【技术实现步骤摘要】
手套夹取装置
本技术涉及一种手套夹取装置，属于手套生产、包装设备领域。
技术介绍
塑胶手套从手模上摘取后需要进行码沓，然后将一沓手套送入包装盒内，为了提高生产效率，降低人工成本，目前通常是利用机械设备实现手套的自动码沓和装盒，目前码沓一般是通过真空吸盘从传送带上吸取手套后放入指定位置的方法，但是负压吸取存在不可靠的缺点，而且释放手套时需要吹压缩气，产生比较大的噪音。虽然目前也有人在尝试利用机械手等夹取的方式将输送带上的手套夹取后放入指定位置，然而塑胶手套是非常柔软的材料，夹取的同时必须保证手套是平整的，这样才可以进行后续的码沓和入盒，在夹取过程中手套如果没有从输送带的输出端伸出，机械手就无法夹取到手套，而手套从输送带的输出端伸出后就会下垂，又由于输送手套的输送带是连续运行的，此时用机械手夹取手套无法保证被夹住的手套是平整的，甚至在手套部分伸出输送带的瞬间机械手根本无法准确夹取到手套，手套很容易从输送带上掉落，所以目前市场上并没有机械夹取手套进行码沓的成熟方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题...
【技术保护点】
1.一种手套夹取装置，其特征在于：包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种手套夹取装置，其特征在于：包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构。
2.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：所述透气单元的前侧也设有若干透气孔。
3.根据权利要求1或2所述的手套夹取装置，其特征在于：所述透气单元为微孔板（19），所述下夹取单元为下夹取板（18），微孔板（19）固定在下夹取板（18）的前端上侧，在微孔板（19）下侧与下夹取板（18）之间设有气室（26），供气机构与气室（26）连通。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐云海，徐云涛，周军华，边继鹏，李亮，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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