【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，更具体的是涉及一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法。
技术介绍
1、液压支架作为煤矿综采设备中主要的支护设备，属于定制化的产品，具有自身体积和重量大、批量小、种类多、服役条件恶劣、焊接结构多等特点。顶梁、掩护梁、底座是液压支架的三大主要结构件，均为箱体拼焊结构，主要由主筋组件、顶板、筋板、耳板、盖板等件构成，主要的焊缝形式有角焊缝和单v型坡口焊缝两种，需要多层多道施焊，液压支架结构件主要由低合金高强度钢板拼焊而成，为了提升液压支架结构件在矿井下的耐蚀性，提高服役寿命，一些产品的结构件需要用表面喷涂有纳米防锈涂层的高强度钢板制造。纳米涂层钢板是一种在钢板出厂前的上下两面均喷涂有粒度达到纳米级有机涂料的钢板。
2、传统液压支架结构件生产方式中，首先对零件下料并采用砂轮机对零件存在焊缝部位的纳米涂层进行人工打磨。在一拼工序中，采用划线的方法将四根主筋组件放置于顶板上，并采用大锤敲击主筋或筋板等零件相应部位以调整拼装公差满足±1mm的精度要求。在结构件焊接工序中，将结构件放置于机器人焊接平台上，采用合适的焊接工艺参数，依次进行打底、填充、盖面焊接，焊接方式均为机器人焊接，一条焊缝焊接完毕后进行下一条焊缝的焊接。在焊后校正工序中，人工采用火焊枪对需校正部位进行烘烤，使偏差较大部位发生形变，直至误差调整至图纸工艺要求范围内，主筋与筋板、顶板之间的焊缝多，且涂层较硬，打磨工作量大且难以打磨干净，同时打磨部位不直观，人工打磨容易偏离主筋板上存在焊道的部位；拼装过程中，采用大锤敲击主筋、筋板等零件表面，会造成
3、因此，提出一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、(一)技术方案
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，包括如下步骤：
4、s1：零件下料，首先采用等离子或者激光切割机按照图纸要求对钢板进行切割下料为不同类型的零件；
5、s2：烘烤纳米涂层，零件下料完毕后转移至火焰切割机工位，标记好后续需要焊接的焊缝位置线，使用不添加高压氧气的火焰切割机对钢板表面纳米涂层沿标记好的焊缝位置线进行烘烤，促使标记部位的涂层燃烧；
6、s3：打磨纳米涂层，将零件转运至打磨工位，采用砂轮机对零件烘烤后的部位及其两侧各20mm处的残留涂层、氧化物杂物等打磨干净；
7、s4：拼装，顶板放置于拼装工位上，在顶板、主筋上划出各个零件位置线，在顶板上拼上主筋、内部筋板等零件，对于主筋之间的拼装精度误差超过1mm的部分，在主筋精度超差部位放置0.5mm厚，边长200mm的正方形铜片，并将磁铁放置于铜片上部边缘，依靠其与零件之间的磁力将铜片固定，人工使用大锤对放置铜片的部位进行敲击，对拼装尺寸进行微调，直至达到±1mm的公差精度要求，拼装尺寸调整完毕后，对拼装好的工件进行定位焊；
8、s5：焊接，将拼装后的结构件放置于焊接平台上，采用手工焊进行结构件焊缝整体打底焊接，焊后采用目视的方法检验打底焊道缺陷情况，若有气孔等缺陷则直接进行返修，手工打底焊工序结束后，先机器人整体打底焊，再分焊道层进行整体填充和盖面焊接，每层焊缝焊接完成后采用目视的方法检验该层焊道的缺陷情况，若有气孔等缺陷则直接进行返修；
9、s6：焊后校正，对焊后变形的部位进行火焰校正。火焰校正前，在需校正部位放置0.5mm厚的条状铜片，并将高温磁铁放置于铜片上部边缘，依靠其与零件之间的磁力将铜片固定，人工使用火焰枪直接作用于铜片进行加热，促使焊后变形的部位完成矫正；
10、s7：补漆，对结构件上焊缝附近因打磨而裸露的底材表面喷涂与钢板上的纳米涂层成分相同的纳米油漆。
11、进一步地，步骤s2中烘烤的工艺参数：割嘴距钢板表面高度10-12mm，行走速度600-800mm/min。
12、进一步地，步骤s4中定位焊采用er50-6φ1.2mm焊丝，焊接电流260-280a，电压30-32v，焊接速度350-400mm/min，每段定位焊长度300-500mm，高度3-4mm。
13、进一步地，步骤s5中手工焊接采用ar+20％co2的混合气体保护焊，φ1.4mm直径的实芯焊丝，手工焊接参数：焊接电流300-340a，焊接电压26-29v，焊接速度35-45cm/min，干伸长15-25mm，保护气体流量20-25l/min，焊枪指向尽可能平分坡口，机器人的焊接参数为：焊接电流440-480a，电压30-33v，送丝速度8-10m/min，焊接速度40-50cm/min，焊丝末端横向正弦摆动1-4mm，焊丝干伸长20-25mm，保护气体流量20-25l/min。
14、(二)有益效果
15、本专利技术的有益效果如下：
16、1、本专利技术，通过使用数控火焰切割机对主筋板上非边缘焊缝部位进行烘烤，精确的定位了需打磨位置，同时烧损了需打磨部位的涂层，提升了主筋板上纳米涂层的打磨效率，降低了工人劳动强度。
17、2、本专利技术，拼装过程中采用垫铜片敲击的方法，防止大锤与纳米涂层直接接触，避免了钢板表面的纳米涂层破损，降低了补漆难度，保证了结构件的耐腐蚀性。
18、3、本专利技术，对于液压支架需要多层多道施焊的焊缝，手工打底焊以及机器人打底、填充和盖面焊均采用按照焊道层数进行整体焊接，每层焊接完成后检查焊道缺陷情况，有效避免了传统焊接方式将多层多道焊缝整体焊完后再检查焊道缺陷时内部焊缝焊接缺陷不易发现，且多层多道焊缝返修难度大的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：步骤S2中烘烤的工艺参数：割嘴距钢板表面高度10-12mm，行走速度600-800mm/min。
3.根据权利要求1所述的一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：步骤S4中定位焊采用ER50-6φ1.2mm焊丝，焊接电流260-280A，电压30-32V，焊接速度350-400mm/min，每段定位焊长度300-500mm，高度3-4mm。
4.根据权利要求1所述的一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：步骤S5中手工焊接采用Ar+20％CO2的混合气体保护焊，φ1.4mm直径的实芯焊丝，手工焊接参数：焊接电流300-340A，焊接电压26-29V，焊接速度35-45cm/min，干伸长15-25mm，保护气体流量20-25L/min，焊枪指向尽可能平分坡口，机器人的焊接参数为：焊接电流440-480A，电压30-33V，送丝速度8-10m/min，焊接速度4
...【技术特征摘要】
1.一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：步骤s2中烘烤的工艺参数：割嘴距钢板表面高度10-12mm，行走速度600-800mm/min。
3.根据权利要求1所述的一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，其特征在于：步骤s4中定位焊采用er50-6φ1.2mm焊丝，焊接电流260-280a，电压30-32v，焊接速度350-400mm/min，每段定位焊长度300-500mm，高度3-4mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔蕾蕾，李福永，刘晟，兰志宇，王栋，王飘扬，李争，守晨鹏，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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