物品移动系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种物品移动系统。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。

Item movement system

【技术实现步骤摘要】
物品移动系统
本技术涉及控制
，具体而言，涉及一种物品移动系统。
技术介绍
随着智能时代的到来，各个领域也都才有各种机器设备替代人工操作。在一个场景中，立体仓库中的货物取放也可以实现机器操作，目前的立体仓库中的货物取放普遍采用预先铺设轨道的巷道堆垛机，输送流水线等，初期铺设成本高，柔性差，需要人为参与，效率低。一旦铺设完毕，后期改动成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种物品移动系统。第一方面，本技术实施例提供一种物品移动系统，包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。可选地，所述货架包括用于容纳物品的多个容纳空间，其中每个容纳空间的周边设置有第一识别码，所述第一识别码用于标识所述货架上每个容纳空间的位置。可选地，所述第一识别码设置在每个容纳空间底部或顶部隔板的外侧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品移动系统，其特征在于，包括：/n货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架、所述取货机器人及所述搬运机器人是相互独立的设备；/n所述货架用于放置物品；/n所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；/n所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置；/n所述货架包括用于容纳物品的多个容纳空间，其中每个容纳空间的周边设置有第一识别码，所述第一识别码用于标识所述货架上每个容纳空间的位置；/n所述取货机器人上设置有识别器，用于扫描识别码，从而获得扫描到的识别码携带的信息；/n或者，所述取货机器人上设置有摄像头，用于采集图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品移动系统，其特征在于，包括：
货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架、所述取货机器人及所述搬运机器人是相互独立的设备；
所述货架用于放置物品；
所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；
所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置；
所述货架包括用于容纳物品的多个容纳空间，其中每个容纳空间的周边设置有第一识别码，所述第一识别码用于标识所述货架上每个容纳空间的位置；
所述取货机器人上设置有识别器，用于扫描识别码，从而获得扫描到的识别码携带的信息；
或者，所述取货机器人上设置有摄像头，用于采集图像。


2.如权利要求1所述的物品移动系统，其特征在于，所述第一识别码设置在每个容纳空间底部或顶部隔板的外侧。


3.如权利要求1所述的物品移动系统，其特征在于，所述取货机器人包括移动机构和取货机构；
所述取货机构用于执行取放物品的动作；
所述移动机构用于控制所述取货机器人移动。


4.如权利要求3所述的物品移动系统，其特征在于，所述取货机器人为叉车，所述移动机构为第一行走机构，所述取货机构为货叉；
所述取货机器人还包括：
安装在所述第一行走机构上方的固定机构；
可沿所述固定机构上下滑动的转动机构；
其中，所述货叉与所述转动机构连接，所述转动机构驱动所述货叉在设定方向上转动。


5.如权利要求4所述的物品移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊波，华文武，曲守军，郑福，田志华，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11