一种滤棒库载货台用防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种滤棒库载货台用防护装置，该防护装置设置在载货台上，该装置包括第一格斗挡条、第二格斗挡条以及驱动机构，所述驱动机构包括齿轮电机、第一齿形带盘、第二齿形带盘以及连续齿形带，所述的齿轮电机通过第一齿形带盘与第二齿形带盘驱动连续齿形带顺时针或者逆时针转动，所述第一格斗挡条和第二挡条分别通过齿形带接头夹子安装在连续齿形带的上侧和下侧，连续齿形带顺时针或者逆时针转动实现第一格斗挡条与第二格斗挡条夹抱或打开的动作。

A protective device for the loading platform of filter rod storehouse

【技术实现步骤摘要】
一种滤棒库载货台用防护装置
本技术属于卷烟工业物流设备领域，具体涉及一种滤棒库载货台用防护装置。
技术介绍
我国是烟草生产大国和消费大国，在烟草工业生产现场由于产品质量要求会产生大量的废烟支。随着计算机通信等IT技术的发，烟草工业大量引入了现代物流技术设备，滤棒高架库已在各卷烟厂普及，大大提高了仓库的利用率和自动化程度。现有的滤棒库堆垛机运行速度快，容易造成滤棒格斗组在载货台上发生位移，在取放货的过程中偏移量存在进一步扩大的可能性，最终导致格斗撞到输送线、货架、成型机、堆垛机。堆垛机报外检异常，影响滤棒库及时供应滤棒从而影响生产。
技术实现思路
为解决上述现有设备上存在问题，本技术提供一种滤棒库载货台用防护装置，本技术能在堆垛机载货运行过程中对滤棒格斗组进行夹抱保护，消除了堆垛启停对滤棒格斗组产生位移的情况。适用于各个滤棒高架库堆垛机高速运行的情况。为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种滤棒库载货台用防护装置，该防护装置设置在载货台上，该装置包括第一格斗挡条、第二格斗挡条以及驱动机构，所述驱动机构包括齿轮电机、第一齿形带盘、第二齿形带盘以及连续齿形带，所述的齿轮电机通过第一齿形带盘与第二齿形带盘驱动连续齿形带顺时针或者逆时针转动，所述第一格斗挡条和第二挡条分别通过齿形带接头夹子安装在连续齿形带的上侧和下侧，连续齿形带顺时针或者逆时针转动实现第一格斗挡条与第二格斗挡条夹抱或打开的动作。作为优选，该所述防护装置还包括控制系统，所述控制系统包括第一接近开关、第二接近开关以及PLC控制器，所述第一接近开关和第二接近开关用于判断第一格斗挡条与第二格斗挡条处于夹抱状态或打开状态，所述PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关与齿轮电机控制连接。作为优选，该防护装置还包括分别安装在载货台的两侧的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设有第一托架轴承和第二托架轴承，所述第一托架轴承和第二托架轴承分别用于安装第一齿形带盘与第二齿形带盘。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术能在堆垛机载货运行过程中对滤棒格斗组进行夹抱保护，消除了堆垛启停对滤棒格斗组产生位移的情况。适用于各个滤棒高架库堆垛机高速运行的情况。附图说明图1为本技术提供的防护装置的主视图；图2为本技术提供的防护装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1、图2所示，本技术通过以下技术方案来实现：一种滤棒库载货台用防护装置，该防护装置安装在载货台16上，具体地，该装置包括第一格斗挡条14、第二格斗挡条6、驱动机构以及控制系统；所述第一格斗挡条14与第二格斗挡条6彼此靠近或者远离，分别形成了第一格斗挡条14和第二格斗挡条6具有夹抱状态和打开状态；第一格斗挡条与第二格斗挡条处于夹抱状态时，直接作用于滤棒格斗组，保证格斗不受堆垛机启停而产生位移。所述驱动机构包括齿轮电机2、第一齿形带盘3、第二齿形带盘12以及连续齿形带1，第一齿形带盘3和第二齿形带盘12分别安装在第一托架轴承17和第二托架轴承5上，所述第一托架轴承17和第二托架轴承5分别安装在第一支架13和第二支架7上，所述的齿轮电机2通过第一齿形带盘3与第二齿形带盘12驱动连续齿形带1顺时针或者逆时针转动，所述第一格斗挡条14和第二格斗挡条6分别通过齿形带接头夹子4,15安装在连续齿形带1的上侧和下侧，连续齿形带1顺时针或者逆时针转动实现第一格斗挡条14与第二格斗挡条6夹抱或打开的动作；所述控制系统包括第一接近开关10、第二接近开关11以及PLC控制器，所述第一接近开关10和第二接近开关11用于判断第一格斗挡条14与第二格斗挡条6处于夹抱状态或打开状态，所述PLC控制器分别与第一接近开关10、第二接近开关11与齿轮电机2控制连接；堆垛机在载货时做水平X轴运动前先判断载货防护装置是否处于夹抱状态，该状态由PLC控制系统采集接近开关状态；堆垛机在放货时，伸叉机构8Y轴运动前先判断载货防护装置是否处于打开状态，该状态由PLC控制系统采集接近开关状态。具体地，如图1所示，第一格斗挡条14和第二格斗挡条6上下安装在连续齿形带上，第一接近开关10被触发后，齿轮电机顺时针转动时第一格斗挡条14往右运动，第二格斗挡条6往左运动，则防护装置处于夹抱状态；第二接近开关11被触发后，齿轮电机逆时针转动时第一格斗挡条14往左运动，第二格斗挡条6往右运动，则防护装置处于打开状态。第一格斗挡条14与第二格斗挡条6一上一下连接与连续齿形带1，确保了齿轮电机2转动时产生夹紧或松开的动作。本技术安装于堆垛机的载货台上，与堆垛机控制系统有信息交互形成闭环，能根据不同的任务类型，自动开启或关闭载货防护装置。当堆垛机取成型机实料盘格斗和发射机空格斗时，堆垛机PLC控制系统根据实料盘格斗入库、实料盘格斗出库、空格斗入库和空格斗出库搬运类型时，载货防护装置先打开，接收到堆垛机的loadover信号后，通过堆垛机PLC控制系统将第一格斗挡条与第二格斗挡条调节至夹抱状态；到达目标地址后堆垛机PLC控制系统将将第一格斗挡条与第二格斗挡条调节至打开状态；堆垛机完成放货任务。应用一种滤棒库载货台用防护装置进行货物搬运防护时，该方法按如下步骤进行：(1)取货：取货前堆垛机系统判断载货防护装置是否为打开状态，是则进行进行伸叉、抬升、收叉动作，否则报载货防护装置位置错误，由中控工进行故障处理。(2)移动：堆垛机进行X轴搬运前判断载货防护装置是否为关闭状态，是则堆垛机往目标货位移动，否则报载货防护装置位置错误，由中控工进行故障处理。到目标货位后打开载货防护装置。(3)放货：放货前堆垛机系统判断载货防护装置是否为打开状态，是则进行进行伸叉、下降、收叉动作，否则报载货防护装置位置错误，由中控工进行故障处理。以上所述为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤棒库载货台用防护装置，该防护装置设置在载货台(16)上，其特征在于：该装置包括第一格斗挡条(14)、第二格斗挡条(6)以及驱动机构，所述驱动机构包括齿轮电机(2)、第一齿形带盘(3)、第二齿形带盘(12)以及连续齿形带(1)，所述的齿轮电机(2)通过第一齿形带盘(3)与第二齿形带盘(12)驱动连续齿形带(1)顺时针或者逆时针转动，所述第一格斗挡条(14)和第二格斗挡条(6)分别通过齿形带接头夹子安装在连续齿形带(1)的上侧和下侧，连续齿形带(1)顺时针或者逆时针转动实现第一格斗挡条(14)与第二格斗挡条(6)夹抱或打开的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种滤棒库载货台用防护装置，该防护装置设置在载货台(16)上，其特征在于：该装置包括第一格斗挡条(14)、第二格斗挡条(6)以及驱动机构，所述驱动机构包括齿轮电机(2)、第一齿形带盘(3)、第二齿形带盘(12)以及连续齿形带(1)，所述的齿轮电机(2)通过第一齿形带盘(3)与第二齿形带盘(12)驱动连续齿形带(1)顺时针或者逆时针转动，所述第一格斗挡条(14)和第二格斗挡条(6)分别通过齿形带接头夹子安装在连续齿形带(1)的上侧和下侧，连续齿形带(1)顺时针或者逆时针转动实现第一格斗挡条(14)与第二格斗挡条(6)夹抱或打开的动作。


2.根据权利要求1所述的滤棒库载货台用防护装置，其特征在于：该所述防护装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙顺凯，陈海涛，李捷，徐琦，刘瑞东，胡汪狄，沈学，金锦，徐伟涛，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33