一种锂电池极耳自动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术一种锂电池极耳自动取料机械手，设有送料机构和吸片机构，送料机构和吸片机构配合可代替人工，实现机械化对电池极耳的自动送料，提高生产效率；将支撑杆的一端与固定座固定连接，第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，旋转座的一侧固定设有连杆，鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，吸附组件固定于旋转座上，吸片机构通过固定座与丝杆螺母固定连接固定于送料机构上，可用调节气缸来带动鱼眼轴承，鱼眼轴承带动连杆，连杆带动旋转座，旋转座带动吸附组件，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。

A kind of automatic picking manipulator for lithium battery pole ear

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极耳自动取料机械手
本技术涉及极耳安装
，尤指一种锂电池极耳自动取料机械手。
技术介绍
锂电池极耳是是锂电池产品的一种原材料，例如我们生活中用的的手机电池，蓝牙电池等，电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体，通俗的说电池正负极的耳朵，在进行电池充放电的接触点。锂电池加工的过程中，其中有一个步骤是将极耳进行卷绕加工，加工前需要极耳放置到待加工的位置。现有的送料基本上都是通过人工进行，效率极低，为了提高对极耳的送料效率，现有的生产线设有送料机械手实现极耳的送料，而极耳待加工的放置工位往往是倾斜设置角度不水平的，而且角度会随着极耳不同尺寸和型号调整，现有的送料机械手仅能实现对极耳的水平放置，并不能实现自由更改极耳放置的角度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种锂电池极耳自动取料机械手，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，所述伺服电机固定在固定架一端且伺服电机的转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母套接与丝杆表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母上，所述吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上，所述丝杆螺母固定设置在固定座内。具体地，所述吸附组件包括吸盘座、吸附气缸、滑轨气缸，所述滑轨气缸的驱动端与吸附气缸固定连接，所述吸附气缸的活塞杆与吸盘座固定连接，所述吸盘座底端设有若干吸盘，所滑轨气缸固定在旋转座上。具体地，还包括连接部，所述第一调节块上方设有卡孔，所述连接部一端有与连接部一体而成的卡柱，所述卡柱与卡孔卡合固定，所述调节气缸和鱼眼轴承通过连接部固定连接。具体地，还包括滑轨，所述滑轨沿丝杆延伸方向固定于固定架表面，所述固定座设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。具体地，还包括吸盘调节块，所述吸盘调节块设有若干通孔，所述吸盘座设有与吸盘调节块上通孔对应的固定孔，所述吸盘座通过螺丝固定于吸盘调节块上，所述吸盘调节块与吸附气缸的活塞杆固定连接。本技术的有益效果在于：本技术设有送料机构和吸片机构，送料机构和吸片机构配合可代替人工，实现机械化对电池极耳的自动送料，提高生产效率；送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，将丝杆固定于固定架内，伺服电机与固定架固定连接且伺服电机的运动端与丝杆固定连接，丝杆螺母套接与丝杆内，支撑杆的一端与固定座固定连接，第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，旋转座的一侧固定设有连杆，鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，吸附组件固定于旋转座上，吸片机构通过固定座与丝杆螺母固定连接固定于送料机构上，可用调节气缸来带动鱼眼轴承，鱼眼轴承带动连杆，连杆带动旋转座，旋转座带动吸附组件，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。附图说明图1是本技术立体图。图2是本技术A处放大图。图3是本技术吸片机构立体图。附图标号说明：1.伺服电机；2.丝杆；3.丝杆螺母；4.固定架；5.固定座；6.支撑杆；7.第一调节块；8.第二调节块；9.调节气缸；10.鱼眼轴承；11.连杆；12.旋转座；13.吸盘座；14.吸盘座调节块；15.滑轨气缸；16吸附气缸；17.连接部；18.卡柱；19.滑轨。具体实施方式请参阅图1-3所示，本技术关于一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机1、丝杆2、丝杆螺母3、固定架4，所述伺服电机1固定在固定架4一端且伺服电机1的转轴与丝杆2固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母3套接与丝杆2表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母3上，所述吸片机构包括固定座5、吸附组件、支撑杆6、第一调节块7、第二调节块8、调节气缸9、鱼眼轴承10、旋转座12，所述支撑杆6的一端与固定座5固定连接，所述第一调节块7和第二调节块8固定于支撑杆6上，所述旋转座12与第一调节块7和第二调节块8铰接，所述旋转座12的一侧固定设有连杆11，所述鱼眼轴承10带孔的一端与连杆11固定连接，所述鱼眼轴承10的另一端与调节气缸9固定连接，所述调节气缸9固定于第一调节块7上端，所述吸附组件固定于旋转座12上，所述丝杆螺母3固定设置在固定座5内。工作原理：将固定座5固定在丝杆螺母3上，由送料机构的伺服电机1带动丝杆2转动，由丝杆2推动丝杆螺母3在丝杆2表面移动，由丝杆螺母3带动吸片机构至取料的位置，通过吸附组件对极耳进行取料，随后带动至待加工的工位放置极耳，当工位是倾斜设置时，调节气缸9的活塞杆推动鱼眼轴承10，由鱼眼轴承10带动旋转座12旋转，因为吸附组件固定于旋转座12上，进而带动吸附组件旋转，使极耳与工位保持水平，从而适应不同极耳加工的放置工位。相较于现有技术，本技术设有送料机构和吸片机构，且送料机构和吸片机构配合可代替人工，实现机械化对电池极耳的自动送料，提高生产效率；送料机构包括伺服电机1、丝杆2、丝杆螺母3、固定架4，吸片机构包括固定座5、吸附组件、支撑杆6、第一调节块7、第二调节块8、调节气缸9、鱼眼轴承10、旋转座12，将丝杆2固定于固定架4内，伺服电机1与固定架4固定连接且伺服电机1的运动端与丝杆2固定连接，丝杆螺母3套接与丝杆2内，支撑杆6的一端与固定座5固定连接，第一调节块7和第二调节8块固定于支撑杆6上，旋转座12与第一调节块7和第二调节块8铰接，旋转座12的一侧固定设有连杆11，鱼眼轴承10带孔的一端与连杆11固定连接，鱼眼轴承10的另一端与调节气缸9固定连接，吸附组件固定于旋转座12上，吸片机构通过固定座5与丝杆螺母3固定连接固定于送料机构上；本实施例可用调节气缸9来带动鱼眼轴承10，鱼眼轴承10带动连杆11，连杆11带动旋转座12，旋转座12带动吸附组件，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。具体地，所述吸附组件包括吸盘座13、吸附气缸16、滑轨气缸15、吸盘调节块14，所述滑轨气缸15的驱动端与吸附气缸16固定连接，所述吸附气缸16的活塞杆与吸盘座13固定连接，所述吸盘座13底端设有若干吸盘，所滑轨气缸15固定在旋转座12上。采用上述方案，将吸盘座13固定在吸附气缸16的活塞杆上，将吸附气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，所述伺服电机固定在固定架一端且伺服电机的转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母套接与丝杆表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母上，其特征在于：所述吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上，所述丝杆螺母固定设置在固定座内。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，所述伺服电机固定在固定架一端且伺服电机的转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母套接与丝杆表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母上，其特征在于：所述吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上，所述丝杆螺母固定设置在固定座内。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳自动取料机械手，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘座、吸附气缸、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良清，
申请(专利权)人：东莞市茂源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44