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本发明公开了一种密集架书架文档自动取出装置。包括控制器和驱动装置，还包括分别对应于相应架柜的存放斗所设置的取出机构，所述取出机构包括凸轮盘，所述驱动装置包括旋转驱动器，所述凸轮盘固定连接于相应的旋转驱动器，凸轮盘的旋转驱动器连接于控制器，所...
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