一种熔炼炉物料收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种熔炼炉物料收料装置，包括基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，吸料机构固定在限位座上，基座上固定有收料斗，收料斗位于吸料机构的出口的下方，机械手机构固定在基座上，吸料管的出口端与吸料机构的进口相连通，吸料管的进口端固定在机械手机构上，且吸料管的进口端还固定有一破碎机构；优点是能减少工人的劳动强度、提高工作效率且能提高作业时工人的安全性。

A material receiving device of smelting furnace

【技术实现步骤摘要】
一种熔炼炉物料收料装置
本技术涉及一种收料装置，尤其涉及到一种熔炼炉物料收料装置。
技术介绍
近年来，随着电子信息、汽车和机械制造业的技术进步，稀土功能材料获得迅猛发展。特别是各种磁性材料，例如钕铁硼磁体，在各行各业中获得越来越广泛的应用，成为许多现代工业技术，特别是电子信息产业中不可缺少的支撑材料。其中，生产加工上述磁性材料需要用到真空熔炼炉，真空熔炼炉是一种在真空或保护气氛下，通过感应加热将金属或合金熔化，然后经过用水冷却的铜辊使金属或合金快速冷却，形成特定的晶体或非晶结构材料的设备。在熔炼炉工作结束后，通常是工人采用铁锹将物料铲入装料桶中，这就存在以下几方面的问题：1、采用人工的方式，费事费力，工作效率有待提高；2、熔炼炉开炉后，温度较高，并且会散发对人体有伤害的气味，工人长时间处于此种环境下，一方面存在一定的操作安全隐患，另一方面会影响身体健康。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种熔炼炉物料收料装置，其能减少工人的劳动强度、提高工作效率且能提高作业时工人的安全性。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种熔炼炉物料收料装置，包括基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，所述的吸料机构固定在所述的限位座上，所述的基座上固定有收料斗，所述的收料斗位于所述的吸料机构的出口的下方，所述的机械手机构固定在所述的基座上，所述的吸料管的出口端与所述的吸料机构的进口相连通，所述的吸料管的进口端固定在所述的机械手机构上，且所述的吸料管的进口端还固定有一破碎机构。所述的机械手机构包括固定板、横向轴、安装座和竖向轴，所述的横向轴固定在所述的固定板上，所述的安装座通过第一位移机构能左右移动设置在所述的横向轴上，所述的竖向轴设置在所述的安装座上，且所述的竖向轴与所述的安装座之间设置有用于驱动所述的竖向轴上下移动的第二位移机构，所述的竖向轴的底部固定有横板，所述的吸料管的进口端固定在所述的横板上。该结构中，第一位移机构的设置能驱动安装座左右移动，从而间接带动竖向轴左右移动，第二位移机构的设置则能驱动竖向轴上下运动，使得竖向轴具有左右和上下四个空间自由度，一方面操作人员能尽量远离熔炼炉，另一方面方便调整吸料管的位置，便于吸料。所述的第一位移机构包括第一电机、第一丝杆和与所述的第一丝杆螺纹配合的第一螺母套，所述第一电机水平固定在所述的横向轴的一端，所述的第一丝杆的一端同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的第一丝杆的另一端可转动设置在所述的横向轴的另一端，所述的第一螺母套与所述的安装座相固定，所述的安装座与所述的横向轴之间设置有第一导向机构。该结构中，当第一电机转动时，带动第一丝杆转动，与第一丝杆螺纹配合的第一螺母套发生水平移动，而安装座是与第一螺母套固定的，因此在第一螺母套的带动下也发生同步位移，第一导向机构的设置一方面起到导向的作用，使安装座不易错位，另一方面使安装座移动顺畅。所述的第二位移机构包括第二电机、第二丝杆和与所述的第二丝杆螺纹配合的第二螺母套，所述第二电机竖直固定在所述的竖向轴的顶部，所述的第二丝杆的一端同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二丝杆的另一端可转动设置在所述的竖向轴的底端，所述的第二螺母套与所述的安装座相固定，所述的安装座与所述的竖向轴之间设置有第二导向机构。该结构中，当第二电机转动时，带动第二丝杆转动，由于第二螺母套是固定的，因此第二丝杆能发生竖直上下移动，从而带动竖向轴的竖直位移，使得吸料能够调整位置，第二导向机构的设置一方面起到导向的作用，使竖向轴不易错位，另一方面使竖向轴移动顺畅。所述的吸料管的进口端与一钢管相连通，所述的破碎机构包括驱动电机、保护罩、筛板和破碎叶，所述的筛板固定在所述的钢管内，所述的破碎叶可转动设置在所述的筛板上，所述的保护罩固定在所述的钢管的侧壁上，所述的驱动电机固定在所述的保护罩上，且所述的驱动电机通过同步带单元驱动所述的破碎叶转动。该结构中，保护罩固定在钢管的侧壁上，其内设置有同步带单元，该同步带单元包括第一带轮、第二带轮和同步带，第一带轮同轴与破碎叶固定，第二带轮同轴与驱动电机的输出轴固定，同步带设置在第一带轮和第二带轮之间，当驱动电机转动时，破碎叶在同步带单元的作用下也同步转动，实现搅碎大片物料，防止吸料过程中造成物料堵塞的目的。所述的吸料管为透明胶管。其好处在于可以直观观察吸料的过程。所述的吸料机构包括一具有容纳腔的筒体和用于使所述的容纳腔产生负压的负压单元，所述的筒体固定在所述的限位座上，且所述的筒体的底部开设有一能启闭的落料口，所述的落料口正对所述的收料斗，所述的吸料管的出口端固定在所述的筒体的侧壁上，且与所述的容纳腔连通，所述的的负压单元通过气管与所述的容纳腔连通。该结构中，负压单元工作时，使容纳腔的气压小于外界的气压，物料得以被收集到筒体内，其中，在气管与容纳腔连通的一端固定有网罩，避免物料被吸入到负压单元中，落料口的设置方便进行落料。所述的负压单元为风机组件或气泵组件。该结构中，风机组件或气泵组件均为现有技术，其成本较低且效果较好。与现有技术相比，本技术的优点在于：吸料机构的设置利用气压差的原理，通过吸料管来吸取熔炼炉内的物料，无需人工铲料，节省了人力，工作效率也得到提高；机械手结构的设置能调整吸料管的位置，从而便于清理熔炼炉内不同位置的物料，在此过程中无需人工靠近熔炼炉，安全性得到保障；破碎机构的设置能实现搅碎大片物料，防止吸料过程中造成物料堵塞的目的，从而保证了吸料过程的顺畅；本技术能减少工人的劳动强度、提高工作效率且能提高作业时工人的安全性。附图说明图1是本技术的工作时的状态示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术中机械手机构的立体结构示意图；图4是本技术中破碎机构与钢管配合时的立体结构示意图；图5是本技术中破碎机构的立体结构示意图；图6是本技术中吸料机构的立体结构示意图；图7是本技术中基座的立体结构示意图；图8是本技术中旋转机构的立体结构示意图；图9是本技术中旋转机构分解状态的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对专利技术作进一步详细描述。实施例：如图所示，一种熔炼炉物料收料装置，包括基座4、限位座5、吸料机构6、吸料管61和机械手机构7，吸料机构6固定在限位座5上，基座4上固定有收料斗41，收料斗41位于吸料机构6的出口的下方，机械手机构7固定在基座4上，吸料管61的出口端与吸料机构6的进口相连通，吸料管61的进口端固定在机械手机构7上，且吸料管61的进口端还固定有一破碎机构8。在本装置使用时，是将基座4和限位座5安装在电动叉车1的叉铲上，这样便于整体移动，工作时，首先调整机械手机构7的位置，使吸料管61能够伸入到熔炼炉中，随后，吸料机构6工作，吸取熔炼炉中的物料，收料斗41则用于接收从吸料机构6落下的物料。为了便于收集，在基座上还安装有振动座2，振动座2上分布有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔炼炉物料收料装置，其特征在于：包括基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，所述的吸料机构固定在所述的限位座上，所述的基座上固定有收料斗，所述的收料斗位于所述的吸料机构的出口的下方，所述的机械手机构固定在所述的基座上，所述的吸料管的出口端与所述的吸料机构的进口相连通，所述的吸料管的进口端固定在所述的机械手机构上，且所述的吸料管的进口端还固定有一破碎机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种熔炼炉物料收料装置，其特征在于：包括基座、限位座、吸料机构、吸料管和机械手机构，所述的吸料机构固定在所述的限位座上，所述的基座上固定有收料斗，所述的收料斗位于所述的吸料机构的出口的下方，所述的机械手机构固定在所述的基座上，所述的吸料管的出口端与所述的吸料机构的进口相连通，所述的吸料管的进口端固定在所述的机械手机构上，且所述的吸料管的进口端还固定有一破碎机构。


2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉物料收料装置，其特征在于：所述的机械手机构包括固定板、横向轴、安装座和竖向轴，所述的横向轴固定在所述的固定板上，所述的安装座通过第一位移机构能左右移动设置在所述的横向轴上，所述的竖向轴设置在所述的安装座上，且所述的竖向轴与所述的安装座之间设置有用于驱动所述的竖向轴上下移动的第二位移机构，所述的竖向轴的底部固定有横板，所述的吸料管的进口端固定在所述的横板上。


3.根据权利要求2所述的一种熔炼炉物料收料装置，其特征在于：所述的第一位移机构包括第一电机、第一丝杆和与所述的第一丝杆螺纹配合的第一螺母套，所述第一电机水平固定在所述的横向轴的一端，所述的第一丝杆的一端同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的第一丝杆的另一端可转动设置在所述的横向轴的另一端，所述的第一螺母套与所述的安装座相固定，所述的安装座与所述的横向轴之间设置有第一导向机构。


4.根据权利要求2所述的一种熔炼炉物料收料装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，邹旭杰，
申请(专利权)人：宁波易拓智能科技有限公司，宁波包钢展昊新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33