车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可顺利地越过车辙，并可确保车辆的良好的行驶性能的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置是包括控制对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的来自驱动源(203)的驱动力的分配的驱动力分配控制部件(250、210)的车辆(1)的控制装置，其包括：路面信息取得部件(12)，取得车辆(1)的行进方向的前方的路面信息；以及有无车辙判定部件(150)，根据由路面信息取得部件(12)所取得的路面信息，进行在车辆(1)的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且当由有无车辙判定部件(150)所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，驱动力分配控制部件(250、210)进行变更对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的驱动力的分配的控制。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置，且特别涉及一种包括控制对于多个车轮的来自驱动源的驱动力的分配的驱动力分配控制部件的车辆的控制装置。
技术介绍
之前，例如如专利文献1所示，存在一种包括自动驾驶控制部的车辆的控制装置，所述自动驾驶控制部以使本车辆沿着至目的地为止的路径行驶的方式自动地控制本车辆的加减速及操舵中的至少一者。在如上所述的自动驾驶控制中，当在车辆正在行驶的路面上有车辙时，有时根据车辆的行驶路径，从正在沿着所述车辙行驶的状态进行通过左转或右转等的前进道路变更，在此情况下从车辙中脱离。在此情况下，当从车辙中脱离时必须越过车辙(的边缘)，但尤其在具备控制对于各车轮的来自驱动源的驱动力的分配的功能的车辆中，当如所述那样越过车辙时，若分配至各车轮中的驱动力并非适当的分配，则存在无法顺利地越过车辙的担忧等对车辆的良好的行驶性能产生影响的担忧。尤其，当车辙为形成在雪上路面上的车辙时，伴随前进道路变更而脱离车辙的情况有很多，因此理想的是此时谋求驱动力分配的最佳化。另外，除车辆从正在沿着所述车辙行驶的状态脱离车辙的情况以外，当从在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其是包括控制对于多个车轮的来自驱动源的驱动力的分配的驱动力分配控制部件的车辆的控制装置，其特征在于包括：/n路面信息取得部件，取得所述车辆的行进方向的前方的路面信息；以及/n有无车辙判定部件，根据由所述路面信息取得部件所取得的路面信息，进行在所述车辆的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且/n当由所述有无车辙判定部件所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，所述驱动力分配控制部件进行变更对于多个所述车轮的所述驱动力的分配的控制。/n

【技术特征摘要】
20180531 JP 2018-1057101.一种车辆的控制装置，其是包括控制对于多个车轮的来自驱动源的驱动力的分配的驱动力分配控制部件的车辆的控制装置，其特征在于包括：
路面信息取得部件，取得所述车辆的行进方向的前方的路面信息；以及
有无车辙判定部件，根据由所述路面信息取得部件所取得的路面信息，进行在所述车辆的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且
当由所述有无车辙判定部件所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，所述驱动力分配控制部件进行变更对于多个所述车轮的所述驱动力的分配的控制。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于包括：
方向指示器，通过所述车辆的驾驶者的操作来指示所述车辆的行进方向；且
所述有无车辙判定部件根据由所述驾驶者所进行的所述方向指示器的操作来进行所述有无车辙判定。


3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于包括：
导航装置，具有从外部取得信息来确定所述车辆的位置，并导出从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田祐树，宫田和典，坂上恭平，若松清志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP