【技术实现步骤摘要】
一种智能板材仓板材配板系统及其配板方法
本专利技术具体涉及一种板材立体库取料系统，具体是一种智能板材仓板材配板系统及其配板方法。
技术介绍
一般用于储存板材的立体库内包含各类尺寸的板材，每类尺寸的板材还存在各种类型的花色，实际生产过程中，需要对不同花色的板材进行配色，配板完成再输送到下一生产工序，而一般立体库内的板材均采用堆垛机单独成垛或成块的取出，板材在立体库都是分类安放，因此堆垛机单次只能取出同等尺寸和花色的板材，各类板材在由堆垛机从立体库中取出后，需要进行现场配板，传统的进行人工配板，随着工业机器人的发展，抓板机器人也应用到配板过程中，但是仍然需要人工协作，没有与立体库、堆垛机形成良好的系统化协作，工作效率低下，。目前市场上高效的立体库取放料系统由多个堆垛机或者自动化送料车构成，但是成本较高，而且对于这种需要叠加配板的工艺没有与立体库匹配的专业化的配板系统，因此，针对这类问题，我们需要一种可以实现板材立库智能取放板并快速配板的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能板材仓板材配...
【技术保护点】
1.一种智能板材仓板材配板系统，包括板材立库(2)和用于叉取板材立库(2)上板材的堆垛机(1)，所述板材立库(2)上设有多个用于取放板材的库位；/n其特征在于，所述库位包括配板库位和回收库位，所述配板库位一侧设有配板区域，所述配板区域包括多条沿着库位设置方向横向设置的输送线，所述回收库位一侧设有用于将配板完成板材送回板材立库(2)的回收输送线，所述配板区域与伸缩回收输送线之间设有用于抓取板材抓板机器人(18)，所述配板区域的一侧设有用于选择输送到不同配板区域输送线的分配输送机(10)，所述配板区域包括与配板库位对应用于承接物料的取放料输送线和与回收输送线相接的转接输送线，取...
【技术特征摘要】
1.一种智能板材仓板材配板系统，包括板材立库(2)和用于叉取板材立库(2)上板材的堆垛机(1)，所述板材立库(2)上设有多个用于取放板材的库位；
其特征在于，所述库位包括配板库位和回收库位，所述配板库位一侧设有配板区域，所述配板区域包括多条沿着库位设置方向横向设置的输送线，所述回收库位一侧设有用于将配板完成板材送回板材立库(2)的回收输送线，所述配板区域与伸缩回收输送线之间设有用于抓取板材抓板机器人(18)，所述配板区域的一侧设有用于选择输送到不同配板区域输送线的分配输送机(10)，所述配板区域包括与配板库位对应用于承接物料的取放料输送线和与回收输送线相接的转接输送线，取放料输送线与转接输送线之间设有用于放置板材暂存输送线。
2.根据权利要求1所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述移动输送机相对于配板区域一侧设有多条用于清理板材包装垃圾的垃圾输送线，所述垃圾输送线包括纵向并排设置在分配输送机(10)一侧的一号垃圾箱输送线(11)和二号垃圾箱输送线(12)。
3.根据权利要求1所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述分配输送机(10)包括设置在表面用于横向传送板材的滚筒和分配输送机(10)内置的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括分配输送机(10)内部安装的纵向驱动电机，分配输送机(10)的底面设有多排纵向移动的车轮，横向相对的两个车轮通过传动轴传动相连，驱动电机的电机轴通过相互啮合的齿轮与传动轴传动相连。
4.根据权利要求1所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述分配输送机(10)的支撑地面上纵向开设有用于卡设车轮的导轨槽(14)。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述配板库位包括A库位(19)、B库位(20)、C库位(21)，所述回收库位包括回收库位(22)，所述A库位(19)、所述B库位(20)和所述C库位(21)依次横向设置在板材立库(2)的搭建方向，所述所述分配输送机(10)设置在A库位(19)一侧，所述回收库位(22)设置在板材立库(2)的边侧。
6.根据权利要求5所述的智能板材仓板材配板系统，其特征在于，所述取放料输送线包括横向并排设置的备料输送线(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬珍，梁程添，胡超，蔡继妹，陈广文，
申请(专利权)人：广东友力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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