一种转盘式机器人缠绕装置制造方法及图纸

技术编号:19468903 阅读:40 留言:0更新日期:2018-11-17 05:07
本发明专利技术公开了一种转盘式机器人缠绕装置,包括安装机座,以及设置在所述安装机座旁的用于给进气橡胶管缠绕胶带的关节机器人,所述关节机器人的自由端安装有胶带缠绕装置;所述安装机座上转动连接有转盘机构,所述转盘机构包括安装在所述安装机座的底部且输出轴竖直向上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有承接转盘,所述承接转盘中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴,所述转盘中心轴的上端安装有转盘;所述转盘的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽,所述转盘上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置;该缠绕装置不仅结构简单、操作方便,而且能够大大提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式机器人缠绕装置
本专利技术涉及胶带缠绕
,具体为一种转盘式机器人缠绕装置。
技术介绍
增压涡轮发动机进气橡胶管生产之后,为了后续加工、运输、储存的需要,需要在进气橡胶管的外表面粘结玻璃胶,然后用胶带对所述进气橡胶管缠绕,传统的方法是将进气橡胶管套接在一个固定的管子上然后人工进行操作,对于上述过程人工进行操作效率很低,特别是对进气橡胶管缠绕胶带时,不仅耗时耗力,而且不同的操作人员由于熟练程度不同而导致缠绕质量不统一,为后续的加工、运输、储存带来了极大的不便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术主要解决现有技术对发动机进气橡胶管加工效率低,而且在向进气橡胶管外部缠绕胶带时,由于操作人员熟练程度不同,导致生产质量不统一的问题,进而提供一种转盘式机器人缠绕装置,该装置不仅结构简单、操作方便,而且能够大大提高加工效率,使得生产的发动机进气橡胶管质量统一、合格率高。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种转盘式机器人缠绕装置,包括安装机座,以及设置在所述安装机座旁的用于给进气橡胶管缠绕胶带的关节机器人,所述关节机器人的自由端安装有胶带缠绕装置;所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式机器人缠绕装置,其特征在于,包括安装机座(1),以及设置在所述安装机座(1)旁的用于给进气橡胶管(2)缠绕胶带的关节机器人(3),所述关节机器人(3)的自由端安装有胶带缠绕装置;所述安装机座(1)上转动连接有转盘机构,所述转盘机构包括安装在所述安装机座(1)的底部且输出轴竖直向上的驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴上安装有承接转盘(5),所述承接转盘(5)中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴(6),所述转盘中心轴(6)的上端安装有转盘(7);所述转盘(7)的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽(8),所述转盘(7)上设有用于将所述定位模具装置压...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式机器人缠绕装置,其特征在于,包括安装机座(1),以及设置在所述安装机座(1)旁的用于给进气橡胶管(2)缠绕胶带的关节机器人(3),所述关节机器人(3)的自由端安装有胶带缠绕装置;所述安装机座(1)上转动连接有转盘机构,所述转盘机构包括安装在所述安装机座(1)的底部且输出轴竖直向上的驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴上安装有承接转盘(5),所述承接转盘(5)中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴(6),所述转盘中心轴(6)的上端安装有转盘(7);所述转盘(7)的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽(8),所述转盘(7)上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置。2.根据权利要求1所述转盘式机器人缠绕装置,其特征在于,所述定位模具装置包括设置在所述插接槽(8)内下定位模(28),以及设置在所述下定位模(28)上的用于安装所述进气橡胶管(2)的上定位模(9),所述下定位模(28)上设有用于避让所述进气橡胶管(2)的避让槽(29)。3.根据权利要求2所述转盘式机器人缠绕装置,其特征在于,所述安装机座(1)上在所述转盘机构的周围安装有安全护板(11),所述安全护板(11)上安装有用于夹紧所述上定位模(9)以便于向所述上定位模(9)上安装所述进气橡胶管(2)的气动卡盘(12)。4.根据权利要求1-3任一所述转盘式机器人缠绕装置,其特征在于,所述胶带缠绕装置包括安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐华军
申请(专利权)人:宁波易拓智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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