一种熔炼炉物料收料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种熔炼炉物料收料系统，包括电动叉车、振动座、多个收料桶、基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，基座安装在电动叉车上，振动座设置在基座的底部，振动座与基座之间设置有振动组件，多个收料桶呈矩阵分布放置在振动座上，基座的顶部固定有收料斗，收料斗的出口连通有用于将物料送入到收料桶内的送料管，限位座安装在电动叉车上，且位于基座的上方，吸料机构固定在限位座上，吸料机构的出口正对收料斗，机械手机构固定在基座上，吸料管的出口端与吸料机构的进口相连通，吸料管的进口端固定在机械手机构上；优点是能减少工人的劳动强度、提高工作效率且能提高作业时工人的安全性。

A material receiving system of smelting furnace

【技术实现步骤摘要】
一种熔炼炉物料收料系统
本专利技术涉及真空熔炼炉
，尤其涉及到一种熔炼炉物料收料系统。
技术介绍
近年来，随着电子信息、汽车和机械制造业的技术进步，稀土功能材料获得迅猛发展。特别是各种磁性材料，例如钕铁硼磁体，在各行各业中获得越来越广泛的应用，成为许多现代工业技术，特别是电子信息产业中不可缺少的支撑材料。其中，生产加工上述磁性材料需要用到真空熔炼炉，真空熔炼炉是一种在真空或保护气氛下，通过感应加热将金属或合金熔化，然后经过用水冷却的铜辊使金属或合金快速冷却，形成特定的晶体或非晶结构材料的设备。在熔炼炉工作结束后，通常是工人采用铁锹将物料铲入装料桶中，这就存在以下几方面的问题：1、采用人工的方式，费事费力，工作效率有待提高；2、熔炼炉开炉后，温度较高，并且会散发对人体有伤害的气味，工人长时间处于此种环境下，一方面存在一定的操作安全隐患，另一方面会影响身体健康。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种其能减少工人的劳动强度、提高工作效率且能提高作业时工人的安全性。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种熔炼炉物料收料系统，包括电动叉车、振动座、多个收料桶、基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，所述的基座安装在所述的电动叉车上，所述的振动座设置在所述的基座的底部，所述的振动座与所述的基座之间设置有振动组件，多个所述的收料桶呈矩阵分布放置在所述的振动座上，所述的基座的顶部固定有收料斗，所述的收料斗的出口连通有用于将物料送入到所述的收料桶内的送料管，所述的限位座安装在所述的电动叉车上，且位于所述的基座的上方，所述的吸料机构固定在所述的限位座上，所述的吸料机构的出口正对所述的收料斗，所述的机械手机构固定在所述的基座上，所述的吸料管的出口端与所述的吸料机构的进口相连通，所述的吸料管的进口端固定在所述的机械手机构上，且所述的吸料管的进口端还固定有一破碎机构。所述的振动组件包括振动电机和四个减震弹簧，所述的振动电机固定在所述的振动座的下端，四个所述的减震弹簧连接在所述的振动座与所述的基座之间，且四个所述的减震弹簧位于所述的振动座的四个边角处。该结构中，振动电机为现有技术，其利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，从而使振动座发生振动，保证收料桶内物料振实，其中，振动电机固定在振动座下端的中间位置，使得振动效果更好。所述的送料管通过旋转机构设置在所述的基座上，所述的旋转机构包括旋转电机、齿轮和与所述的齿轮相配合的外齿式回转支承轴承，所述的旋转电机竖直固定在所述的基座的顶部，所述的齿轮同轴固定在所述的旋转电机的输出轴上，所述的外齿式回转支承轴承由内圈和外圈组成，所述的内圈和外圈之间设置有多个滚珠，所述的内圈固定在所述的基座顶部的下表面，所述的外圈的外壁上开设有与所述的齿轮相啮合的齿形，所述的送料管的一端固定有连接环，所述的连接环固定在所述的外圈的下表面上。该结构中，当旋转电机转动时，带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿形则发生同步转动，在这个过程中，齿形会带动外圈转动，而内圈保持固定，与外圈相固定的连接环则连同送料管发生转动，从而将送料管摆到到不同的收料桶的上方，便于落料，在本结构中，采用外齿式回转支承轴承，在不影响落料的情况下又能调整送料管的位置，调整较为方便。所述的机械手机构包括固定板、横向轴、安装座和竖向轴，所述的横向轴固定在所述的固定板上，所述的安装座通过第一位移机构能左右移动设置在所述的横向轴上，所述的竖向轴设置在所述的安装座上，且所述的竖向轴与所述的安装座之间设置有用于驱动所述的竖向轴上下移动的第二位移机构，所述的竖向轴的底部固定有横板，所述的吸料管的进口端固定在所述的横板上。该结构中，第一位移机构的设置能驱动安装座左右移动，从而间接带动竖向轴左右移动，第二位移机构的设置则能驱动竖向轴上下运动，使得竖向轴具有左右和上下四个空间自由度，一方面操作人员能尽量远离熔炼炉，另一方面方便调整吸料管的位置，便于吸料。所述的第一位移机构包括第一电机、第一丝杆和与所述的第一丝杆螺纹配合的第一螺母套，所述第一电机水平固定在所述的横向轴的一端，所述的第一丝杆的一端同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的第一丝杆的另一端可转动设置在所述的横向轴的另一端，所述的第一螺母套与所述的安装座相固定，所述的安装座与所述的横向轴之间设置有第一导向机构。该结构中，当第一电机转动时，带动第一丝杆转动，与第一丝杆螺纹配合的第一螺母套发生水平移动，而安装座是与第一螺母套固定的，因此在第一螺母套的带动下也发生同步位移，第一导向机构的设置一方面起到导向的作用，使安装座不易错位，另一方面使安装座移动顺畅。所述的第二位移机构包括第二电机、第二丝杆和与所述的第二丝杆螺纹配合的第二螺母套，所述第二电机竖直固定在所述的竖向轴的顶部，所述的第二丝杆的一端同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二丝杆的另一端可转动设置在所述的竖向轴的底端，所述的第二螺母套与所述的安装座相固定，所述的安装座与所述的竖向轴之间设置有第二导向机构。该结构中，当第二电机转动时，带动第二丝杆转动，由于第二螺母套是固定的，因此第二丝杆能发生竖直上下移动，从而带动竖向轴的竖直位移，使得吸料能够调整位置，第二导向机构的设置一方面起到导向的作用，使竖向轴不易错位，另一方面使竖向轴移动顺畅。所述的吸料管的进口端与一钢管相连通，所述的破碎机构包括驱动电机、保护罩、筛板和破碎叶，所述的筛板固定在所述的钢管内，所述的破碎叶可转动设置在所述的筛板上，所述的保护罩固定在所述的钢管的侧壁上，所述的驱动电机固定在所述的保护罩上，且所述的驱动电机通过同步带单元驱动所述的破碎叶转动。该结构中，保护罩固定在钢管的侧壁上，其内设置有同步带单元，该同步带单元包括第一带轮、第二带轮和同步带，第一带轮同轴与破碎叶固定，第二带轮同轴与驱动电机的输出轴固定，同步带设置在第一带轮和第二带轮之间，当驱动电机转动时，破碎叶在同步带单元的作用下也同步转动，实现搅碎大片物料，防止吸料过程中造成物料堵塞的目的。所述的吸料机构包括一具有容纳腔的筒体和用于使所述的容纳腔产生负压的负压单元，所述的筒体固定在所述的限位座上，且所述的筒体的底部开设有一能启闭的落料口，所述的落料口正对所述的收料斗，所述的吸料管的出口端固定在所述的筒体的侧壁上，且与所述的容纳腔连通，所述的的负压单元通过气管与所述的容纳腔连通。该结构中，负压单元工作时，使容纳腔的气压小于外界的气压，物料得以被收集到筒体内，其中，在气管与容纳腔连通的一端固定有网罩，避免物料被吸入到负压单元中，落料口的设置方便进行落料。所述的筒体的底部固定有支撑板，所述的支撑板上竖直固定有弧形挡料板，所述的弧形挡料板靠近所述的落料口，且所述的弧形挡料板伸入设置在所述的收料斗内。该结构中，弧形挡料板的设置一方面能引导物料落到收料桶中，另一方面避免物料落到外界。所述的熔炼炉物料收料系统还包括启闭机构，所述的启闭机构由气缸和封板组成，所述的封板可翻转设置在所述的支撑板的下端，以用于打开或关闭所述的落料口，所述的限位座上固定有一支架，所述的气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔炼炉物料收料系统，其特征在于：包括电动叉车、振动座、多个收料桶、基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，所述的基座安装在所述的电动叉车上，所述的振动座设置在所述的基座的底部，所述的振动座与所述的基座之间设置有振动组件，多个所述的收料桶呈矩阵分布放置在所述的振动座上，所述的基座的顶部固定有收料斗，所述的收料斗的出口连通有用于将物料送入到所述的收料桶内的送料管，所述的限位座安装在所述的电动叉车上，且位于所述的基座的上方，所述的吸料机构固定在所述的限位座上，所述的吸料机构的出口正对所述的收料斗，所述的机械手机构固定在所述的基座上，所述的吸料管的出口端与所述的吸料机构的进口相连通，所述的吸料管的进口端固定在所述的机械手机构上，且所述的吸料管的进口端还固定有一破碎机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种熔炼炉物料收料系统，其特征在于：包括电动叉车、振动座、多个收料桶、基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，所述的基座安装在所述的电动叉车上，所述的振动座设置在所述的基座的底部，所述的振动座与所述的基座之间设置有振动组件，多个所述的收料桶呈矩阵分布放置在所述的振动座上，所述的基座的顶部固定有收料斗，所述的收料斗的出口连通有用于将物料送入到所述的收料桶内的送料管，所述的限位座安装在所述的电动叉车上，且位于所述的基座的上方，所述的吸料机构固定在所述的限位座上，所述的吸料机构的出口正对所述的收料斗，所述的机械手机构固定在所述的基座上，所述的吸料管的出口端与所述的吸料机构的进口相连通，所述的吸料管的进口端固定在所述的机械手机构上，且所述的吸料管的进口端还固定有一破碎机构。


2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉物料收料系统，其特征在于：所述的振动组件包括振动电机和四个减震弹簧，所述的振动电机固定在所述的振动座的下端，四个所述的减震弹簧连接在所述的振动座与所述的基座之间，且四个所述的减震弹簧位于所述的振动座的四个边角处。


3.根据权利要求1所述的一种熔炼炉物料收料系统，其特征在于：所述的送料管通过旋转机构设置在所述的基座上，所述的旋转机构包括旋转电机、齿轮和与所述的齿轮相配合的外齿式回转支承轴承，所述的旋转电机竖直固定在所述的基座的顶部，所述的齿轮同轴固定在所述的旋转电机的输出轴上，所述的外齿式回转支承轴承由内圈和外圈组成，所述的内圈和外圈之间设置有多个滚珠，所述的内圈固定在所述的基座顶部的下表面，所述的外圈的外壁上开设有与所述的齿轮相啮合的齿形，所述的送料管的一端固定有连接环，所述的连接环固定在所述的外圈的下表面上。


4.根据权利要求1所述的一种熔炼炉物料收料系统，其特征在于：所述的机械手机构包括固定板、横向轴、安装座和竖向轴，所述的横向轴固定在所述的固定板上，所述的安装座通过第一位移机构能左右移动设置在所述的横向轴上，所述的竖向轴设置在所述的安装座上，且所述的竖向轴与所述的安装座之间设置有用于驱动所述的竖向轴上下移动的第二位移机构，所述的竖向轴的底部固定有横板，所述的吸料管的进口端固定在所述的横板上。


5.根据权利要求4所述的一种熔炼炉物料收料系统，其特征在于：所述的第一位移机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，邹旭杰，
申请(专利权)人：宁波易拓智能科技有限公司，宁波包钢展昊新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33