【技术实现步骤摘要】
一种锻压机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种锻压机械手。
技术介绍
在机械制造领域，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造，在锻压过程中，通过上料机械手完成上料工作后，需人工将锻压完成的工件取下，或采用下料机械手将工件取下。这种通过人工上、下料的方式，存在操作人员意外受伤的风险；且现有的机械手结构较为复杂，容易出现故障，可靠性低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种锻压机械手。具体的，一种锻压机械手，包括左夹持部、右夹持部和固定部，左夹持部和右夹持均与固定部滑动连接，左夹持部和右夹持部前端均设置有弧形槽，还包括用于驱动左夹持部和右夹持部水平移动的驱动装置。进一步地，所述的左夹持部和右夹持部均包括钳体和固定杆，钳体通过紧固件与固定杆连接，固定杆与固定部滑动连接。进一步地，所述的固定杆上设置有突出部，固定部设有与突出部相适配的安装槽。进一步地，所述的安装槽内设置有滚珠，固定杆的突出部上设有滑动槽，滚珠位于滑动槽内。进一步地，所述的紧固件为螺钉。本...
【技术保护点】
1.一种锻压机械手，其特征在于，包括左夹持部（1）、右夹持部（2）和固定部（3），左夹持部（1）和右夹持均与固定部（3）滑动连接，左夹持部（1）和右夹持部（2）前端均设置有弧形槽（4），还包括用于驱动左夹持部（1）和右夹持部（2）水平移动的驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种锻压机械手，其特征在于，包括左夹持部（1）、右夹持部（2）和固定部（3），左夹持部（1）和右夹持均与固定部（3）滑动连接，左夹持部（1）和右夹持部（2）前端均设置有弧形槽（4），还包括用于驱动左夹持部（1）和右夹持部（2）水平移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于，所述的左夹持部（1）和右夹持部（2）均包括钳体（5）和固定杆（6），钳体（5）通过紧固件与固定杆（6）连接，固定杆（6）与固定部（3）滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏一波，祝华均，
申请(专利权)人：四川奥信紧固件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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