一种物流对象管理装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，以提高物流对象的存取效率。所述物流对象管理装置包括：滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。从而物流对象管理装置可便捷的获取或放置物流对象承载设备，结构简单，机械化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流对象管理装置
本申请涉及物流领域，特别是涉及一种物流对象管理装置。
技术介绍
物流对象存取装置如存取柜等，可存放信件、包裹等物流对象，在实际应用的各种场合都可能设置物流对象存取装置，例如小区、办公楼的一楼可设置信件的物流对象存取装置，用来存放不同用户的信件、报纸等文件。物流对象存取装置中可设置有许多存储空间或称格口来存放物品，用户需要在众多的格口中查找需要的物品，在格口较高或较低时存放和取出物品也非常的不便捷。并且有些物流对象存取装置的格口还设置有可上锁的柜门，用户存放和取出物流对象时，还需要开启相应的柜门才能获取物流对象，效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，以提高物流对象的存取效率。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象管理装置，所述物流对象管理装置包括：滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。可选的，所述物流对象取放设备包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备。可选的，所述磁性设备为电磁铁。可选的，所述物流对象承载设备为托盘。可选的，所述抓取组件还包括：转盘电机；所述转盘电机在所述底座上竖直设置，与所述转盘固定连接；所述转盘在所述转盘电机的驱动下转动，以调整所述磁性设备的位置。可选的，所述移动机构包括：固定梁、若干个第一水平导轨和若干个第一滑块；所述若干个第一水平导轨固定设置在所述转盘上，所述各第一水平导轨分别设置有所述第一滑块；所述固定梁上固定连接所述磁性设备，且所述固定梁的两端分别与所述第一滑块固定连接。可选的，所述移动机构还包括：第一平移电机和第一传动部件；相邻两个所述第一水平导轨之间设置有所述第一传动部件，所述固定梁通过所述第一传动部件连接所述第一平移电机。可选的，所述底座上沿所述磁性设备的水平移动方向设置有限位板；所述限位板在放置所述物流对象承载设备位置的下方设置有沿所述磁性设备的水平移动方向均布的若干个滚轮，在放置物流对象承载设备的情况下所述滚轮与所述物流对象承载设备的底部相接触。可选的，所述滑动组件包括：滑板、水平滑动机构和竖直滑动机构；所述滑板上设置有所述抓取组件，且所述滑板分别连接所述水平滑动机构和竖直滑动机构。可选的，所述水平滑动机构包括：驱动部件，若干个第二水平导轨和若干个第二滑块；所述滑板下设置有所述若干个第二水平导轨，所述各第二水平导轨分别设置有所述第二滑块；所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述滑板连接所述驱动部件。可选的，所述驱动部件包括第二平移电机、齿轮和齿条；所述第二平移电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条沿所述滑板的水平移动方向延伸。可选的，所述竖直滑动机构包括：第二传动部件、升降电机、若干个滑杆和若干个第三滑块；所述滑板上围绕所述底座固设有若干个竖直的滑杆，所述各滑杆分别设置有第三滑块；所述底座与所述第三滑块固定连接；所述升降电机固设在所述滑板上，所述底座通过第二传动部件连接所述升降电机。可选的，所述滑动组件还包括：连接板、若干个第三水平导轨和第四滑块；所述连接板设置在所述抓取组件上方，所述连接板的底部分别与若干个所述滑杆的顶部连接；所述连接板的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨，所述第三水平导轨沿所述滑板的水平移动方向延伸。可选的，所述装置还包括：图像采集设备；所述图像采集设备设置在所述固定梁和所述磁性设备的连接位置上。与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：在本申请实施例中，物流对象管理包括滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接托盘物流对象承载设备的物流对象取放设备，从而物流对象管理装置可便捷的获取或放置物流对象承载设备，结构简单，机械化程度高。附图说明图1是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置的轴侧图；图2是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置的正视图；图3是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置的侧视图；图4是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置中抓取组件的一种轴侧图；图5是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置中抓取组件的侧视图；图6是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置中抓取组件的另一种轴侧图；图7是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。图中：1、抓取组件；10、底座；11、转盘；12、物流对象取放设备；13、移动机构；131、固定梁；132、第一传动部件；133、第一水平导轨；134、第一滑块；14、转盘电机；15、限位板；16、滚轮；17、物流对象承载设备；18、图像采集设备；2、滑动组件；20、滑板；21、水平滑动机构；211、驱动部件；2111、齿轮；2112、齿条；212、第二水平导轨；213、第二滑块；22、竖直滑动机构；221、滑杆；222、第三滑块；23、连接板；24、第三水平导轨；25、第四滑块。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，包括：抓取组件1和滑动组件2；所述抓取组件1包括：底座10、转盘11、物流对象取放设备12、移动机构13、转盘电机14、限位板15、滚轮16和图像采集设备18；物流对象承载设备17可通过物流对象取放设备12吸取或放下；所述滑动组件2包括滑板20、水平滑动机构21、竖直滑动机构22、连接板23、第三水平导轨24和第四滑块25；所述移动机构13包括：固定梁131、第一传动部件132、若干个第一水平导轨133、若干个第一滑块134；所述水平滑动机构21包括：驱动部件211、若干个第二水平导轨212和若干个第二滑块213；所述驱动部件211包括齿轮2111和齿条2112；所述竖直滑动机构22包括：若干个滑杆221、若干个第三滑块222。其中，所述物流对象取放设备12的水平移动方向和所述滑板20的水平移动方向可为垂直关系，底座10可沿竖直移动方向，将物流对象取放设备12的水平移动方向设为前后移动，则滑板20的水平移动方向为左右移动，底座10的沿竖直移动方向为上下移动。其中，物流对象取放设备可包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备等具有取放功能的设备，未一一列举不应理解为是对本申请实施例的限制。例如磁性设备具有磁性功能，在启动磁性功能后可吸附相应的物流对象承载设备，解除磁性功能后可放下吸附的物流对象承载设备；机械手抓取设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流对象管理装置，其特征在于，所述物流对象管理装置包括：/n滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；/n所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；/n所述底座与所述滑动组件连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流对象管理装置，其特征在于，所述物流对象管理装置包括：
滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；
所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；
所述底座与所述滑动组件连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物流对象取放设备包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁性设备为电磁铁。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物流对象承载设备为托盘。


5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：转盘电机；
所述转盘电机在所述底座上竖直设置，与所述转盘固定连接；所述转盘在所述转盘电机的驱动下转动，以调整所述磁性设备的位置。


6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动机构包括：固定梁、若干个第一水平导轨和若干个第一滑块；
所述若干个第一水平导轨固定设置在所述转盘上，各第一水平导轨分别设置有所述第一滑块；
所述固定梁上固定连接所述磁性设备，且所述固定梁的两端分别与所述第一滑块固定连接。


7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动机构还包括：第一平移电机和第一传动部件；
相邻两个所述第一水平导轨之间设置有所述第一传动部件，所述固定梁通过所述第一传动部件连接所述第一平移电机。


8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述底座上沿所述磁性设备的水平移动方向设置有限位板；
所述限位板在放置所述物流对象承载设备位置的下方设置有沿所述磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪亮，郑石磊，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY