一种穿梭车防脱轨组件及穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体及轨道，其中穿梭车的车体下方预设出钩部位于轨道的限位壁及外壁之间，当穿梭车车体发生晃动时，钩部与限位壁或外壁干涉而难以脱离限位壁及外壁之间，从而能够借助轨道的限位辅助将晃动的车体稳定住，而在车体即将脱离轨道时能够避免车体脱轨。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车防脱轨组件及穿梭车
本技术涉及仓储货架领域，尤其是一种穿梭车防脱轨组件，同时也涉及一种穿梭车。
技术介绍
在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前采用穿梭车作为料箱的取放工具。在穿梭车上采用推拉式货叉进行料箱的抓取。而目前的穿梭车采用伺服电机作为车轮的驱动装置，伺服电机带动高速运动的聚氨酯车轮行走定位；但在使用过程中常见的安全隐患是穿梭车在运动过程中由于异常情况造成难以停车从而造成脱轨。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供了一种穿梭车防脱轨组件能够避免由于穿梭车行驶不稳定造成脱轨问题。本技术同时提供了一种避免脱轨的穿梭车。为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体及轨道，所述穿梭车车体两侧设有行驶在轨道上的车轮；所述穿梭车的车体下方设有横向朝车轮下方延伸的支架，而支架的前端向上弯折形成钩部；所述轨道包括承载车轮的顶层、自顶层内侧向下延伸的限位壁、自顶层外侧向下延伸的外壁；所述钩部位于限位壁及外壁之间，支架位于限位壁下方。有益效果：相对于现有技术，本技术在穿梭车的车体下方预设出钩部位于轨道的限位壁及外壁之间，当穿梭车车体发生晃动时，钩部与限位壁或外壁干涉而难以脱离限位壁及外壁之间，从而能够借助轨道的限位辅助将晃动的车体稳定住，而在车体即将脱离轨道时能够避免车体脱轨。进一步的，所述穿梭车车体的两侧还设有导引轮，该导引轮位于车轮的下方，且导引轮的轮轴呈上下方向延伸；导引轮抵靠在所述限位壁上。导引轮与钩部位于限位壁的两侧形成双重限位，能够进一步的保持车体在轨道上的稳定性。进一步的，所述支架位于导引轮下方。进一步的，所述限位壁位于导引轮与钩部之间。本技术提供的穿梭车可采用以下技术方案：一种穿梭车，包括穿梭车车体，所述穿梭车车体两侧设有行驶在轨道上的车轮；车体下方设有横向朝车轮下方延伸的支架，而支架的前端向上弯折形成钩部；车体的两侧还设有导引轮，该导引轮位于车轮的下方，且导引轮的轮轴呈上下方向延伸；支架位于导引轮下方。有益效果：由于目前现有的穿梭车适用轨道均具有如第一个技术方案的轨道结构，故对于穿梭车的技术方案的改进即设置钩部及导引轮，并使支架位于导引轮下方，支架的前端的钩部与导引轮能够与轨道底部配合形成干涉，以避免车体脱轨。附图说明图1是本技术穿梭车放脱轨组件的结构示意图。具体实施方式实施例一请结合图1所示，本实施例提供了一种货叉的实施例。一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体1及轨道2，所述穿梭车车体1两侧设有行驶在轨道上的车轮11。所述穿梭车的车体1下方设有横向朝车轮下方延伸的支架12，而支架12的前端向上弯折形成钩部13。所述轨道2包括承载车轮的顶层21、自顶层21内侧向下延伸的限位壁22、自顶层21外侧向下延伸的外壁23。所述钩部13位于限位壁22及外壁23之间。支架12位于限位壁22下方。当穿梭车车体1发生晃动时，钩部13与限位壁22或外壁23干涉而难以脱离限位壁22及外壁23之间，从而能够借助轨道的限位辅助将晃动的车体稳定住，而在车体即将脱离轨道时能够避免车体脱轨。所述穿梭车车体1的两侧还设有导引轮14。该导引轮14位于车轮11的下方，且导引轮14的轮轴呈上下方向延伸。即导引轮14抵靠在所述限位壁22上并能够抵靠限位壁22滑动。导引轮14与钩部13位于限位壁22的两侧形成双重限位，能够进一步的保持车体在轨道上的稳定性。且为了简化上述结构，设置支架12位于导引轮14下方，限位壁22位于导引轮14与钩部13之间。从图1还可以看到该车体上的导引轮14及钩部13均为对称设计，即车体1两侧均设置有导引轮14及钩部13。在此不再赘述。实施例二本实施例提供一种穿梭车。请结合图1中的车体结构所示，该穿梭车的车体1两侧设有行驶在轨道上的车轮12。车体1下方设有横向朝车轮下方延伸的支架12，而支架12的前端向上弯折形成钩部13。车体的两侧还设有导引轮14，该导引轮14位于车轮12的下方，且导引轮14的轮轴呈上下方向延伸。支架12位于导引轮14下方。本技术具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体及轨道，所述穿梭车车体两侧设有行驶在轨道上的车轮；其特征在于，所述穿梭车的车体下方设有横向朝车轮下方延伸的支架，而支架的前端向上弯折形成钩部；所述轨道包括承载车轮的顶层、自顶层内侧向下延伸的限位壁、自顶层外侧向下延伸的外壁；所述钩部位于限位壁及外壁之间，支架位于限位壁下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车防脱轨组件，包括穿梭车车体及轨道，所述穿梭车车体两侧设有行驶在轨道上的车轮；其特征在于，所述穿梭车的车体下方设有横向朝车轮下方延伸的支架，而支架的前端向上弯折形成钩部；所述轨道包括承载车轮的顶层、自顶层内侧向下延伸的限位壁、自顶层外侧向下延伸的外壁；所述钩部位于限位壁及外壁之间，支架位于限位壁下方。


2.根据权利要求1所述的穿梭车防脱轨组件，其特征在于：所述穿梭车车体的两侧还设有导引轮，该导引轮位于车轮的下方，且导引轮的轮轴呈上下方向延伸；导引轮抵靠在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春强，
申请(专利权)人：南京翌星自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32