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本实用新型公开了一种高速三轴上下料机械手，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，合理将Z向支臂分开设计，有效简化Z轴移动机构整体结构，使得Z向支臂更加轻量化和小型化，Z轴电机通过Z轴皮带能带动Z向支臂快速...
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