锂电池自动智能卷绕机制造技术

一种锂电池自动智能卷绕机，包括正极片放卷机构、负极片放卷机构、隔膜放卷机构、多个张紧轮、纠偏机构、送片机构、切刀机构、卷绕机构，所述纠偏机构包括纠偏驱动模组、过渡轮、底座，所述纠偏驱动模组的驱动端连接有过渡轮，所述纠偏驱动模组设于底座上；所述送片机构包括送片驱动模组、贴胶底板、压紧气缸、压紧板，所述贴胶底板和压紧气缸均与送片驱动模组的驱动端连接，所述压紧板设于贴胶底板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向贴胶底板贴合；所述切刀机构包括切刀座、切刀气缸、切刀，所述切刀气缸设于切刀座上，所述切刀气缸与切刀驱动连接并驱动切刀向切刀座贴合。本实用新型专利技术切片卷绕一体、附加纠偏功能、生产自动化。

Lithium Battery Automatic Intelligent Winder

【技术实现步骤摘要】
锂电池自动智能卷绕机
本技术涉及锂电池加工设备领域，尤指一种锂电池自动智能卷绕机。
技术介绍
目前被广泛应用的圆柱形锂电池生产工艺大致分为电极浆料制备、涂布、极片冲切、叠片、组装软包电池、注液及电池密封。而卷绕隔膜是叠片工序中的关键工艺流程。目前在锂电池行业内卷绕隔膜多为使用半自动卷绕机。如申请号为“200510035086.2”、“200920052228.X”等的中国专利，均公开了半自动卷绕机的结构，半自动卷绕机一般包括极片输送机构、多个张紧轮、隔膜放卷机构、卷绕机构和贴胶机构，正负极片和隔膜分别由极片输送机构、隔膜放卷机构经过多个张紧轮输送至卷绕机构，最后由卷绕机构完成卷绕。在极片输送前，需要先将极片切割，然后上料吸盘将正负极片交替送料，存在多次传递、转存和定位的情况，需要人工配合。传统半自动卷绕机在使用过程中需要单张吸片上料、角度转换，放料不够整齐以及跑偏等因素都会影响产品卷绕质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种锂电池自动智能卷绕机，切片和卷绕一体、附加纠偏功能、自动化程度高，提高生产效率的产品质量，节省人力成本，降低电芯次品率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种锂电池自动智能卷绕机，包括机箱、以及设于机箱上的控制机构，还包括正极片放卷机构、负极片放卷机构、隔膜放卷机构、多个张紧轮、纠偏机构、送片机构、切刀机构、卷绕机构、隔膜切断机构，所述正极片放卷机构、负极片放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的正、负极片；两套所述隔膜放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的隔膜料带；所述隔膜切断机构设于卷绕机构的上方，用于切断隔膜；所述正极片放卷机构与卷绕机构之间、负极片放卷机构与卷绕机构之间均设有所述纠偏机构、送片机构、切刀机构；所述卷绕机构用于接收经切刀机构切断由送片机构传递来的正、负极片，以及由隔膜放卷机构传递来的隔膜，使卷绕形成电芯；所述纠偏机构包括纠偏驱动模组、过渡轮，所述纠偏驱动模组的驱动端与过渡轮连接，所述纠偏驱动模组驱动过渡轮沿送进方向前后摆动；所述送片机构包括送片驱动模组、贴胶底板、压紧气缸、压紧板，所述贴胶底板和压紧气缸均与送片驱动模组的驱动端连接，所述压紧板设于贴胶底板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向贴胶底板贴合；所述切刀机构包括切刀座、切刀气缸、切刀，所述切刀气缸设于切刀座上，所述切刀气缸与切刀驱动连接并驱动切刀向切刀座贴合。具体地，所述正极片放卷机构、负极片放卷机构结构相同，均包括放卷电机和放卷轴，所述放卷电机与放卷轴驱动连接。具体地，所述隔膜送卷机构包括隔膜送卷电机、隔膜送卷轴，所述隔膜送卷电机与隔膜送卷轴驱动连接。具体地，所述切刀机构还包括切刀滑板，所述切刀座上设有平行于切刀气缸驱动方向的切刀滑轨，所述切刀滑板通过切刀滑块与切刀滑轨滑动连接，所述切刀与切刀滑板固定连接。具体地，所述切刀机构还包括切刀连接板、回位弹簧、弹簧立柱，所述弹簧立柱沿平行于切刀气缸的驱动方向设于切刀座上，所述切刀连接板滑动套于弹簧立柱表面，所述回位弹簧套于弹簧立柱表面，且回位弹簧的两端分别与切刀连接板和切刀座抵接，所述切刀与切刀连接板固定连接。具体地，所述卷绕机构包括两卷绕电机、两卷轴套、两伸缩气缸、两卷轴、两卷针组件、换位电机、基体，所述卷绕电机与卷轴套驱动连接并驱动卷轴套转动，所述两卷轴套对称设于基体的两侧，所述卷轴沿卷轴套的轴向滑动设于卷轴套内，所述卷针组件与卷轴固定连接，所述伸缩气缸与卷轴驱动连接并驱动卷轴沿卷轴套滑动，所述基体与机箱转动连接，所述换位电机的输出端通过主轴与基体连接。具体地，还包括设于机箱上并与控制机构连接的贴胶机构，所述贴胶机构包括贴胶轮、贴胶轮驱动气缸、贴胶底板，以及设于贴胶底板上的吸胶组件、转胶驱动组件、胶带轮、夹胶组件、拉胶气缸、切胶组件，所述贴胶轮设于卷绕机构的下方，所述贴胶轮驱动气缸与贴胶轮驱动连接并驱动贴胶轮沿竖直移动，所述切胶组件设于胶带轮和夹胶组件之间，所述拉胶气缸与夹胶组件驱动连接并驱动夹胶组件朝胶带轮的方向水平移动，所述吸胶组件设于切胶组件和夹胶组件之间，所述转胶驱动组件与吸胶组件驱动连接并驱动吸胶组件向贴胶轮贴合。具体地，还包括设于机箱上并与控制机构连接的出料机构，所述出料机构包括出料底板、底板气缸、出料吸板、吸板气缸、平移气缸、输送带，所述出料底板和输送带依次设于卷绕机构的前方，所述底板气缸与出料底板驱动连接并驱动出料底板向卷绕机构移动，所述出料吸板设于出料底板和输送带的上方，所述吸板气缸与出料吸板驱动连接并驱动出料下板沿竖直移动，所述平移气缸与吸板气缸驱动连接并驱动吸板气缸带动出料吸板在出料底板和输送带之间平移。具体地，所述出料机构还包括定位板、定位气缸，所述定位板滑动设于出料底板上，所述定位气缸固设于出料底板上并与定位板驱动连接，所述出料底板上设有定位横杆，所述定位板上设有与定位横杆平行的定位边框，定位气缸驱动定位板沿水平移动，使定位边框向定位横杆移动。具体地，所述输送带的一侧设有取料转角气缸、取料吸盘，所述取料吸盘设于输送带的上方，所述取料转角气缸的伸缩杆通过摆臂连接取料吸盘，取料转角气缸驱动摆臂带动取料吸盘在水平面内转动，取料转角气缸通过伸缩杆带动取料吸盘沿竖直移动。本技术的有益效果在于：本技术的锂电池自动智能卷绕机正负极片整卷上料、自动智能纠偏、自动记长切断，将切片制片和卷绕一体化，同时附加纠偏功能，实现整齐有序自动化的卷绕工序，自动化程度高，有效提高了生产效率的产品质量，节省人力成本，电芯次品率降低。附图说明图1是本技术的锂电池自动智能卷绕机整体结构正视图；图2是本技术的正极片放卷机构结构示意图；图3是本技术的隔膜放卷机构结构示意图；图4是本技术的纠偏机构上视角结构示意图；图5是本技术的纠偏机构下视角结构示意图；图6是本技术的送片机构结构示意图；图7是本技术的切刀机构后视角结构示意图；图8是本技术的切刀机构前视角结构示意图；图9是本技术的卷绕机构结构示意图；图10是本技术的贴胶机构结构示意图；图11是本技术的出料机构结构示意图。附图标号说明：2-隔膜放卷机构；3-张紧轮；4-纠偏机构；5-送片机构；6-切刀机构；7-卷绕机构；8-贴胶机构；9-出料机构；11-机箱；12-控制机构；13-正极片放卷机构；14-负极片放卷机构；16-放卷轴；22-隔膜送卷轴；23-隔膜切断机构；231-切隔膜气缸；232-切隔膜刀；42-过渡轮；43-底座；44-纠偏电眼；411-纠偏电机；412-纠偏丝杆；413-纠偏丝杆座；52-贴胶底板；53-压紧气缸；54-压紧板；511-送片电机；512-送片丝杆；513-送片丝杆座；61-切刀座；62-切刀气缸；63-切刀；64-切刀滑板；65-切刀滑轨；66-切刀滑块；67-切刀连接板；68-回位弹簧；69-弹簧立柱；71-卷绕电机；72-卷轴套；73-伸缩气缸；74-卷轴；75-卷针组件；76-换位电机；77-基体；78-主轴；81-贴胶轮；82-胶轮驱动气缸；83-贴胶底板；85-转胶驱动组件；86-胶带轮；88-拉胶气缸；89-切胶组件；871-拉胶夹手；872-夹手气缸；841本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动智能卷绕机，包括机箱、以及设于机箱上的控制机构，其特征在于：还包括设于机箱上并与控制机构连接的正极片放卷机构、负极片放卷机构、隔膜放卷机构、多个张紧轮、纠偏机构、送片机构、切刀机构、卷绕机构、隔膜切断机构，所述正极片放卷机构、负极片放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的正、负极片；两套所述隔膜放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的隔膜料带；所述隔膜切断机构设于卷绕机构的上方，用于切断隔膜；所述正极片放卷机构与卷绕机构之间、负极片放卷机构与卷绕机构之间均设有所述纠偏机构、送片机构、切刀机构；所述卷绕机构用于接收经切刀机构切断由送片机构传递来的正、负极片，以及由隔膜放卷机构传递来的隔膜，使卷绕形成电芯；所述纠偏机构包括纠偏驱动模组、过渡轮，所述纠偏驱动模组的驱动端与过渡轮连接，所述纠偏驱动模组驱动过渡轮沿送进方向前后摆动；所述送片机构包括送片驱动模组、贴胶底板、压紧气缸、压紧板，所述贴胶底板和压紧气缸均与送片驱动模组的驱动端连接，所述压紧板设于贴胶底板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向贴胶底板贴合；所述切刀机构包括切刀座、切刀气缸、切刀，所述切刀气缸设于切刀座上，所述切刀气缸与切刀驱动连接并驱动切刀向切刀座贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动智能卷绕机，包括机箱、以及设于机箱上的控制机构，其特征在于：还包括设于机箱上并与控制机构连接的正极片放卷机构、负极片放卷机构、隔膜放卷机构、多个张紧轮、纠偏机构、送片机构、切刀机构、卷绕机构、隔膜切断机构，所述正极片放卷机构、负极片放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的正、负极片；两套所述隔膜放卷机构分别设于机箱的上下两方，用于提供连续的隔膜料带；所述隔膜切断机构设于卷绕机构的上方，用于切断隔膜；所述正极片放卷机构与卷绕机构之间、负极片放卷机构与卷绕机构之间均设有所述纠偏机构、送片机构、切刀机构；所述卷绕机构用于接收经切刀机构切断由送片机构传递来的正、负极片，以及由隔膜放卷机构传递来的隔膜，使卷绕形成电芯；所述纠偏机构包括纠偏驱动模组、过渡轮，所述纠偏驱动模组的驱动端与过渡轮连接，所述纠偏驱动模组驱动过渡轮沿送进方向前后摆动；所述送片机构包括送片驱动模组、贴胶底板、压紧气缸、压紧板，所述贴胶底板和压紧气缸均与送片驱动模组的驱动端连接，所述压紧板设于贴胶底板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向贴胶底板贴合；所述切刀机构包括切刀座、切刀气缸、切刀，所述切刀气缸设于切刀座上，所述切刀气缸与切刀驱动连接并驱动切刀向切刀座贴合。2.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述正极片放卷机构、负极片放卷机构结构相同，均包括放卷电机和放卷轴，所述放卷电机与放卷轴驱动连接。3.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述隔膜送卷机构包括隔膜送卷电机、隔膜送卷轴，所述隔膜送卷电机与隔膜送卷轴驱动连接。4.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述切刀机构还包括切刀滑板，所述切刀座上设有平行于切刀气缸驱动方向的切刀滑轨，所述切刀滑板通过切刀滑块与切刀滑轨滑动连接，所述切刀与切刀滑板固定连接。5.根据权利要求1或4所述的锂电池自动智能卷绕机，其特征在于：所述切刀机构还包括切刀连接板、回位弹簧、弹簧立柱，所述弹簧立柱沿平行于切刀气缸的驱动方向设于切刀座上，所述切刀连接板滑动套于弹簧立柱表面，所述回位弹簧套于弹簧立柱表面，且回位弹簧的两端分别与切刀连接板和切刀座抵接，所述切刀与切刀连接板固定连接。6.根据权利要求1所述的锂电池自动智能卷绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良清，
申请(专利权)人：东莞市茂源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44