一种车架定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车架定位装置，包括用于承托车架的移动机构、用于定位车架X轴方向的第一定位机构以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构，所述第二定位机构包括第一底座、升降部以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件，所述第一对中组件设置在升降部上，所述升降部设置在第一底座上，并可驱动第一对中组件升降。先通过移动机构将车架运送至定位处，然后通过第一定位机构定位车架的X轴方向，再通过第二定位机构定位车架的Y轴方向和Z轴方向，实现对车架精准定位，大大提高激光焊接的良品率。

A frame positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种车架定位装置
本技术涉及车架焊接
，特别是一种车架定位装置。
技术介绍
目前大型货车的车架焊接方式主要是手工叠焊，若采取激光叠焊的方式，可以极大地节省人力成本、节约能源、减少排放、提高生产效率。但是激光焊接对于车架的定位精度要求较高，如果车架定位不准，激光容易打偏，造成焊接不良。由于货车的车架一般都有十几米长，重量在三吨左右，人工进行定位非常麻烦，这就需要一种车架定位装置，对车架进行精确定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种能够精确定位车架的车架定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车架定位装置，包括用于承托车架的移动机构、用于定位车架X轴方向的第一定位机构以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构，所述第二定位机构包括第一底座、升降部以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件，所述第一对中组件设置在升降部上，所述升降部设置在第一底座上，并可驱动第一对中组件升降。进一步地，所述第一对中组件包括第一升降板、对中气缸、左挡板、右挡板以及传动组件，所述左挡板和右挡板通过传动组件连接，所述对中气缸安装在第一升降板上，并驱动左挡板、右挡板同步靠近或远离，所述第一升降板设置在升降部上，所述升降部驱动第一升降板升降。进一步地，所述传动组件包括左齿条、右齿条以及与同步齿轮，所述同步齿轮分别与左齿条、右齿条啮合，使左齿条、右齿条的运动方向相反，所述左齿条与左挡板连接，所述右齿条与右挡板连接。进一步地，所述左挡板和右挡板上均设有用于抵顶车架的支撑轮。进一步地，所述第二定位机构还包括第一摆臂和第一动力部，所述第一摆臂转动的安装在第一底座上，所述升降部安装在第一摆臂上，所述第一动力部可驱动第一摆臂和第一对中组件转动。进一步地，所述第一定位机构包括第二底座、升降器、第二升降板、第二摆臂、第二动力部以及用于拉紧车架的拉紧组件，所述第二摆臂的一端转动安装在第二升降板上，所述拉紧组件设置在第二摆臂的自由端，所述第二动力部设置在第二升降板上，并可驱动第二摆臂转动；所述第二升降板设置在升降器上，所述升降器设置在第二底座上，可驱动第二升降板升降。进一步地，所述拉紧组件包括拉紧气缸和拉杆，所述拉杆转动的安装在第二摆臂上，其一端与拉紧气缸连接；所述拉紧气缸设置在第二摆臂上，可驱动拉杆实现拉紧动作。进一步地，所述第一定位机构包括液压缓冲器，所述液压缓冲器安装在第二摆臂上。进一步地，所述车架定位装置还包括用于定位车架Y轴方向和Z轴方向的第三定位机构，所述第三定位机构包括第三底座、第三升降板、升降机构、第三动力部、滑轨以及用于定位车架Y轴方向的第二对中组件，所述第二对中组件设置在第三升降板上，所述升降机构设置在第三底座上，并可驱动第三升降板升降；所述第三底座滑动的设置在滑轨上，所述第三动力部设置在第三底座上，可驱动第三底座沿滑轨移动。进一步地，所述第三定位机构包括第三摆臂和第四动力部，所述第三摆臂转动的安装在第三升降板上，所述第四动力部安装在第三升降板上，并可驱动第三摆臂和第二对中组件转动。相对于现有技术，本技术提供的一种车架定位装置，先通过移动机构将车架运送至定位处，然后通过第一定位机构定位车架的X轴方向，再通过第二定位机构定位车架的Y轴方向和Z轴方向，实现对车架精准定位，大大提高激光焊接的良品率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是现有车架的立体示意图；图2是图1中车架被定位装置定位的示意图；图3是图2中车架定位装置的局部结构示意图；图4是图3中第二定位机构的结构示意图；图5是图4中第一对中组件的俯视示意图；图6是图4中第一摆臂转动90°的状态示意图；图7是图3中第一定位机构的结构示意图；图8是图7中第二摆臂转动90°的状态示意图；图9是图3中第三定位机构的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1所示，本技术的定位装置主要用于定位车架，其中车架1包括主体2、车架纵梁3、车架鹅颈4以及车架尾端5。特别是货车的车架一般都有十几米长，重量在三吨左右，人工进行定位非常麻烦。如图2至4所示，本技术提供一种车架定位装置，包括用于承托车架1的移动机构10、用于定位车架X轴方向的第一定位机构20以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构30。所述第二定位机构30包括第一底座31、升降部32以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件33，所述第一对中组件33设置在升降部32上，所述升降部32设置在第一底座31上，并可驱动第一对中组件33升降。先通过移动机构10将车架运送至定位处，然后通过第一定位机构20定位车架的X轴方向，再通过第二定位机构30定位车架的Y轴方向和Z轴方向，实现对车架精准定位，大大提高激光焊接的良品率。在本实施例中，移动机构10为移动小车，移动小车有两个，主要是方便搬运车架1。地面上设有与移动小车配合的导轨6。升降部32为升降气缸。所述第一对中组件33包括第一升降板331、对中气缸332、左挡板333、右挡板334以及传动组件。所述左挡板333和右挡板334通过传动组件连接，所述对中气缸332安装在第一升降板331上，并驱动左挡板333、右挡板334同步靠近或远离。所述第一升降板331设置在升降部32上，所述升降部32驱动第一升降板331升降，以实现调节车架1的高度，保证车架1的Z向定位精度。如图5所示，所述传动组件包括左齿条335、右齿条336以及与同步齿轮337，所述同步齿轮337分别与左齿条335、右齿条336啮合，使左齿条335、右齿条336的运动方向相反。所述左齿条335与左挡板333连接，所述右齿条336与右挡板334连接，实现左挡板333、右挡板334反向同步运动。使用时，升降部32驱动第一升降板331上升，使左挡板333、右挡板334位于两个车架纵梁3之间，然后对中气缸332驱动左挡板333伸出，使左挡板333、右挡板334相互远离，将两个车架纵梁3从内向外完全撑开，保证车架1的中心线始终是固定的，这样能保证车架1的Y向定位精度。由于左挡板333、右挡板334与支架1之间会产生相对运动，所以左挡板333和右挡板334上均设有用于抵顶车架的支撑轮338。升降部32驱动第一升降板331上升，使两组支撑轮338分别承托两根车架纵梁3，当左挡板333、右挡板334与支架1之间会产生相对运动时，车架纵梁3在支撑轮338上滑动，大大减小摩擦力，保证滑动顺畅。为方便避让车架1，所述第二定位机构30包括第一摆臂34和第一动力部35。竖直状态时，会有两组限位气缸组件推动限位销伸出，将第一摆臂34固定，防止第一摆臂34受到较大倾载时倒下。所述第一摆臂34转动的安装在第一底座31上，所述升降部32安装在第一摆臂34上，所述第一动力部35可驱动第一摆臂34和第一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架定位装置，其特征在于，包括用于承托车架的移动机构、用于定位车架X轴方向的第一定位机构以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构，所述第二定位机构包括第一底座、升降部以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件，所述第一对中组件设置在升降部上，所述升降部设置在第一底座上，并可驱动第一对中组件升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种车架定位装置，其特征在于，包括用于承托车架的移动机构、用于定位车架X轴方向的第一定位机构以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构，所述第二定位机构包括第一底座、升降部以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件，所述第一对中组件设置在升降部上，所述升降部设置在第一底座上，并可驱动第一对中组件升降。


2.根据权利要求1所述的车架定位装置，其特征在于，所述第一对中组件包括第一升降板、对中气缸、左挡板、右挡板以及传动组件，所述左挡板和右挡板通过传动组件连接，所述对中气缸安装在第一升降板上，并驱动左挡板、右挡板同步靠近或远离，所述第一升降板设置在升降部上，所述升降部驱动第一升降板升降。


3.根据权利要求2所述的车架定位装置，其特征在于，所述传动组件包括左齿条、右齿条以及与同步齿轮，所述同步齿轮分别与左齿条、右齿条啮合，使左齿条、右齿条的运动方向相反，所述左齿条与左挡板连接，所述右齿条与右挡板连接。


4.根据权利要求3所述的车架定位装置，其特征在于，所述左挡板和右挡板上均设有用于抵顶车架的支撑轮。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车架定位装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括第一摆臂和第一动力部，所述第一摆臂转动的安装在第一底座上，所述升降部安装在第一摆臂上，所述第一动力部可驱动第一摆臂和第一对中组件转动。


6.根据权利要求1所述的车架定位装置，其特征在于，所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，黎国强，唐振球，王文政，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44