一种液压支架坡口零件翻面装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种液压支架坡口零件翻面装置，包括底座以及设置在所述底座上的翻转机、左工作台和右工作台，所述翻转机包括翻转电机、由所述翻转电机驱动转动的转轴、支撑在所述转轴两端的支座、安装在所述转轴两侧的配重装置和零件抓手，所述左工作台和所述右工作台分别位于所述转轴的两侧以便与所述零件抓手对接。该液压支架坡口零件翻面装置具有结构简单、翻面效率高、不易损坏零件、安全性强的优点。

A turning over device for groove parts of hydraulic support

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架坡口零件翻面装置
本技术涉及一种液压支架生产设备，具体的说，涉及了一种液压支架坡口零件翻面装置。
技术介绍
为更好满足产品焊接性能，液压支架零件常采用机器人切割坡口。机器人切割机时割枪向下倾斜，这种切割方式不仅便于数控编程和控制坡口尺寸，同时还便于打磨氧化皮、割渣。然而，切割后零件坡口是朝向上方的，拼装时却要求坡口朝向下方，二者状态正好相反，因此，拼装前必须对带坡口零件进行翻面。液压支架结构件零件种类繁多、零件质量大且形状不规则，批量进行零件翻面比较困难。传统翻面技术采取手工翻面，工人直接用手将平放坡口朝上的零件搬倒进行翻面，重量很大的零件借用吊装设备辅助进行翻面，手工翻面过程中不仅效率较低，工人劳动强度大，且暴力翻动容易使零件互相碰撞、磕砸，容易损伤零件的质量，同时存在严重的安全生产隐患。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种结构简单、翻面效率高、不易损坏零件、安全性强的液压支架坡口零件翻面装置。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种液压支架坡口零件翻面装置，包括底座以及设置在所述底座上的翻转机、左工作台和右工作台，所述翻转机包括翻转电机、由所述翻转电机驱动转动的转轴、支撑在所述转轴两端的支座、安装在所述转轴两侧的配重装置和零件抓手，所述左工作台和所述右工作台分别位于所述转轴的两侧以便与所述零件抓手对接。基于上述，所述零件抓手包括至少两个U形拨块，当所述U形拨块与所述左工作台对接时，所述U形拨块的开口槽与所述左工作台的工作面平行；当所述U形拨块与所述右工作台对接时，所述U形拨块的开口槽与所述右工作台的工作面平行。基于上述，每个所述U形拨块封闭段均连接有安装套，所述转轴上开设有沿轴向布置的多个定位螺栓孔，所述安装套上对应所述定位螺栓孔设置有定位螺栓。基于上述，每个所述U形拨块的侧壁上均设置有紧固螺栓。基于上述，所述左工作台的工作面内侧和所述右工作台的工作面内侧均对应所述U形拨块的开口端设置有搭边台阶，所述U形拨块搭在所述搭边台阶上时，所述U形拨块的开口槽与工作面平齐。基于上述，所述左工作台的工作面和所述右工作台的工作面均朝所述转轴向下方倾斜。基于上述，所述左工作台和所述右工作台对称地设置在所述转轴两侧。基于上述，所述配重装置包括配重架、可拆卸地安装在所述配重架上的配重块和用于锁紧所述配重块的锁紧装置。基于上述，所述翻转电机包括控制所述翻转电机正反转的左踏板开关和右踏板开关。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术不同于传统手工翻面的方式，其通过所述零件抓手从左工作台或者所述右工作台抓取零件，利用所述翻面电机驱动所述转轴的转动，将零件从其中一工作台上翻到另一工作台上，所述配重装置与所述零件抓手反向设置，组成杠杆结构，使翻动更加容易，所述翻转电机耗能也更低，其具有结构简单、翻面效率高、不易损坏零件、安全性强的优点。设置至少两个所述U形拨块，能够在抓取零件时提供至少两个支点，提高抓取稳定性；多个所述定位螺栓孔设置在所述转轴上，可便调节两个所述U形拨块的间距，满足不同宽度零件的抓取要求；所述U形拨块侧壁上的所述紧固螺栓可对零件辅助固定，避免翻面过程中零件晃动；所述搭边台阶的设置，使所述U形拨块和工作面对接位置更加精准，避免对位误差。所述左工作台的工作面和所述右工作台的工作面均朝所述转轴向下方倾斜，可利用零件自身重力辅助向所述U形拨块滑动，操作更轻松；所述配重装置可通过增加所述配重块的重量，实现对不同质量零件的平衡；所述左踏板开关和所述右踏板开关的设置能够使工人踩着操作设备，方便了操作。附图说明图1是本技术中液压支架坡口零件翻面装置的结构示意图。图2是本技术中液压支架坡口零件翻面装置的使用状态图。图中：1.底座；2.左工作台；3.右工作台；4.配重装置；5.U形拨块；6.转轴；7.翻转电机；8.支座；9.搭边台阶；10.左踏板开关；11.、右踏板开关；12.加强板；21.左工作台的工作面；31.右工作台的工作面；41.配重块；42.配重架；51.安装套；52.紧固螺栓；53.定位螺栓；54.开口槽；61.定位螺栓孔。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1和图2所示，一种液压支架坡口零件翻面装置，包括底座1以及设置在所述底座1上的翻转机、左工作台2和右工作台3，所述翻转机包括翻转电机7、由所述翻转电机7驱动转动的转轴6、支撑在所述转轴6两端的支座8、安装在所述转轴6两侧的配重装置4和零件抓手，所述左工作台2和所述右工作台3分别位于所述转轴6的两侧以便与所述零件抓手对接；左工作台2和右工作台3用于放置零件，所述零件抓手用于抓取零件，配重装置4与所述零件抓手形成杠杆结构，使翻面更加容易，降低翻转电机7的耗能。为了抓取稳定，所述零件抓手具体包括两个U形拨块5，当所述U形拨块5与所述左工作台2对接时，所述U形拨块5的开口槽54与所述左工作台的工作面21平行；当所述U形拨块5与所述右工作台3对接时，所述U形拨块5的开口槽54与所述右工作台的工作面31平行；两个U形拨块5形成了两个支点，从而抓取更加稳定。在其它实施例中，还可以设置三个以上的U形拨块5，均可以提高抓取的稳定性。为了适应不同宽度的零件翻面，每个所述U形拨块5封闭段均连接有安装套51，所述转轴6上开设有沿轴向布置的多个定位螺栓孔61，所述安装套51上对应所述定位螺栓孔61设置有定位螺栓53；使用时，通过将U形拨块5固定在不同的定位螺栓孔61上，可调整两个U形拨块5的间距，满足零件宽度要求。为避免零件翻转过程中晃动，每个所述U形拨块5的侧壁上均设置有紧固螺栓52；由于零件的厚度变化不大，开口槽54对零件的固定要求无需太高，紧固螺栓52旋紧后，可对零件起到固定作用，避免翻面过程中零件晃动。为了开口槽54和零件精准对位，所述左工作台的工作面21内侧和所述右工作台的工作面31内侧均对应所述U形拨块5的开口端设置有搭边台阶9，所述U形拨块5搭在所述搭边台阶9上时，所述U形拨块5的开口槽54与工作面平齐；使用时，U形拨块5的开口端搭在搭边台阶9上，开口槽54与工作面正好照齐，方便抓取零件。所述左工作台的工作面21和所述右工作台的工作面31均朝所述转轴6向下方倾斜，零件放置在工作面时，自身重力可辅助零件滑向开口槽54。为了保证左右翻面的一致性，所述左工作台2和所述右工作台3对称地设置在所述转轴6两侧。为了能够撬动不同质量的零件，所述配重装置4包括配重架42、可拆卸地安装在所述配重架42上的配重块41和用于锁紧所述配重块41的锁紧装置；所述锁紧装置具体可以是螺栓或者销轴等，使用时，通过增加配重块41的规格或者数量，能够改变配重装置4的重量，以便与不同质量的零件相匹配。为了方便操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压支架坡口零件翻面装置，其特征在于：包括底座以及设置在所述底座上的翻转机、左工作台和右工作台，所述翻转机包括翻转电机、由所述翻转电机驱动转动的转轴、支撑在所述转轴两端的支座、安装在所述转轴两侧的配重装置和零件抓手，所述左工作台和所述右工作台分别位于所述转轴的两侧以便与所述零件抓手对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压支架坡口零件翻面装置，其特征在于：包括底座以及设置在所述底座上的翻转机、左工作台和右工作台，所述翻转机包括翻转电机、由所述翻转电机驱动转动的转轴、支撑在所述转轴两端的支座、安装在所述转轴两侧的配重装置和零件抓手，所述左工作台和所述右工作台分别位于所述转轴的两侧以便与所述零件抓手对接。


2.根据权利要求1所述的液压支架坡口零件翻面装置，其特征在于：所述零件抓手包括至少两个U形拨块，当所述U形拨块与所述左工作台对接时，所述U形拨块的开口槽与所述左工作台的工作面平行；当所述U形拨块与所述右工作台对接时，所述U形拨块的开口槽与所述右工作台的工作面平行。


3.根据权利要求2所述的液压支架坡口零件翻面装置，其特征在于：每个所述U形拨块封闭段均连接有安装套，所述转轴上开设有沿轴向布置的多个定位螺栓孔，所述安装套上对应所述定位螺栓孔设置有定位螺栓。


4.根据权利要求3所述的液压支架坡口零件翻面装置，其特征在于：每个所述U形拨块的侧壁上均设置有紧固螺栓。


5.根据权利要求2-4任一项所述的液压支架坡口零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟贺超，刘晟，喻会新，李臣阳，银升超，王永贞，赵伟方，陈铭，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41