一种锻造用装取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造用装取料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手只能单向夹持的问题，现提出如下方案，其一种锻造用装取料机械手，包括定位板，所述定位板的一侧设置有两个夹手，且夹手上相互远离的一侧分别固定连接有安装块，所述安装块与定位板之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块的表面，所述连杆的另一端通过滑块活动插入定位板内，所述滑块上固定连接有定位块，且定位块的表面分别转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过调节板连接。本实用新型专利技术通过设置C形的夹手，使夹手的表面具备夹持的功能，夹手本身也具备夹持的功能，方便夹持不同大小和形状的物料，使用的灵活性更强。

A manipulator for loading and taking materials for forging

【技术实现步骤摘要】
一种锻造用装取料机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种锻造用装取料机械手。
技术介绍
锻造零件在工业应用中非常广泛，但是锻造生产是在金属灼热的状态下进行的(如低碳钢锻造温度范围在1250～750℃之间)，在国内锻造生产企业车间，目前存在大量的手工劳动，工作生产效率偏低，人员易发生灼伤，锻造生产车间环境相当恶劣。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭、毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热(锻件在锻压终了时，仍然具有相当高的温度)，工人经常受到热辐射的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响卫生，还降低了车间内的能见度(对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重)，因而也可能会引起工伤事故。因此采用自动化锻造设备及生产线代替人工，在该行业势在必行。传统的锻造用机械手机械结构比较复杂，而且机械手夹持物料的方向单一，不能根据物料的形状调节夹持的方式，为此，我们急需提出一种锻造用装取料机械手，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提出的一种锻造用装取料机械手，解决了机械手只能单向夹持的问题。>为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造用装取料机械手，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)的一侧设置有两个夹手(11)，且夹手(11)上相互远离的一侧分别固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)与定位板(1)之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块(10)的表面，所述连杆的另一端通过滑块(16)活动插入定位板(1)内，所述滑块(16)上固定连接有定位块(13)，且定位块(13)的表面分别转动连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)的另一端通过调节板(3)连接，所述定位板(1)上远离夹手(11)的一侧面上固定连接有安装架(2)，且安装架(2)的表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)内安装有推杆电机一...

【技术特征摘要】
1.一种锻造用装取料机械手，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)的一侧设置有两个夹手(11)，且夹手(11)上相互远离的一侧分别固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)与定位板(1)之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块(10)的表面，所述连杆的另一端通过滑块(16)活动插入定位板(1)内，所述滑块(16)上固定连接有定位块(13)，且定位块(13)的表面分别转动连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)的另一端通过调节板(3)连接，所述定位板(1)上远离夹手(11)的一侧面上固定连接有安装架(2)，且安装架(2)的表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)内安装有推杆电机一(5)，且推杆电机一(5)上的推杆活动穿过安装架(2)，并固定连接在调节板(3)上，所述夹手(11)内分别活动设置有辅助夹板(9)，所述定位板(1)与夹手(11)之间设置有移动滑道(7)，且辅助夹板(9)与移动滑道(7)之间通过支撑杆(8)连接。


2.根据权利要求1所述的一种锻造用装取料机械手，其特征在于，所述定位板(1)上开设有定位槽(14)，且滑块(16)活动卡设在定位槽(14)内，两个所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姚君，何方有，盖黎霞，刘其源，许亮，
申请(专利权)人：无锡派克新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32