一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，包括底部框架和安装在底部框架上的至少一组定位装置，定位装置包括至少两个定位架，以便形成多个定位点，每个定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个竖向支架均包括立筋、设置在立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块，压块内端上方平直设置，压块中部可竖向转动地铰接在立筋上，固定板对应每个压块的外端均开设有行程长孔；当压块的外端处于最低位时，压块的内端不超过立筋内侧，当压块的外端处于最高位时，压块的内端伸出立筋内侧并形成水平托座。该托盘工装具有设计科学、能够粗定位零件、机器人抓取方便、零件码放方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装
本技术涉及一种中厚板自动化拼焊生产线设备，具体的说，涉及了一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装。
技术介绍
液压支架结构件为焊接箱体结构，其组成零件多为中厚板折弯加工而成，因零件自重较大（单件平均重量约200kg），传统的转运方式为将大约20件中厚板直接堆砌在平板托盘上，这样总重约4000kg，会带来以下问题：（1）堆垛摆放易导致层间零件压实，机器人无法自动抓取；（2）堆垛摆放易导致底层零件变形，影响机器人自动拼装精度；（3）传统平板托盘上无零件粗定位功能，人工码放零件偏差较大；（4）传统平板托盘无法在线内设置粗定位装置，托盘摆放误差较大。上述问题已成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素。为解决上述难题，亟需一种新的解决方案，以满足液压支架结构件柔性自动化生产线的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、能够粗定位零件、机器人抓取方便、零件码放方便的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，包括底部框架和安装在所述底部框架上的至少一组定位装置，所述定位装置包括至少两个定位架，以便形成多个定位点，每个所述定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个所述竖向支架均包括立筋、设置在所述立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块，所述压块内端上方平直设置，所述压块中部可竖向转动地铰接在所述立筋上，所述固定板对应每个所述压块的外端均开设有行程长孔；当所述压块的外端处于最低位时，所述压块的内端不超过所述立筋内侧，当所述压块的外端处于最高位时，所述压块的内端伸出所述立筋内侧并形成水平托座。基于上述，每个所述压块的重心均位于与所述立筋的铰接点外侧。基于上述，每个所述压块的外端均设置有顶起部，设相邻的三个压块分别为下层压块、中层压块和上层压块，当所述下层压块外端处于最高位时，所述下层压块的顶起部将所述中层压块的外端顶起，所述中层压块的内端伸出所述立筋内侧，所述上层压块的内端仍不超过所述立筋内侧。基于上述，所述定位架对应底层的压块设置有限低装置，初始状态下，底层的压块外端位于所述行程长孔中部，所述底层的压块内端伸出所述立筋内侧，次底层的压块内端不超过所述立筋内侧。基于上述，所述定位架还包括设置在其中一个竖向支架底部的载板，所述载板上设置有横向滑轨，另一竖向支架底部对应所述横向滑轨设置有滑块，所述滑块上对应所述横向滑轨设置有紧固螺栓。基于上述，所述载板底部设置有安装架，所述安装架与所述底部框架通过螺栓固定在一起。基于上述，所述底部框架包括主框架和对应每个所述定位架设置的两个定位横板，两个所述定位横板纵向排列，所述定位架可拆卸地安装在其中一个定位横板上。基于上述，所述主框架包括两个主筋和两个端板围成的外框架主体以及设置在所述外框架主体内的纵筋和横筋。基于上述，每个所述主筋底部设置有一体成型的支腿和斜筋，所述斜筋两端分别连接所述支腿底部和所述主筋，所述支腿底部设置有定位圆盘。基于上述，所述定位装置并排设置有两组，每个所述定位装置均包括两个定位架，每个所述竖向支架上均设置有15个压块。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术利用各所述压块内端形成的水平托座，组成多层中厚板零件盛放架，由于每层所述压块的位置固定，从而实现对每块中厚板零件位置的粗定位功能，且各零件之间没有压迫，零件不会变形，从而保证机器人拼装精度，所述压块采用铰接的连接方式，可在非使用状态下，将其收纳回所述立筋内侧，以便中厚板零件可从所述定位架上方顺利下降到目标水平托座上。所述压块通过偏心位与所述立筋铰接，可在所述压块内端不受压迫情况下，将所述压块内端自动收纳回所述立筋内侧。所述顶起部的设置，可在所述下层压块盛放好中厚板零件后，所述下层压块的顶起部将所述中层压块的外端顶起，使所述中层压块内端做好盛放中厚板零件的准备，同时，所述上层压块内端不影响中厚板零件的通过，所述限低装置限制底层压块的最低位，使底层压块初始状态即为做好盛放中厚板零件准备的状态，如此一来，当中厚板零件依次放入所述定位架时，目标压块不断地被压平，上层的压块不断地做好盛放零件的准备，无需额外操作，提高了使用的便利性。通过所述滑块在所述横向滑轨的滑动，可调节两竖向支架的横向间距，适应不同宽度的中厚板零件；通过所述定位架安装在不同的定位横板上，可调整两个所述定位架的纵向间距，适应不同长度的中厚板零件。所述定位圆盘配合地面的定位直角边，可对该托盘工装的位置进行粗定位，使其准确地放置在工作位置上。设置两列定位装置，每个定位装置设置15层所述压块，整体可盛放30块中厚板零件，与传统的平板托盘相比，提高了50%的装载量。附图说明图1是本技术中用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装的结构示意图。图2是本技术中定位架的结构示意图。图3是本技术中底部框架的结构示意图。图4是本技术中用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装的使用状态侧视图。图5是本技术中用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装的使用状态立体图。图6是本技术中压块的结构示意图。图7是本技术中竖向支架上压块的动作原理图。图中：1.定位装置；2.底部框架；3.中厚板零件；4.定位直角边；11.立筋；12.固定板；13.压块；14.载板；15.横向滑轨；16.滑块；17.紧固螺栓；18.安装架；21.定位横板；22.主筋；23.端板；24.横筋；25.纵筋；26.支腿；27.斜筋；28.定位圆盘；121.行程长孔；131.水平托座；132.铰接点；133.顶起部。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1-7所示，一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，包括底部框架2和并排安装在所述底部框架2上的两组定位装置1，所述定位装置1包括两个定位架，以便对中厚板零件3形成两个定位点，每个所述定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个所述竖向支架均包括立筋11、设置在所述立筋11外侧的固定板12和从上到下均匀排列的15个压块13，所述压块13内端上方平直设置，所述压块13中部可竖向转动地铰接在所述立筋11上，所述固定板12对应每个所述压块13的外端均开设有行程长孔121；当所述压块13的外端处于最低位时，所述压块13的内端不超过所述立筋11内侧，当所述压块13的外端处于最高位时，所述压块13的内端伸出所述立筋11内侧并形成水平托座131。各水平托座131相互配合，组成多层中厚板零件盛放架，铰接的连接方式，可在非使用状态下，将压块13完全收纳回所述立筋11内侧，从而使中厚板零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，其特征在于：包括底部框架和安装在所述底部框架上的至少一组定位装置，所述定位装置包括至少两个定位架，以便形成多个定位点，每个所述定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个所述竖向支架均包括立筋、设置在所述立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块，所述压块内端上方平直设置，所述压块中部可竖向转动地铰接在所述立筋上，所述固定板对应每个所述压块的外端均开设有行程长孔；当所述压块的外端处于最低位时，所述压块的内端不超过所述立筋内侧，当所述压块的外端处于最高位时，所述压块的内端伸出所述立筋内侧并形成水平托座。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，其特征在于：包括底部框架和安装在所述底部框架上的至少一组定位装置，所述定位装置包括至少两个定位架，以便形成多个定位点，每个所述定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个所述竖向支架均包括立筋、设置在所述立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块，所述压块内端上方平直设置，所述压块中部可竖向转动地铰接在所述立筋上，所述固定板对应每个所述压块的外端均开设有行程长孔；当所述压块的外端处于最低位时，所述压块的内端不超过所述立筋内侧，当所述压块的外端处于最高位时，所述压块的内端伸出所述立筋内侧并形成水平托座。


2.根据权利要求1所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，其特征在于：每个所述压块的重心均位于与所述立筋的铰接点外侧。


3.根据权利要求2所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，其特征在于：每个所述压块的外端均设置有顶起部，设相邻的三个压块分别为下层压块、中层压块和上层压块，当所述下层压块外端处于最高位时，所述下层压块的顶起部将所述中层压块的外端顶起，所述中层压块的内端伸出所述立筋内侧，所述上层压块的内端仍不超过所述立筋内侧。


4.根据权利要求3所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，其特征在于：所述定位架对应底层的压块设置有限低装置，初始状态下，底层的压块外端位于所述行程长孔中部，所述底层的压块内端伸出所述立筋内侧，次底层的压块内端不超过所述立筋内侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：程相榜，段青辰，赵旭，兰志宇，王德印，孙满春，何光辉，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41