【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿综采运输设备，特别是一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统。
技术介绍
1、当前我国大部分煤矿综采工作面为液压支架、采煤机、运输机等配套的供电、供液、水处理、集控等设备均布置于顺槽内，由设备列车装载随工作面的推进移动。在工作面推进至接近停采线时，由于列车较长，需要将接车转弯移动至大巷，使工作面可以继续推进，提高资源回收率。
2、井下所用设备列车主要分为有轨设备列车和迈步式设备列车。有轨设备列车需预先铺设轨道，一般采用绞车、钢丝绳牵引方式移动，这种设备列车移动步骤繁琐、作业人员较多，而且需要频繁拆轨铺轨，作业过程安全系数低，员工劳动强度大。而迈步式设备列车轨道与车体交替移动，前进时无需提前铺设轨道和绞车牵引，在设备列车头部设置戗顶机构，通过推移千斤顶连接戗顶机构和列车车体，利用迈步自移的工作原理，通过人工操作操纵阀或遥控器进行列车移动控制，在一定程度上提高了设备运行的安全性和便捷性，但该种列车为非连续型行走，行走速度较慢，同时由于两侧轨道的限制工作面末采时转弯困难。因此，急需一种新的列车系统解决频繁拆轨铺轨劳动强度大和末采转弯困难的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术具体采用以下技术方案。
2、设计一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，沿列车的行进方向包括依次相连的拖车、列车组、管缆伸缩装置，所述管缆伸缩装置的尾部与转载机相连；
3、在所述列车组的下方铺设有轨道，所述列车组沿轨道行进，且所述列车组由头车部和若干个运输车组成
4、所述拖车与轨道相连，并牵引轨道前进。
5、优选地，在相邻两个车体之间设有辅助车体连接的链条。
6、优选地，所述轨道采用多个单轨相连的形式组成，且每个单轨主要由从上到下依次相连的销排、齿轨座、基座组成，其底部与巷道底板相接触，且在每个基座的两端分别设有用于连接相邻单轨的螺栓连接孔，所述多个单轨之间通过螺栓相连。
7、优选地，所述头车部由驾驶舱、动力单元、齿轨轮、导向滑靴组成，所述驾驶舱位于头车部的最前端，所述动力单元位于驾驶舱的后端，并配置有控制箱、变频箱、变频电机、减速机，所述齿轨轮设在驾驶舱与动力单元之间的底盘位置，并连接在减速器的输出轴上，所述变频箱与变频电机电连接，所述变频电机在变频箱的供电和减速器的配合下驱动齿轨轮旋转；
8、所述导向滑靴设在底盘的下端并与齿轨轮对应配合设置，且所述导向滑靴的下部与销排滑动配合连接，所述齿轨轮与销排齿齿形啮合，以使头车部在齿轨轮的旋转驱动下沿轨道前进。
9、优选地，在所述导向滑靴的上端开设有缺口，所述齿轨轮的下部安装在缺口内。
10、优选地，所述拖车、运输车、头车部的车体均采用可抱闸的四轮结构。
11、优选地，在所述车体四角处分别设有制动油缸。
12、本技术的有益效果在于：
13、1.本技术中利用齿轨轮与销排齿形啮合，并通过变频电机驱动齿轨轮旋转，实现推进头车部牵引运输车在轨道上前进，而且在前进的过程中，运输车的底部采用导向滑动与轨道滑动连接的方式，使运输车移动时更加安全稳定；而且在头车部车体底盘的下部设导向滑靴，且导向滑靴与销排滑动配合连接，可以用于承载列车组移动时的重力，避免长期只依靠齿轨轮在销排上行走，增加齿轨轮损坏率，从而导致这个设备故障，进而列车组前进时更加稳定、安全可靠。
14、2.本技术的列车系统通过轨道与列车的长距离交替移动，无需频繁拆轨铺轨，无需绞车钢丝绳牵引，实现列车的快速连续移动，可有效降低工人劳动强度和作业时间，提升列车运行的安全性；同时，接近末采时可通过弯曲单轨的铺设，在轨道的导向作用下实现转弯功能，助力煤矿开采的安全、高效、便捷。
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1.一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于，沿列车的行进方向包括依次相连的拖车(1)、列车组、管缆伸缩装置(5)，所述管缆伸缩装置(5)的尾部与转载机相连；
2.如权利要求1所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：在相邻两个车体之间设有辅助车体连接的链条(7)。
3.如权利要求1所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：所述轨道(6)采用多个单轨相连的形式组成，且每个单轨主要由从上到下依次相连的销排(63)、齿轨座(62)、基座(61)组成，其底部与巷道底板相接触，且在每个基座(61)的两端分别设有用于连接相邻单轨的螺栓连接孔(64)，所述多个单轨之间通过螺栓相连。
4.如权利要求1或2所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：所述头车部(2)由驾驶舱、动力单元(23)、齿轨轮(21)、导向滑靴(24)组成，所述驾驶舱(22)位于头车部(2)的最前端，所述动力单元(23)位于驾驶舱(22)的后端，并配置有控制箱、变频箱、变频电机、减速机，所述齿轨轮(21)设在驾驶舱(22)与动力单元(23)之间的底盘位置，并连
5.如权利要求4所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：在所述导向滑靴(24)的上端开设有缺口，所述齿轨轮(21)的下部安装在缺口内。
6.如权利要求1所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：所述拖车(1)、运输车(4)、头车部(2)的车体均采用可抱闸的四轮结构。
7.如权利要求6所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：在所述车体四角处分别设有制动油缸(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于，沿列车的行进方向包括依次相连的拖车(1)、列车组、管缆伸缩装置(5)，所述管缆伸缩装置(5)的尾部与转载机相连；
2.如权利要求1所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：在相邻两个车体之间设有辅助车体连接的链条(7)。
3.如权利要求1所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：所述轨道(6)采用多个单轨相连的形式组成，且每个单轨主要由从上到下依次相连的销排(63)、齿轨座(62)、基座(61)组成，其底部与巷道底板相接触，且在每个基座(61)的两端分别设有用于连接相邻单轨的螺栓连接孔(64)，所述多个单轨之间通过螺栓相连。
4.如权利要求1或2所述的综采工作面顺槽铺运单轨列车系统，其特征在于：所述头车部(2)由驾驶舱、动力单元(23)、齿轨轮(21)、导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，黄莹，杨文明，张继业，于飞，黄圣英，王龙，庞永刚，张伟胜，李宗杰，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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