高速三轴上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速三轴上下料机械手，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，合理将Z向支臂分开设计，有效简化Z轴移动机构整体结构，使得Z向支臂更加轻量化和小型化，Z轴电机通过Z轴皮带能带动Z向支臂快速作升降动作，而且运行稳定性好；同时铜电极抓取埋入治具中的功能板上设有安装臂和活动缺口，巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装，而且可以根据产品规格的不同作相应的位置调整，以满足不同规格产品的抓取需求，灵活性高，适用范围广，利于广泛推推广应用。

【技术实现步骤摘要】
高速三轴上下料机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种高速三轴上下料机械手。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工铜电极埋入方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。为提升铜电极埋入效率，目的市场上的铜电极埋入机械手多种多样，力求满足不同的铜电极埋入需求。其虽然能实现替代人手实现将铜电极埋入模具的动作，但是其的上下运行机构多为采用内置螺杆传动结构，导致其的体积较为笨重，运行稳定性差；而且其的铜电极治具结构设计不够合理，体积大，活动占用空间大，要求开模很大距离才能够满足治具的埋入动作，开模、合模的周期间隔时间较长，影响工作效率，而且也导致模座体积大，给安装和生产带来麻烦。另外，现有的治具为固定式结构，只能适用单一规格产品的抓取，而不可以通过调整来适用其它规格产品，适用范围窄。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作稳定性好，占用空间少，适用范围广的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速三轴上下料机械手，其特征在于，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，所述X轴移动机构设置在机架上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，并受X轴移动机构的驱动沿X轴方向作往复移动；Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复移动；所述铜电极抓取埋入治具设置在Z轴移动机构上，并受Z轴移动机构的驱动沿Z轴方向作往复移动；所述Z轴移动机构包括竖板、Z轴电机、Z轴驱动轮、Z轴上导轮、Z轴下导轮、Z轴皮带和Z向支臂，Z向支臂的侧壁上设有沿其长边方向延伸的Z向导轨，并在所述竖板上设有与该Z向导轨相适配的Z向滑块，所述Z轴电机设置在...

【技术特征摘要】
1.一种高速三轴上下料机械手，其特征在于，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，所述X轴移动机构设置在机架上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，并受X轴移动机构的驱动沿X轴方向作往复移动；Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复移动；所述铜电极抓取埋入治具设置在Z轴移动机构上，并受Z轴移动机构的驱动沿Z轴方向作往复移动；所述Z轴移动机构包括竖板、Z轴电机、Z轴驱动轮、Z轴上导轮、Z轴下导轮、Z轴皮带和Z向支臂，Z向支臂的侧壁上设有沿其长边方向延伸的Z向导轨，并在所述竖板上设有与该Z向导轨相适配的Z向滑块，所述Z轴电机设置在竖板上，Z轴驱动轮设置在该Z轴电机的驱动轴上，Z轴上导轮和Z轴下导轮分别通过一转轴依次排列设置在Z轴驱动轮的下方靠近Z向支臂一侧位置上，Z轴皮带的一端固定在Z向支臂的上端，另一端依次绕经Z轴上导轮、Z轴驱动轮和Z轴下导轮，并固定在Z向支臂的下端；所述铜电极抓取埋入治具包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板和手指气缸，所述机械臂板的中部位置固定在Z向支臂的下端，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂，所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上，所述垂直板的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，手指气缸设置在基板的下表面。


2.根据权利要求1所述的高速三轴上下料机械手，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：华羽丰，
申请(专利权)人：广东速博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44