【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩装置的搬运设备
本专利技术属于仓储系统
，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备。
技术介绍
现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。而在仓储货架的自动化发展趋势下，现有的货架系统能够实现搬运设备自动行走自动搬运，无需人力进行搬运和协助取放货。而进一步的，由于针对不同的仓库空间环境，如不同容量的仓储空间以及不规则的仓储空间，则需要自动行走的搬运设备除行走功能和卸货功能外，需要根据不同的仓储空间和不同类型的货架而增加新的执行装置以配合货架或者货物，而现有的自动搬运设备中能够实现自动运动执行的只有取放货的搬运装置，搬运设备不具备多功能性。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种具有伸缩装置的搬运设备，解决如何提供搬运设备多功能性的问题。技术方案：为达到上述目的，本专利技术具有伸缩装置的搬运设备可采用如下技术方案：一种具有伸缩装置的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架...
【技术保护点】
1.一种具有伸缩装置的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件；所述连接件上固定有执行端挂架；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩装置的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件；所述连接件上固定有执行端挂架；所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置。
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于：还包括位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端所述执行端挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该执行端挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出执行端挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于：爬升驱动装置包括安装在机械臂导向块内侧的爬升驱动电机、位于机械臂导向块外侧的主动皮带轮、位于爬升轴一端的从动皮带轮、围绕主动皮带轮及从动皮带轮的皮带；所述爬升驱动电机的输出轴穿过机械臂导向块，主动皮带轮固定于输出轴的末端并随输出轴的转动而转动。
4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括固定在车架内的安装板、固定在安装板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩驱动电机、套设在丝杆上并随丝杆转动而移动的丝母、收容丝母并与丝母固定的丝母安装座、自丝母安装座外侧向外延伸的连接杆、连接于连接杆外侧的推拉座，所述推拉座固定在连接件的内侧；丝母带动丝母安装座及推拉座向外或者向内移动，则连接件及机械臂导向块沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回。
5.根据权利要求4所述的搬运设...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春强，苑忠春，王俊，张毅，龚金华，
申请(专利权)人：南京翌星自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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