【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端。
技术介绍
随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人运送货物以及分拣货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，并且由人工根据订单对货物进行相应的分拣，当接收分拣货物的料箱装满后需要人工进行搬移。专利技术人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对料箱进行搬移，影响了货物分拣效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人、及处理终端，利用机器人进行料箱更换操作，提升了货物分拣的效率。本申请实施例提供一种智能分拣系统，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，所述仓储机器人用于接收料箱更换指令，所述料箱更换指令包括更换的第一料箱信息，并根据所述料箱更换指...
【技术保护点】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，/n所述仓储机器人用于接收料箱更换指令，所述料箱更换指令包括更换的第一料箱信息，并根据所述料箱更换指令，指示所述搬运组件将所述第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括：仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，
所述仓储机器人用于接收料箱更换指令，所述料箱更换指令包括更换的第一料箱信息，并根据所述料箱更换指令，指示所述搬运组件将所述第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令还包括第二料箱存放位置信息，
所述仓储机器人还用于根据所述料箱更换指令，行进至所述第二料箱存放位置，并指示所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一料箱信息包括第一料箱所在的分拣格口，所述料箱存储单元还包括第一料箱存储单元，
所述仓储机器人具体用于：根据所述料箱更换指令，行进至所述第一料箱所在的分拣格口，指示所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一料箱信息包括多个不同的第一料箱所在的多个不同的分拣格口，每个第一料箱分别与每个分拣格口对应，所述料箱存储单元包括多层第二料箱存储单元，每层第二料箱存储单元分别存储有第二料箱，所述仓储机器人用于，根据所述料箱更换指令，行进至任意一个第一料箱所在的分拣格口，指示所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱中的一个搬运至所述分拣格口，依此方式，直至多个第二料箱存储单元存储的第二料箱分别放至不同第一料箱对应的分拣格口。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于：在将所述第二料箱搬运至所述分拣格口后，发送分拣格口释放指令和/或料箱更换完成指令，以释放处于锁定状态的所述分拣格口。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令还包括第一料箱标识信息，所述仓储机器人还包括视觉识别装置，所述仓储机器人上设置有第一料箱标识信息，所述仓储机器人还用于：
通过所述视觉识别装置获取所述第一料箱上的标识信息，根据所述第一料箱上的标识信息与所述更换指令中包括的第一料箱标识信息是否一致，确定更换的第一料箱，和/或，
通过所述视觉识别装置采集所述第一料箱的图像信息，并根据所述第一料箱的图像信息对准所述第一料箱的所在位置。
7.根据权利要求1-6所述的系统，其特征在于，所述料箱更换指令还包括：所述第一料箱运送目的地信息，所述仓储机器人还用于：
根据所述料箱更换指令，将所述第一料箱运送至所述目的地。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目的地信息包括预设货架的预设位置，所述预设位置用于放置所述第一料箱，所述预设位置与所述第一料箱的发货目的地对应。
9.根据权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还用于：
接收第一分拣指令，并根据所述第一分拣指令运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
分拣机器人，用于接收第二分拣指令，并根据所述第二分拣指令运送分拣货物至第一料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二分拣指令包括分拣货物接收子指令和/或分拣货物运送子指令，所述分拣机器人具体用于：
根据所述分拣货物接收子指令，接收从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出的分拣货物，和/或，
根据所述分拣货物运送子指令，运送所述分拣货物至第一料箱。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：处理终端，所述处理终端用于：发送料箱更换指令，所述料箱更换指令包括更换的第一料箱信息，根据所述料箱更换指令，指示仓储机器人将所述第一料箱更换为第二料箱。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：
发送第一分拣指令，以使仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述处理终端还用于：
发送第二分拣指令，以使分拣机器人根据所述第二分拣指令运送分拣货物至第一料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第二分拣指令包括分拣货物接收子指令和分拣货物运送子指令，所述处理终端具体用于:
根据所述分拣货物接收子指令，接收从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出的分拣货物，
根据所述分拣货物运送子指令，运送所述分拣货物至第一料箱。
16.一种智能分拣方法，应用于仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，其特征在于，所述方法包括：
接收料箱更换指令，所述料箱更换指令包括更换的第一料箱信息，
根据所述料箱更换指令，指示所述搬运组件将所述第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。
17.根据权利要求16...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇奇，李小龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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