一种机械手的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的传动机构，包括传动底座，传动底座的顶部一端固定连接有一号支撑板，传动底座的顶部远离一号支撑板的一端固定连接有机械手安装台，机械手安装台的顶部滑动连接有机械手安装块，机械手安装块靠近一号支撑板的一端固定连接有传动滑杆，传动滑杆远离机械手安装块的一端固定连接有弧形槽，凸轮与弧形槽接触，通过电机带动凸轮转动，利用凸轮的凸起推动机械手安装块移动，凸起远离弧形槽时通过配重块自重带动二号齿轮转动，与二号齿轮啮合的传动滑杆将机械手安装块拉回，使得机械手能够往复移动与两个机位之间；凸轮与电机的一号齿轮为可拆卸连接，使得凸轮型号可跟换，可根据机位间的距离进行调整，提高适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的传动机构
本技术涉及一种传动机构，特别涉及一种机械手的传动机构，属于机械加工设备

技术介绍
机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，可代替人进行一些繁重的作业，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有技术中，部分机械手的作业位于两个工位之间，在工作中需要进行移动，通常使用移动车等传动机构进行，在工作过程中容易偏移，影响工作，为此，提出一种传动机构，能够往复与两点之间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的传动机构，通过电机带动凸轮转动，利用凸轮的凸起推动机械手安装块移动，凸起远离弧形槽时通过配重块自重带动二号齿轮转动，与二号齿轮啮合的传动滑杆将机械手安装块拉回，使得机械手能够往复移动与两个机位之间；凸轮与电机的一号齿轮为可拆卸连接，使得凸轮型号可跟换，可根据机位间的距离进行调整，提高适用范围。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术一种机械手的传动机构，包括传动底座，所述传动底座的顶部一端固定连接有一号支撑板，所述传动底座的顶部远离一号支撑板的一端固定连接有机械手安装台，所述机械手安装台的顶部滑动连接有机械手安装块，所述机械手安装块靠近一号支撑板的一端固定连接有传动滑杆，所述传动滑杆与一号支撑板滑动连接，所述一号支撑板相对传动滑杆且远离机械手安装台的一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板可拆卸连接有凸轮，所述传动滑杆远离机械手安装块的一端固定连接有弧形槽，所述凸轮与弧形槽接触。<br>作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手安装块的底部开凿设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑道，所述T形滑道的底部与机械手安装台固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述T形滑槽的顶部开凿设有若干滚槽，所述滚槽的内部活动连接有滚球，所述滚球的底部与T形滑道的顶部接触。作为本技术的一种优选技术方案，所述二号支撑板远离凸轮的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端穿过二号支撑板固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮与凸轮插接。作为本技术的一种优选技术方案，所述传动滑杆的中部开凿设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有两个限位块，所述限位块与一号支撑板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述传动滑杆的底部固定连接有卡齿条，所述卡齿条的底部啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮的底部一侧固定连接有配重块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本传动机构通过电机带动凸轮转动，利用凸轮的凸起推动机械手安装块移动，凸起远离弧形槽时通过配重块自重带动二号齿轮转动，与二号齿轮啮合的传动滑杆将机械手安装块拉回，使得机械手能够往复移动与两个机位之间；凸轮与电机的一号齿轮为可拆卸连接，使得凸轮型号可跟换，可根据机位间的距离进行调整，提高适用范围。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的电机的连接结构示意图；图3为本技术的机械手安装块的连接结构示意图。图中：1、传动底座；2、一号支撑板；3、机械手安装台；4、二号支撑板；5、电机；6、一号齿轮；7、凸轮；8、传动滑杆；9、限位滑槽；10、限位块；11、弧形槽；12、机械手安装块；13、卡齿条；14、二号齿轮；15、配重块；16、T形滑槽；17、T形滑道；18、滚槽；19、滚球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术一种机械手的传动机构，包括传动底座1，传动底座1的顶部一端固定连接有一号支撑板2，传动底座1的顶部远离一号支撑板2的一端固定连接有机械手安装台3，机械手安装台3的顶部滑动连接有机械手安装块12，机械手安装块12靠近一号支撑板2的一端固定连接有传动滑杆8，传动滑杆8与一号支撑板2滑动连接，一号支撑板2相对传动滑杆8且远离机械手安装台3的一侧固定连接有二号支撑板4，二号支撑板4可拆卸连接有凸轮7，传动滑杆8远离机械手安装块12的一端固定连接有弧形槽11，凸轮7与弧形槽11接触。传动滑杆8的中部开凿设有限位滑槽9，限位滑槽9的内部滑动连接有两个限位块10，限位块10与一号支撑板2固定连接，机械手安装块12的底部开凿设有T形滑槽16，T形滑槽16的内部滑动连接有T形滑道17，T形滑道17的底部与机械手安装台3固定连接，T形滑槽16的顶部开凿设有若干滚槽18，滚槽18的内部活动连接有滚球19，滚球19的底部与T形滑道17的顶部接触，传动滑杆8的底部固定连接有卡齿条13，卡齿条13的底部啮合连接有二号齿轮14，二号齿轮14的底部一侧固定连接有配重块15，二号支撑板4远离凸轮7的一侧固定连接有电机5，电机5的输出端穿过二号支撑板4固定连接有一号齿轮6，一号齿轮6与凸轮7插接。具体的，本技术使用时，将机械手安装在机械手安装块12上，将本装置放置在其中一个工位上，开启电机5，电机5的输出端带动凸轮7转动，凸轮7的凸起对弧形槽11挤压，机械手安装块12随着在T形滑道17上滑动，机械手安装块12通过底部的滚球19与T形滑道17滚动降低摩擦力，当需要机械手复位时，控制凸轮7的凸起远离弧形槽11，传动滑杆8底部的二号齿轮14在配重块15的带动下转动，带动传动滑杆8移动，达到机械手往复移动的效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的传动机构，其特征在于，包括传动底座(1)，所述传动底座(1)的顶部一端固定连接有一号支撑板(2)，所述传动底座(1)的顶部远离一号支撑板(2)的一端固定连接有机械手安装台(3)，所述机械手安装台(3)的顶部滑动连接有机械手安装块(12)，所述机械手安装块(12)靠近一号支撑板(2)的一端固定连接有传动滑杆(8)，所述传动滑杆(8)与一号支撑板(2)滑动连接，所述一号支撑板(2)相对传动滑杆(8)且远离机械手安装台(3)的一侧固定连接有二号支撑板(4)，所述二号支撑板(4)可拆卸连接有凸轮(7)，所述传动滑杆(8)远离机械手安装块(12)的一端固定连接有弧形槽(11)，所述凸轮(7)与弧形槽(11)接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的传动机构，其特征在于，包括传动底座(1)，所述传动底座(1)的顶部一端固定连接有一号支撑板(2)，所述传动底座(1)的顶部远离一号支撑板(2)的一端固定连接有机械手安装台(3)，所述机械手安装台(3)的顶部滑动连接有机械手安装块(12)，所述机械手安装块(12)靠近一号支撑板(2)的一端固定连接有传动滑杆(8)，所述传动滑杆(8)与一号支撑板(2)滑动连接，所述一号支撑板(2)相对传动滑杆(8)且远离机械手安装台(3)的一侧固定连接有二号支撑板(4)，所述二号支撑板(4)可拆卸连接有凸轮(7)，所述传动滑杆(8)远离机械手安装块(12)的一端固定连接有弧形槽(11)，所述凸轮(7)与弧形槽(11)接触。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的传动机构，其特征在于，所述机械手安装块(12)的底部开凿设有T形滑槽(16)，所述T形滑槽(16)的内部滑动连接有T形滑道(17)，所述T形滑道(17)的底部与机械手安装台(3)固定连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：华羽丰，胡志，陈加富，
申请(专利权)人：广东速博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44