一种两段式伸缩托板及搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种两段式伸缩托板及搬运设备，搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，中托板的一个侧面下方设有与传动链啮合的齿条，上托板与中托板之间设置被动式绳索驱动装置实现上托板相对中托板的移动。本发明专利技术中的两段式伸缩托板的搬运设备通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。

A two-stage telescopic pallet and its handling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种两段式伸缩托板及搬运设备
本专利技术属于仓储系统
，尤其是取放货架的伸缩托板，以及用于搬运货箱的自动搬运设备。
技术介绍
现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。而在仓储货架的自动化发展趋势下，现有的货架系统能够实现搬运设备自动行走自动搬运，无需人力进行搬运和协助取放货。在现有的搬运设备中，长采用能够向车架一侧伸缩的货箱托架进行货箱的取放作业。即，搬运设备在轨道上行走到制定的位置，然后将货箱托架延伸入存储货箱的货架单元格中并插入货箱下方。但是，目前存在的问题是，由于针对不同的货架规格，如有些货架中货架单元格的深度较深，以及货箱的在货架单元格内深度方向的长度也较长，而由于伸缩托板伸出的长度与车架的宽度有关(收缩在车架后的托架长度一般不能超过车架的宽度，故伸出的长度收到车架宽度的限制)，搬运设备上的伸缩托板长度不够，难以顺利进行货箱的取放。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种具有两段式伸缩托板，解决如何加长伸缩托板伸出长度的问题。本专利技术同时提供一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，解决在不增加车架宽度的情况下如；何加长伸缩托板伸出长度的问题。技术方案为达到上述目的，本专利技术两段式伸缩托板可采用如下技术方案：一种两段式伸缩托板，包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。有益效果：本专利技术中的两段式伸缩托板通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。其中，由于上托板与中托板之间需要实现相对运动，但是中托板由于需要较轻薄而难以有空间设置独立的驱动装置用以驱动上托板运动，故本专利技术中采用绳索驱动的方式实现被动式的驱动方式，这样不需要设置独立的驱动装置，直接通过中托板相对框架的运动而可以同时带动上托板相对于中托板继续延伸运动，通过占用空间较小的驱动方式实现了两段式的托板驱动。技术方案：为达到上述目的，本专利技术具有两段式伸缩托板的搬运设备可采用如下技术方案：一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；车架上设有伸缩托板，所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。有益效果：本专利技术中的两段式伸缩托板的搬运设备通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。其中，由于上托板与中托板之间需要实现相对运动，但是中托板由于需要较轻薄而难以有空间设置独立的驱动装置用以驱动上托板运动，故本专利技术中采用绳索驱动的方式实现被动式的驱动方式，这样不需要设置独立的驱动装置，直接通过中托板相对框架的运动而可以同时带动上托板相对于中托板继续延伸运动，通过占用空间较小的驱动方式实现了两段式的托板驱动。附图说明图1是本专利技术中自动行走搬运设备的立体图。图2是自动行走搬运设备中车架的立体图。图3是自动行走搬运设备中伸缩装置的立体图。图4是本专利技术中自动行走搬运设备在货架上时的立体图。图5是自动行走搬运设备的执行端挂架与立柱配合的示意图。图6是执行端挂架的中连接轴所在位置的局部示意图。图7是执行端挂架中局部零件的立体图。图8是伸缩驱动装置的立体图。图9是伸缩驱动装置中丝杆部分的局部示意图。图10是伸缩托板的立体图。图11是伸缩托板中上托板及中托板向一侧延伸出的示意图。图12是伸缩托板中去除上托板的示意图。图13是伸缩托板中去除上托板及中托板的示意图。图14是绳索部分的局部示意图。图15是伸缩托板中框架部分的立体图。图16是中托板的立体图。图17是传动链与齿条配合的示意图。图18是上托板的立体图。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术公开一种具有两段式伸缩托板的搬运设备100，包括车架110、位于车架110上的主动车轮111。所述车架110包括两端的两个端壁112、连接两个端壁112上角位置的两个上连接梁114、位于端壁下角位置并与上连接梁114平行的下梁115。该下梁115向外延伸有导向轮116，当自动行走搬运设备100在地面轨道201的限位下沿地面轨道201移动时，导向轮116抵靠在地面轨道201的内侧实现导向作用。如图10至图18所示，为本专利技术中采用的两段式伸缩托板的实施方式。所述车架110中部位置设有伸缩托板150，所述伸缩驱动装置及爬升驱动装置分别位于伸缩托板150的两侧。伸缩驱动装置及爬升驱动装置在车架110中互不干涉。伸缩托板150包括框架151、设置在框架151上的中托板152、设置在中托板152上的上托板153。所述框架151的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链154，所述传动链154包括一段位于整个传动链154最上方且横向延伸的往复移动段1541。所述中托板152的一个侧面下方设有与该往复移动段1541啮合的齿条155，当传动链154随传动链轮转动时，该齿条155在传动链154的带动下往复移动；从而中托板152能够随齿条155也做往复移动。即使用时中托板152能够向位于自动行走搬运设备100两侧的货架单元格202延伸。具体的，所述框架151侧面的传动链轮包括主动链轮156及两个从动链轮157。两个从动链轮157以相同高度设置于框架151侧面，而主动链轮156位于两个从动链轮157下方中间位置。所述框架151的侧面上还设有位于两个从动链轮157之间的横向延伸的链条托架158。该链条托架158的上表面高于从动链轮157的最上端，当传动链的往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两段式伸缩托板，其特征在于：包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；/n上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种两段式伸缩托板，其特征在于：包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；
上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。


2.根据权利要求1所述的两段式伸缩托板，其特征在于：所述框架侧面的传动链轮包括主动链轮及两个从动链轮；两个从动链轮以相同高度设置于框架侧面，而主动链轮位于两个从动链轮下方中间位置；所述框架的侧面上还设有位于两个从动链轮之间的横向延伸的链条托架，该链条托架的上表面高于从动链轮的最上端，当传动链的往复移动段与齿条啮合时，链条托架抵靠在往复移动段下方。


3.根据权利要求1或2所述的两段式伸缩托板，其特征在于：设置两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器；且两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器的位置相反，即若第一组的上绳索固定器、下绳索固定器安装在上托板、框架的前端，则第二组上绳索固定器、下绳索固定器则安装在上托板、框架的后端，且两组上绳索固定器、随动滑轮、下绳索固定器的位置相互对称，两组绳索的长度也相同。


4.根据权利要求3所述的两段式伸缩托板，其特征在于：所述中托板的两外侧面设有向内凹的外滚轮轨道；两内侧面设有向内凹的内滚轮轨道，内滚轮轨道与外滚轮轨道向背且同方向延伸；所述框架的两侧面上端设有一排横向延伸设置的第一滚轮，该第一滚轮位于内滚轮轨道内；所述中托板的两侧面设有向内凹的滚轮轨道，所述上托板的两侧向下弯折有上折板，两个上折板的内侧均具有第二滚轮，第二滚轮承载于外滚轮轨道上并沿滚轮轨道滑动。


5.一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；其特征在于：车架上设有伸缩托板，所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；
上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周翊超，鲁春强，苑忠春，王俊，张毅，龚金华，
申请(专利权)人：南京翌星自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32