一种码垛机器人用抓手制造技术

本发明专利技术属于物流仓储设备领域，具体涉及一种码垛机器人用抓手。本抓手包括安装座，安装座下方设置水平导向板；铲板、水平导向板及竖向连接板共同配合形成开口朝向水平导向板动作方向的直角槽状的滑台机构；安装座处还设置有以第二动力源驱动，以便配合铲板压紧位于滑台机构的槽腔内箱体的压板，所述压板位于滑台机构的槽腔内；本抓手还包括板面平行竖向连接板的竖向挡板，所述竖向挡板同样位于滑台机构的槽腔内，且竖向挡板的顶端向上延伸并避让开水平导向板后与安装座间彼此固接。本发明专利技术在实现便捷化的箱体抓取及搬运功能的同时，还能通过独特的侧部出料的方式，从而能确保箱体码垛后各箱体贴合紧密。

A kind of grab for stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用抓手
本专利技术属于物流仓储设备领域，具体涉及一种码垛机器人用抓手。
技术介绍
在现代生产中，每天需要对大量的成品包装纸箱进行码垛；如果这些繁杂的工作让人工去完成的话，不但麻烦，同时效率低且劳动强度大，显然不适合现代化的生产需要。为了提高工作效率，改善工作环境，大多数企业都采用自动包装码垛生产线来进行大规模批量生产，以便代替人工完成上述繁杂的工作。现有的自动包装码垛生产线主要由滚筒输送线及码垛机配合构成，以实现自动码垛。对于传统码垛机而言，其抓取多通过以下两种方式实现：其一是通过真空吸盘吸附物品顶部，然后将物品输送到理想的位置，再松开真空吸盘。另一种则是通过夹持爪来夹持物品侧面，之后将物品输送到理想的位置，再松开夹持爪。上述两种方式中，前者也即真空吸盘在输送质量较重的物品时，易出现物品坠毁和物品外壳损坏等情况，故应用领域较少。后者也即夹持爪的应用场合较多，并产生了诸多的衍生结构，诸如专利公告号为“CN204802657U”的技术名称为“一种码垛机抓取装置”以及专利公告号为“CN206795860U”的技术名称为“一种物流探测码垛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人用抓手，其特征在于：本抓手包括固定于机器臂上的安装座(10)，安装座(10)下方设置水平导向板(21)且两者间构成滑轨配合关系，所述水平导向板(21)通过第一动力源(31)驱动而可相对安装座(10)产生导向滑移动作；水平导向板(21)的下方布置可伸入箱体底部以便铲起箱体的铲板(22)，铲板(22)尾端与水平导向板(21)尾端间通过竖向连接板(23)固接彼此，以使得铲板(22)、水平导向板(21)及竖向连接板(23)共同配合形成开口朝向水平导向板动作方向的直角槽状的滑台机构(20)；安装座(10)处还设置有以第二动力源(41)驱动，以便配合铲板(22)压紧位于滑台机构(20)的...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用抓手，其特征在于：本抓手包括固定于机器臂上的安装座(10)，安装座(10)下方设置水平导向板(21)且两者间构成滑轨配合关系，所述水平导向板(21)通过第一动力源(31)驱动而可相对安装座(10)产生导向滑移动作；水平导向板(21)的下方布置可伸入箱体底部以便铲起箱体的铲板(22)，铲板(22)尾端与水平导向板(21)尾端间通过竖向连接板(23)固接彼此，以使得铲板(22)、水平导向板(21)及竖向连接板(23)共同配合形成开口朝向水平导向板动作方向的直角槽状的滑台机构(20)；安装座(10)处还设置有以第二动力源(41)驱动，以便配合铲板(22)压紧位于滑台机构(20)的槽腔内箱体的压板(42)，所述压板(42)位于滑台机构(20)的槽腔内；本抓手还包括板面平行竖向连接板(23)的竖向挡板(11)，所述竖向挡板(11)同样位于滑台机构(20)的槽腔内，且竖向挡板(11)的顶端向上延伸并避让开水平导向板(21)后与安装座(10)间彼此固接。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用抓手，其特征在于：所述安装座(10)包括外形呈长方板状的安装挡板(12)以及固接于安装挡板(12)上板面处的用于固接机械臂的安装法兰(13)；所述第一动力源(31)及第二动力源(41)均为气缸；第二动力源(41)为两组且分置于水平导向板(21)的两板侧处且动作方向铅垂设置，压板(42)水平状布置于水平导向板(21)正下方处，且压板(42)上板面固接第二动力源(41)的活塞杆端；第一动力源(31)的活塞缸及活塞杆端分别固接于安装座(10)及水平导向板(21)处，以便驱使水平导向板(21)作往复直线导向动作。


3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用抓手，其特征在于：水平导向板(21)板面处铅垂向的贯穿有可供竖向挡板(11)顶端穿过的穿行孔(21a)，所述穿行孔(21a)外形呈长方孔状且穿行孔(21a)的孔型长度方向平行水平导向板(21)动作方向；所述穿行孔(21a)为两组且彼此并列布置，两组穿行孔(21a)之间区域构成可供第一动力源(31)安置的安置区域，两组穿行孔(21a)的外侧分别布置一组导轨(21b)；两组导轨(21b)配合形成双列式轨道，安装挡板(12)下板面处铅垂向下凸设有滑块(12b)以便与相应导轨间构成滑轨导向配合。


4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人用抓手，其特征在于：安装挡板(12)的下板面处固接有用于增大安装挡板(12)与水平导向板(21)之间间隙的垫高块(12a)，垫高块(12a)的底端固接滑块(12b)顶端面，滑块(12b)再与导轨间构成滑轨配合；第一动力源(31)的活塞缸通过固定块(32)而固接于安装挡板(12)下板面处，第一动力源(31)的活塞杆端沿水平导向板(21)动作方向而向水平导向板(21)尾端方向延伸后，再通过浮动接头(33)而固接于水平导向板(21)上板面处。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞瑞富，夏柱，秦爱胜，赵重阳，徐先耀，
申请(专利权)人：明光利拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34