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本实用新型公开了一种机械手的传动机构，包括传动底座，传动底座的顶部一端固定连接有一号支撑板，传动底座的顶部远离一号支撑板的一端固定连接有机械手安装台，机械手安装台的顶部滑动连接有机械手安装块，机械手安装块靠近一号支撑板的一端固定连接有传动滑...
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