机械爪以及包装机制造技术

技术编号:22898029 阅读:31 留言:0更新日期:2019-12-21 11:55
本实用新型专利技术提出一种机械爪以及包装机。该机械爪,包括安装架,设于所述安装架上的取料单元,以及设于所述取料单元一侧的承托件,该包装机,包括上述机械爪。本实用新型专利技术所述的机械爪以及包装机,通过设于所述取料单元一侧的承托件,所述机械爪在抓取物料时,所述承托件移动至物料的下方,同时所述取料单元抓取或吸附物料,将物料放置于所述承托件上,从而所述取料单元无需承受较多重量,因此所述取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运,且结构简单。

Mechanical claw and packaging machine

【技术实现步骤摘要】
机械爪以及包装机
本技术属于包装机领域,尤其涉及一种机械爪以及包装机。
技术介绍
在一些产品的包装过程中,通常需要将产品进行转运,并放到指定的为位置,运输过程中往往需要机械抓取从而转移,但是,某些产品较重,同时,其外部又较为脆弱且移动过程中容易掉落,此种产品的抓取转移往往伴随着不同概率的跌落或者损坏,而目前市场上常用的抓取装置无法解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题,提出一种可以有效适应上述产品运输的机械爪以及包装机。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种机械爪,包括安装架,设于所述安装架上的取料单元,以及设于所述取料单元一侧的承托件。作为优选,所述承托件包括设于远离所述安装架的一端并向远离所述取料单元方向倾斜的第一斜面。作为优选,所述取料单元包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件,以及设于所述第一夹合件上并向第二夹合件方向凸起的凸起件。作为优选,所述第一夹合件上设有第一通孔,所述凸起件为穿设于所述第一通孔上的第一螺杆。作为优选,所述第二夹合件上设有与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪,其特征在于,包括安装架,设于所述安装架上的取料单元,以及设于所述取料单元一侧的承托件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械爪,其特征在于,包括安装架,设于所述安装架上的取料单元,以及设于所述取料单元一侧的承托件。


2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述承托件包括设于远离所述安装架的一端并向远离所述取料单元方向倾斜的第一斜面。


3.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述取料单元包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件,以及设于所述第一夹合件上并向第二夹合件方向凸起的凸起件。


4.根据权利要求3所述的机械爪,其特征在于,所述第一夹合件上设有第一通孔,所述凸起件为穿设于所述第一通孔上的第一螺杆。


5.根据权利要求4所述的机械爪,其特征在于,所述第二夹合件上设有与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李泽伟
申请(专利权)人:青岛萨沃特机器人有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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