密集架书架文档自动取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种密集架书架文档自动取出装置。包括控制器和驱动装置，还包括分别对应于相应架柜的存放斗所设置的取出机构，所述取出机构包括凸轮盘，所述驱动装置包括旋转驱动器，所述凸轮盘固定连接于相应的旋转驱动器，凸轮盘的旋转驱动器连接于控制器，所述架柜的存放斗的背面围板设有对应于存放斗的相应文档盒和所述凸轮盘的耦合导槽孔。该密集架书架文档自动取出装置,结构特别简单、合理，运行可靠，大大方便了相应文档资料的提取操作。

A device for automatically taking out documents from shelves with dense shelves

【技术实现步骤摘要】
密集架书架文档自动取出装置
本专利技术涉及一种密集架书架文档自动取出装置。
技术介绍
现有的包括密集架、书架等的资料架柜类，其存放斗（或图书档案资料等的存放仓格）都做得比图书、资料文档盒等要大得多，其中一个主要原因就是，留出取出操作空间或操作位置，这不仅浪费了文档图书资料架柜的制作材料、制作成本，还浪费了存放场馆空间，而且操作也不够方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种密集架书架文档自动取出装置。该密集架书架文档自动取出装置,结构特别简单、合理，运行可靠，大大方便了相应文档资料的提取操作。本专利技术密集架书架文档自动取出装置的技术方案包括控制器和驱动装置，还包括分别对应于相应架柜的存放斗所设置的取出机构，所述取出机构包括凸轮盘，所述驱动装置包括旋转驱动器，所述凸轮盘固定连接于相应的旋转驱动器，凸轮盘的旋转驱动器连接于控制器，所述架柜的存放斗的背面围板设有对应于存放斗的相应文档盒和所述凸轮盘的耦合导槽孔。所述旋转驱动器为微型电机、气动马达或液动马达，所述凸轮盘固定连接于微型电机、气动马达或液动马达的输出轴。本专利技术不仅组成结构极其简单、合理，其运行方式简单、合理，运行十分稳定、可靠，维护维修简单、工作量极少，制作简单，实用性强，适应性广，特别易于实施，且制作实施成本低。附图说明图1为本专利技术密集架书架文档自动取出装置一实施例结构示意图。图2为密集架书架文档自动取出装置的取出机构取出运行状态图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1-2所示，本专利技术密集架书架文档自动取出装置包括控制器、作为旋转驱动器的微型电机2、电机支架3、凸轮盘4等。控制器的输出信号连接于微型电机。微型电机为低速或减速微型电机。凸轮盘设有电信号连接于所述控制器的到位检测器。控制器设有架柜内的文档盒和其所对应的旋转驱动器的位置信息存储器。所述耦合导槽孔为与架柜的存放斗的相应文档盒的高度或厚度方向对应的长形耦合导槽孔。电机支架分别固定在架柜8的各存放斗5的背围板，各微型电机分别通过电机支架安装于存放斗的相应文档盒6对应的位置，凸轮盘4固定在微型电机前端的主输出轴上，长形耦合导槽孔7分别开设于架柜8或其存放斗背面围板的对应存放斗内各相应的文档盒的下部位置，长形耦合导槽孔其在竖向的长度方向与文档盒的高度方向相对应。凸轮盘的偏心度构成文档盒于存放斗内推出的程度。凸轮盘在非运行状态或初始状态时，处于长形耦合导槽孔内或与存放斗的背面围板的内壁面平齐（或平行）的位置。凸轮盘的偏心度的大小决定了相应文档盒被凸轮盘推出的距离长短。控制器可安装于资料管理室和/或架柜安装现场，各微型电机通过相应的电缆线分别连接于控制器的相应输出端口，由控制器的相应的输出总线实施控制。控制器的位置信息存储器存储有文档盒于架柜上的存放位置信息。其存放位置信息包括相应文档盒存放的架柜编号、存放斗位于其架柜的层数、以及其位于存放斗内的顺序位置等信息。控制器连接显示器和信息录入设备（如PC及相应的键盘）等。文档盒存放时在控制器录入其存放位置信息。需要借阅取出文档时，可于信息录入设备录入该文档盒存放位置信息。控制器即通过输出总线输出相应一路信号控制该文档盒对应的微型电机动作，带动其主输出轴上的凸轮盘旋转，凸轮盘初始位置与存放斗平行（如图1），凸轮盘经由存放斗5的长形耦合导槽孔与文档盒形成角度，推出文档盒。当凸轮盘旋转至90°后（如图2），文档盒6推出至其最大行程位置。即方便拿取文档资料。凸轮盘的相应一侧设有与存放斗的背面围板相应部位对应的限位凸块1，凸轮盘的限位凸块1上设有压力传感器，压力传感器电信号连接于控制器。构成齿轮盘的到位检测器，由压力传感器输出信号构成微型电机的旋转行程到位信号。当凸轮盘旋转至90°位置时，凸轮盘的限位凸块碰触到存放斗背面围板相应部位，压力传感器动作，控制器控制其微型电机停转并反转复位。压力传感器包裹有一层弹性垫层，使其与相应背面围板形成缓冲作用。压力传感器可为应变片式压力传感器，应变片式压力传感器可镶嵌固定于限位凸块的相应一侧。实施例2中。其旋转驱动器为输出两位置式气动或液动马达。其两输出位置对应的行程角度为0度和90度。气动或液动马达的到位检测器由控制器的延时器构成，延时器的延时时间为略大于气动或液动马达由0旋转至90度所需的时间。延时器延时时间到，控制器即控制气动或液动马达反转，凸轮盘复位。本例其余结构和相应的运行控制方式可与上述实施例类同。实施例3中。旋转驱动器为正反转微型步进电机。控制器的输出信号连接于型步进电机的相应控制电路。步进电机旋转行程到位信号由步进电机旋转角位移到位后的电脉冲信号结束的低电平或高电平信号构成，由控制器检测检测该脉冲信号的低电平或高电平信号，控制步进电机停止并反转复位。本例其余结构和相应的运行控制方式可与上述任一实施例类同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集架书架文档自动取出装置，包括控制器和驱动装置，其特征是还包括分别对应于相应架柜的存放斗所设置的取出机构，所述取出机构包括凸轮盘，所述驱动装置包括旋转驱动器，所述凸轮盘固定连接于相应的旋转驱动器，凸轮盘的旋转驱动器连接于控制器，所述架柜的存放斗的背面围板设有对应于存放斗的相应文档盒和所述凸轮盘的耦合导槽孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种密集架书架文档自动取出装置，包括控制器和驱动装置，其特征是还包括分别对应于相应架柜的存放斗所设置的取出机构，所述取出机构包括凸轮盘，所述驱动装置包括旋转驱动器，所述凸轮盘固定连接于相应的旋转驱动器，凸轮盘的旋转驱动器连接于控制器，所述架柜的存放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文渟，杨武，
申请(专利权)人：江西金虎保险设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36