第一位置或第二位置。所述倾转旋翼无人机100具有两种飞行状态，分别为垂直起降状态和续航飞行状态。其中，当所述倾转旋翼无人机100垂直起降时，所述倾转旋翼组件20相对于所述机翼10倾转至所述第一位置，所述倾转旋翼组件20为所述倾转旋翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机翼组件，用于安装于倾转旋翼无人机的机身，其特征在于，所述机翼组件包括：/n机翼，所述机翼用于安装于所述机身：/n倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼；以及/n起落架，所述起落架安装于所述倾转旋翼组件；/n其中，所述倾转旋翼组件可相对于所述机翼倾转至第一位置或第二位置；/n当所述倾转旋翼无人机垂直起降时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第一位置，所述起落架相对于所述机翼展开，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；/n当所述倾转旋翼无人机续航飞行时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第二位置，所述起落架相对于所述机翼折叠，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。/n

【技术特征摘要】
1.一种机翼组件，用于安装于倾转旋翼无人机的机身，其特征在于，所述机翼组件包括：
机翼，所述机翼用于安装于所述机身：
倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼；以及
起落架，所述起落架安装于所述倾转旋翼组件；
其中，所述倾转旋翼组件可相对于所述机翼倾转至第一位置或第二位置；
当所述倾转旋翼无人机垂直起降时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第一位置，所述起落架相对于所述机翼展开，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；
当所述倾转旋翼无人机续航飞行时，所述倾转旋翼组件相对于所述机翼倾转至所述第二位置，所述起落架相对于所述机翼折叠，所述倾转旋翼组件为所述倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。


2.根据权利要求1所述的机翼组件，其特征在于，所述倾转旋翼组件包括旋翼机构和支座组件；
所述支座组件安装于所述机翼，所述旋翼机构安装于所述支座组件，所述旋翼机构可相对于所述支座组件倾转；
所述起落架安装于所述旋翼机构。


3.根据权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述机翼具有前缘和后缘；
所述支座组件的一端突出所述前缘或者所述后缘；
所述旋翼机构安装于所述支座组件突出所述前缘或者所述后缘的一端。


4.根据权利要求3所述的机翼组件，其特征在于，所述支座组件的一端突出所述前缘，所述支座组件的另一端突出所述后缘；
两个所述旋翼机构分别安装于所述支座组件的两端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙维，张海浪，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44