具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光加工技术领域，具体涉及一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和激光器，机架两侧的支撑梁上设有滑槽，支撑梁上设有滑块，两个滑块通过安装横梁连接，安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，激光器设于所述第一安装滑块上，第二安装滑块上设有图像识别调节装置。机架上设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着叠片转动，能对叠片厚度不均而引起的高度误差进行尺寸校正。本实用新型专利技术通过使用图像识别调节装置对放置的叠片进行调节，使得每一个放置的叠片都能自动的按照一定的角度准确对齐，节省人力，提高叠放的放置效率，节约叠片的放置时间，提升焊接准备过程的效率。

Laser welding device of automobile motor core with image recognition function

【技术实现步骤摘要】
具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置
本技术涉及激光加工
，具体而言，涉及一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置。
技术介绍
叠片是电机生产中最常见的部件，用于叠放在一起通过焊接形成电机铁芯，是由薄钢片(硅钢片)冲压而成。不同类型和尺寸的电机铁芯由不同大小和形状的叠片制作而成。在电机铁芯的过程中，需要将几百个叠片叠放在一起进行焊接。由于硅钢板的辊压生产工艺的原因，硅钢板的厚度是不均匀的，会存在5％～12％的厚度误差，这样的话，几百片叠片要叠成一个铁芯会使得这种误差放大，从而产生电机铁芯的高度出现偏差，给电机铁芯的安装和性能都会带来很大的影响。同时，在现有技术中，叠片主要依靠人工进行叠放。在叠放过程中，容易使得叠片之间产生过度的错位，无法准确的按照需要的角度进行叠放，会出现叠片放置位置不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，以解决现有技术中叠片放置位置不准确、人工调整叠片放置角度效率低下的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，所述激光器设于所述第一安装滑块上，所述第二安装滑块上设有图像识别调节装置，其中，所述图像识别调节装置包括上端与所述第二安装滑块连接且下端设有安装盘的伸缩缸、设于所述安装盘上的旋转马达和沿着所述安装盘的周向设于所述安装盘上且位于所述旋转马达外侧的图像采集器，沿着所述旋转马达的周向所述旋转马达上设有多个吸盘。可选地，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正。可选地，所述回转装置包括设于安装板上用于带着叠放的叠片转动的回转马达，所述回转马达上设有用于叠放叠片的支撑板，所述支撑板通过支撑柱设于所述回转马达上，所述支撑板和所述回转马达之间设有用于探测叠片叠放厚度的厚度探测器，所述支撑板上设有用于限定叠片的限位柱可选地，沿着所述支撑板的周向，所述支撑板的边沿外侧均匀设有反射器，所述安装板上通过支架设有探测器，所述探测器能够通过所述支撑板上的反射器监测所述支撑板转过的角度。可选地，反射器为光反射器，所述探测器为光敏传感器。可选地，厚度探测器为X射线测厚装置。如上，应用本技术的技术方案，本技术提供的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置通过使用带有旋转马达和图像采集器的图像识别调节装置对放置的叠片进行调节，使得每一个放置的叠片都能自动的按照一定的角度准确的对齐，节省了人力，提高了叠放的放置效率，节约了叠片的放置时间，提升了整个焊接准备过程的效率。进一步地，本技术在叠片放置的过程中，回转装置可以带着叠片转动，每放置一块叠片回转装置转动一定的角度，一片一片回转着叠放，使得不同厚度之间的叠片可以相互弥补，进而实现对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正，提升电机铁芯的垂直度和同心度，便于电机铁芯的安装，从而也提升了电机的使用性能。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置立体结构图；图2示意性示出了本技术的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置局部结构图；图3示意性示出了本技术的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置中图像识别调节装置的整体结构图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。在电机铁芯生产过程中，叠片的原材料是薄钢片，常见的为薄的硅钢板，由于硅钢板的辊压生产工艺的原因，硅钢板的厚度是不均匀的，会存在5％～12％的厚度误差，这样的话，几百片叠片要叠成一个铁芯会使得这种误差放大，从而产生电机铁芯的高度出现偏差，给电机铁芯的安装和性能都会带来很大的影响。参见图1-3所示，根据本技术的实施例，提供了一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架1和设于所述机架1上用于焊接的激光器2。其中，所述机架1两侧的支撑梁10上设有滑槽11，支撑梁10上设有能够沿着滑槽11移动的滑块12，沿着所述机架1的长度方向Y，两个滑块12通过安装横梁13连接，安装横梁13上设有安装滑块14和第二安装滑块15，激光器2设于所述安装滑块14上，所述第二安装滑块15上设有图像识别调节装置5，第一安装滑块14和第二安装滑块15分别能够带着激光器2和图像识别调节装置5沿着机架1的长度方向Y在安装横梁13上滑动。进一步地，参见图3并结合图1所示，在本技术中，图像识别调节装置包括上端与所述第二安装滑块连接且下端设有安装盘的伸缩缸、设于所述安装盘上的旋转马达和沿着所述安装盘的周向设于所述安装盘上且位于所述旋转马达外侧的图像采集器，沿着所述旋转马达的周向所述旋转马达上设有多个吸盘。在叠片放置前，第二安装滑块15带着图像识别调节装置5沿着安装横梁13滑动到叠片放置位置的上方。在叠片放置的过程中，图像采集器能够实时采集叠片放置的图像信息，对图片的放置位置进行识别，判断叠片是否放置对齐。如果叠片放置对齐，则图像识别调节装置5保持不动。如果叠片没有放置对齐，则伸缩缸向下伸长，使得安装盘上的旋转马达和图像采集器朝向靠近叠片的方向运动，使得旋转马达上的吸盘与叠片接触。吸盘吸起叠片，伸缩缸缩回，旋转马达带着被吸起的叠片转动，同时，图像采集器实时采集叠片转动的图像信息，通过图像识别判断叠片是否转动到对齐的位置。如果叠片转动到对齐的位置，则旋转马达停止转动，伸缩缸向下伸长，吸盘放松叠片，使得叠片对齐放置在已叠放好的叠片上。本技术通过使用带有旋转马达和图像采集器的图像识别调节装置对放置的叠片进行调节，使得每一个放置的叠片都能自动的按照一定的角度准确的对齐，节省了人力，提高了叠放的放置效率，节约了叠片的放置时间，提升了整个焊接准备过程的效率。需要说明的是，本技术对于图像采集器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和设于所述机架上用于焊接的激光器，其特征在于，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，所述激光器设于所述第一安装滑块上，所述第二安装滑块上设有图像识别调节装置，其中，/n所述图像识别调节装置包括上端与所述第二安装滑块连接且下端设有安装盘的伸缩缸、设于所述安装盘上的旋转马达和沿着所述安装盘的周向设于所述安装盘上且位于所述旋转马达外侧的图像采集器，沿着所述旋转马达的周向所述旋转马达上设有多个吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和设于所述机架上用于焊接的激光器，其特征在于，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，所述激光器设于所述第一安装滑块上，所述第二安装滑块上设有图像识别调节装置，其中，
所述图像识别调节装置包括上端与所述第二安装滑块连接且下端设有安装盘的伸缩缸、设于所述安装盘上的旋转马达和沿着所述安装盘的周向设于所述安装盘上且位于所述旋转马达外侧的图像采集器，沿着所述旋转马达的周向所述旋转马达上设有多个吸盘。


2.如权利要求1所述的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正。


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【专利技术属性】
技术研发人员：曹海东，王跃辉，
申请(专利权)人：苏州匠恒智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32