一种液压剪切机的自动搬运上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压剪切机的自动搬运上料装置，特点是：包括送料台、主架、固定设置在主架上的X向轴、通过第一连接座与X向轴连接且与X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与X向轴连接且与X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在第一Z向轴底端用于将板材搬运至送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在第二Z向轴底端用于将送料台上的板材推送至液压剪切机的进料口的推料机构，第一Z向轴和第二Z向轴沿X向轴滑动，第一Z向轴和第二Z向轴能够由驱动机构驱动进行上下运动，优点是：能够自动搬运金属板材并将其上料至液压剪切机的进料口进行剪切，提高剪切质量和生产效率，降低人工成本。

An automatic loading device for hydraulic shears

【技术实现步骤摘要】
一种液压剪切机的自动搬运上料装置
本技术涉及自动化加工机械领域，尤其涉及一种液压剪切机的自动搬运上料装置。
技术介绍
液压剪切机是用于切断金属材料的一种机械设备，其借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。其中龙门剪切机通常采用液压驱动，与机械传动式剪切机相比具有体积小、重量轻、运动惯性小、噪音低、运动平稳、操作灵活、剪切断面大等特点，被广泛应用于钢板、铜板、镍板等金属板材的开料。现有的对电解铜板等金属板材的上料通常采用人工搬运方式，将待加工板材放至液压剪切机的进料口，由于人力对板材的固定性差，放置位置不准确，易造成金属板材剪切不精准的问题，影响产品质量，且生产效率低。此外，板材工件的表面粗糙且有条纹，有的板材表面铜豆癍严重时，整块板会呈现凹凸不平的波浪状，不利于机械化上料。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种液压剪切机的自动搬运上料装置，能够自动搬运金属板材并将其上料至液压剪切机的进料口进行剪切，提高剪切质量和生产效率，降低人工成本。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压剪切机的自动搬运上料装置，包括送料台、主架、固定设置在所述的主架上的X向轴、通过第一连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在所述的第一Z向轴底端用于将板材搬运至所述的送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在所述的第二Z向轴底端用于将所述的送料台上的板材推送至所述的液压剪切机的进料口的推料机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴竖直放置；所述的X向轴与所述的第一Z向轴之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴沿所述的X向轴滑动的第一驱动机构，所述的X向轴与所述的第二Z向轴之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴沿所述的X向轴滑动的第二驱动机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴沿所述的X向轴的滑动互不影响；所述的第一Z向轴与所述的第一连接座之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴上下运动的第三驱动机构，所述的第二Z向轴与所述的第二连接座之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴上下运动的第四驱动机构。由此可以在X轴和Z轴方向运动，实现全自动吸取搬运电解铜板以及将电解铜板推料进入剪切机。在一些实施方式中，所述的真空吸盘搬运机构包括吸盘底座、多个吸盘导向板、矩形吸盘和海绵，所述的吸盘底座与所述的第一Z向轴底端固定连接，每个所述的吸盘导向板与所述的吸盘底座固定连接，所述的矩形吸盘通过设置在其两端的吸盘连杆与所述的吸盘导向板连接，所述的海绵覆盖在所述的矩形吸盘的下表面，所述的矩形吸盘内设置有真空发生器，所述的矩形吸盘的下表面设置有若干个开孔。由此，真空吸盘搬运机构运动至板材上方时，压缩空气通过真空发生器，自动产生真空，同时第一Z向轴下行推动矩形吸盘吸取工件。在一些实施方式中，所述的吸盘连杆与所述的矩形吸盘之间还设置有浮动接头，所述的浮动接头包括上铰链、下铰链和调节弹簧，所述的矩形吸盘通过所述的下铰链与所述的调节弹簧的一端连接，所述的调节弹簧的另一端通过所述的上铰链与所述的吸盘连杆连接，所述的上铰链与所述的下铰链之间呈90°错开设置。由此使该浮动接头具有一定的万向功能，能够调整矩形吸盘在各方向的吸取角度，从而满足吸取表面凹凸不平金属板材的要求。在一些实施方式中，所述的送料台的下方设置有用于调整搬运后推料前的板材放置角度的角度调整机构，所述的角度调整机构包括调位盘、用于使所述的调位盘上下运动的顶升机构和用于使所述的调位盘旋转90°的旋转机构，所述的送料台上与所述的调位盘相对应位置开设有顶升开口，所述的顶升机构带动所述的调位盘向上运动，使所述的调位盘伸出所述的顶升开口外，所述的调位盘的顶升高度为0～10cm。由此，顶升机构先推动调位盘上升，再通过旋转机构使调位盘旋转90°，能够对待剪切的金属板材进行旋转，满足对板材横切或竖切的需要，提高适用性。在一些实施方式中，所述的旋转机构包括调位盘连接轴、调位齿轮、调位齿条和调位气缸，所述的调位盘连接轴与所述的调位盘中心固定连接，所述的调位齿轮与所述的调位盘连接轴同轴连接，所述的调位齿条与所述的调位气缸的输出端连接，所述的调位齿轮的滚动面与所述的调位齿条啮合；所述的顶升机构包括顶升气缸，所述的顶升气缸的输出端与所述的调位盘的底端固定连接。由此，气缸驱动齿条运动带动齿轮旋转，从而带动调位盘旋转至合适角度。在一些实施方式中，所述的X向轴上平行设置有两条第一导轨，所述的第一连接座的外侧设置有与所述的第一导轨相配合的第一滑块，所述的第二连接座的外侧设置有与所述的第一导轨相配合的第二滑块，所述的第一Z向轴通过所述的第一滑块沿所述的第一导轨滑动，所述的第二Z向轴通过所述的第二滑块沿所述的第一导轨滑动。在一些实施方式中，所述的第一驱动机构包括第一齿条、第一齿轮和用于驱动所述的第一齿轮正反向转动的第一驱动器，所述的第一齿条平行设置在两条所述的第一导轨之间，所述的第一齿轮可转动设置在所述的第一连接座的外侧，所述的第一齿轮的滚动面与所述的第一齿条啮合；所述的第二驱动机构包括第二齿条、第二齿轮和用于驱动所述的第二齿轮正反向转动的第二驱动器，所述的第二齿条与所述的第一齿条平行设置，所述的第二齿轮可转动设置在所述的第二连接座的外侧，所述的第二齿轮的滚动面与所述的第二齿条啮合；所述的第一齿条的两端和所述的第二齿条的两端均设置有限位块。在一些实施方式中，所述的第三驱动机构包括第三齿条、第三齿轮和用于驱动所述的第三齿轮正反向转动的第三驱动器，所述的第三齿条平行设置在所述的第一Z向轴的竖直一侧，所述的第三齿轮可转动设置在所述的第一连接座的内侧，所述的第三齿轮的滚动面与所述的第三齿条啮合，所述的第三齿条的两端设置有限位块，所述的第一Z向轴上设置有第二导轨，所述的第一连接座的内侧设置有与所述的第二导轨相配合的第三滑块；所述的第四驱动机构包括用于带动所述的第二Z向轴上下运动的推料气缸，所述的推料气缸固定设置在所述的第二连接座上，所述的推料气缸的输出端与所述的第二Z向轴的顶端连接，所述的第二Z向轴上设置有第三导轨，所述的第二连接座的内侧设置有与所述的第三导轨相配合的第四滑块。在一些实施方式中，所述的推料机构包括推料架、推料板和压缩弹簧，所述的推料架与所述的第二Z向轴的底端固定连接，所述的推料板与所述的推料架通过所述的压缩弹簧连接。由此推料板具有一定灵活性，便于与金属板材的侧边贴合，从而更准确地对液压剪切机进行上料。在一些实施方式中，还包括能够沿行走轨道行走的运料车，所述的运料车上设置有放置待上料板材的运料平台，所述的真空吸盘搬运机构将所述的运料平台上方的板材搬运至所述的送料台上。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过设置送料台、主架、X向轴、第一Z向轴及其真空吸盘搬运机构、第二Z向轴及其推料机构，以及驱动系统和控制系统，实现将金属板材真空吸取并搬运至送料台，再由推料机构推送至液压剪切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，包括送料台、主架、固定设置在所述的主架上的X向轴、通过第一连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在所述的第一Z向轴底端用于将板材搬运至所述的送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在所述的第二Z向轴底端用于将所述的送料台上的板材推送至所述的液压剪切机的进料口的推料机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴竖直放置；所述的X向轴与所述的第一Z向轴之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴沿所述的X向轴滑动的第一驱动机构，所述的X向轴与所述的第二Z向轴之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴沿所述的X向轴滑动的第二驱动机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴沿所述的X向轴的滑动互不影响；所述的第一Z向轴与所述的第一连接座之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴上下运动的第三驱动机构，所述的第二Z向轴与所述的第二连接座之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴上下运动的第四驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，包括送料台、主架、固定设置在所述的主架上的X向轴、通过第一连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在所述的第一Z向轴底端用于将板材搬运至所述的送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在所述的第二Z向轴底端用于将所述的送料台上的板材推送至所述的液压剪切机的进料口的推料机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴竖直放置；所述的X向轴与所述的第一Z向轴之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴沿所述的X向轴滑动的第一驱动机构，所述的X向轴与所述的第二Z向轴之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴沿所述的X向轴滑动的第二驱动机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴沿所述的X向轴的滑动互不影响；所述的第一Z向轴与所述的第一连接座之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴上下运动的第三驱动机构，所述的第二Z向轴与所述的第二连接座之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴上下运动的第四驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的真空吸盘搬运机构包括吸盘底座、多个吸盘导向板、矩形吸盘和海绵，所述的吸盘底座与所述的第一Z向轴底端固定连接，每个所述的吸盘导向板与所述的吸盘底座固定连接，所述的矩形吸盘通过设置在其两端的吸盘连杆与所述的吸盘导向板连接，所述的海绵覆盖在所述的矩形吸盘的下表面，所述的矩形吸盘内设置有真空发生器，所述的矩形吸盘的下表面设置有若干个开孔。


3.根据权利要求2所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的吸盘连杆与所述的矩形吸盘之间还设置有浮动接头，所述的浮动接头包括上铰链、下铰链和调节弹簧，所述的矩形吸盘通过所述的下铰链与所述的调节弹簧的一端连接，所述的调节弹簧的另一端通过所述的上铰链与所述的吸盘连杆连接，所述的上铰链与所述的下铰链之间呈90°错开设置。


4.根据权利要求1或3所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的送料台的下方设置有用于调整搬运后推料前的板材放置角度的角度调整机构，所述的角度调整机构包括调位盘、用于使所述的调位盘上下运动的顶升机构和用于使所述的调位盘旋转90°的旋转机构，所述的送料台上与所述的调位盘相对应位置开设有顶升开口，所述的顶升机构带动所述的调位盘向上运动，使所述的调位盘伸出所述的顶升开口外，所述的调位盘的顶升高度为0～10cm。


5.根据权利要求4所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的旋转机构包括调位盘连接轴、调位齿轮、调位齿条和调位气缸，所述的调位盘连接轴与所述的调位盘中心固定连接，所述的调位齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华军，刘翔，施科达，
申请(专利权)人：宁波易拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33