一种陶瓷片装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷片装盒机，其机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中；其装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持机构；其放置槽和坩埚依次排列于输入带的后部并设置于旋转架上，放置槽为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚在初始位置和放置槽处于竖直状态，坩埚的口部对应放置槽侧方的开口；坩埚通过夹持机构可拆卸的设置于一第一子架上，第一子架通过第一驱动缸可旋转的设置于一第二子架上，第二子架通过第二驱动缸可平移的设置于旋转架上，旋转架通过第三驱动缸可进行旋转。本发明专利技术通过装盒组件的设置，可将平放的陶瓷片转运到坩埚中，令坩埚装载陶瓷片后向后序烧结工序输送。

A kind of ceramic sheet box loader

The invention discloses a ceramic sheet loading machine, wherein the manipulator is arranged at the output end of the input belt for conveying the ceramic sheet on the input belt to the placing groove; the box loading component includes a rotating frame, a first driving cylinder, a second driving cylinder, a third driving cylinder and a clamping mechanism; the placing groove and the crucible are arranged at the rear of the input belt and arranged on the rotating frame in turn, and the placing groove is a rectangular body The crucible has two openings on the top and the side, the crucible is in the vertical state at the initial position and the placing groove, and the opening part of the crucible corresponds to the opening on the side of the placing groove; the crucible is detachably arranged on a first sub frame through the clamping mechanism, the first sub frame is rotatably arranged on a second sub frame through the first driving cylinder, and the second sub frame is translationally arranged on the rotating frame through the second driving cylinder, The rotating frame can rotate through the third driving cylinder. The invention can transport the horizontally placed ceramic sheet into the crucible through the setting of the box loading component, so that the crucible can transport the ceramic sheet to the backward sintering process.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷片装盒机
本专利技术涉及一种工件输送转运装置，尤其是涉及一种陶瓷片装盒机。
技术介绍
无源天线(passiveantenna)是指用于接收和发射无线电信号的天线单元，通常由金属件和各类介质组合而成，产品本身不带任何有源电路。作为其零部件的散热陶瓷片，在制造过程中，通过原材料粉末压成型为立方体片体，通过清洁表面残留粉末后，烧结成陶瓷片。半成品的陶瓷片可通过输送带输送，并由清洁机构刷去表面粉末，而如何将依次输送的陶瓷片进行自动化的排列装盒至坩埚，再输送至后续机构进行烧结，是亟需解决的问题，如果采用现有技术来进行人工的装盒，影响整体的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种陶瓷片装盒机，可以在输送过程中良好的对半成品陶瓷片进行转运装盒，实现机器代人，提高输送效率和自动化程度。本专利技术采用以下技术方案：一种陶瓷片装盒机，包括输入带、机械手、放置槽、坩埚和装盒组件，机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中；装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷片装盒机，其特征在于：包括输入带(1)、机械手(2)、放置槽(3)、坩埚(4)和装盒组件(5)，/n所述机械手(2)设置于输入带(1)的输出端用于输送输入带(1)上的陶瓷片至放置槽(3)中；/n所述装盒组件(5)包括旋转架(51)、第一驱动缸(52)、第二驱动缸(53)、第三驱动缸(54)、夹持机构(55)；所述放置槽(3)和坩埚(4)依次排列于输入带(1)的后部并设置于旋转架(51)上，所述放置槽(3)为矩形体并具有上方和侧方两个开口，所述坩埚(4)在初始位置和放置槽(3)处于竖直状态，坩埚(4)的口部对应放置槽(3)侧方的开口；所述坩埚(4)通过夹持机构(55)可拆卸的设置于一...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷片装盒机，其特征在于：包括输入带(1)、机械手(2)、放置槽(3)、坩埚(4)和装盒组件(5)，
所述机械手(2)设置于输入带(1)的输出端用于输送输入带(1)上的陶瓷片至放置槽(3)中；
所述装盒组件(5)包括旋转架(51)、第一驱动缸(52)、第二驱动缸(53)、第三驱动缸(54)、夹持机构(55)；所述放置槽(3)和坩埚(4)依次排列于输入带(1)的后部并设置于旋转架(51)上，所述放置槽(3)为矩形体并具有上方和侧方两个开口，所述坩埚(4)在初始位置和放置槽(3)处于竖直状态，坩埚(4)的口部对应放置槽(3)侧方的开口；所述坩埚(4)通过夹持机构(55)可拆卸的设置于一第一子架(61)上，所述第一子架(61)通过第一驱动缸(52)可旋转的设置于一第二子架(62)上，所述第二子架(62)通过第二驱动缸(53)可平移的设置于旋转架(51)上，所述旋转架(51)通过第三驱动缸(54)可进行旋转；
当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行向前平移时靠近放置槽(3)令放置槽(3)中的陶瓷片与坩埚(4)相对应；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度时令坩埚(4)正放，从而令放置槽(3)中的陶瓷片装入坩埚(4)；当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行复位时坩埚(4)远离放置槽(3)；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度复位并且第一驱动缸(52)同步带动第一子架(61)上进行反向旋转90度时，令坩埚(4)以正放状态回到初始位置。


2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述坩埚(4)的初始位置两侧分别设置有将装有陶瓷片的坩埚(4)送出的出料输送带(6)和将空的坩埚(4)送回的入料输送带(7)，所述入料输送带(7)的侧边设置推送机构，当入料输送带(7)输送空的坩埚(4)至与两侧的推送机构、初始位置的装有陶瓷片的坩埚(4)位置相对，并且夹持机构(55)解除对初始位置坩埚(4)的夹持时，由推送机构推送空的坩埚(4)至初始位置，装有陶瓷片的坩埚(4)被顶出至出料输送带(6)。


3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述出料输送带(6)和入料输送带(7)的远端配合设置有抬升机构(8)，所述抬升机构(8)包括抬升驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣高，季海虎，胡朱峰，张晋，程旗凯，徐振宇，陈晓平，洪灵，
申请(专利权)人：嘉兴佳利电子有限公司，浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33