车辆运动状态控制方法及车辆技术

本发明专利技术涉及一种车辆运动状态控制方法及车辆。车辆运动状态控制方法即根据车辆的运行工况，通过控制向车辆左、右半轴上分别串接有的磁流变传动结构输入电流的大小，进而控制左、右半轴输出端的扭矩：在整车处于转向工况时，根据转向和转角大小，协调控制左、右半轴上的磁流变传动机构的输入电流的大小；在整车处于制动工况时，控制向左、右半轴上的磁流变传动机构输入最大电流；在整车处于滑行工况时，控制切断向左、右半轴上的磁流变传动机构的电流输入；仅通过控制左、右半轴上串接的磁流变传动结构的电流的大小，就可以适配车辆各种运行工况，控制方法简单有效。

【技术实现步骤摘要】
车辆运动状态控制方法及车辆
本专利技术涉及一种车辆运动状态控制方法及车辆。
技术介绍
车辆在运动过程中涉及制动、转弯、滑行等多种运行状态，这对车辆的驱动系统及其控制系统提出较高要求，现有的车辆的驱动系统一般包括驱动装置以及与驱动装置连接的传动结构，传动结构的结构如图1所示，包括主减速器1、差速器2、左半轴3、右半轴4，主减速器1的输出端与差速器2连接，差速器2的两个输出端分别与左、右半轴连接，左、右半轴分别与车辆的左、右车轮连接。该结构在实际使用过程中的缺点是：首先，当车辆行驶过程中不需要动力牵引时，例如车辆滑行时，因不能切断所有拖带及无功效连动件，会消耗的大量能源，导致整车油耗的升高；其次，主减速器、差速器、半轴等部件在扭矩传递路径的方向上刚性连接，使得路面的冲击激励通过轮胎传递至左、右半轴上，并由左、右半轴传递至差速器及主减速器，导致路面不平的冲击激励作用在主减速器的啮合过程中，引起主减速器的啮合噪声大的问题。针对这一问题，一项申请公布号为CN101780766A，名称为一种驱动桥半轴离合器的中国专利公开了一种驱动桥结构，该驱动桥结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆运动状态控制方法，其特征在于：根据车辆的运行工况，通过控制向车辆左、右半轴上分别串接有的磁流变传动结构输入电流的大小，进而控制左、右半轴输出端的扭矩：/n（1）整车处于转向工况时，根据转向和转角大小，协调控制左、右半轴上的磁流变传动机构的输入电流的大小；/n（2）整车处于制动工况时，控制向左、右半轴上的磁流变传动机构输入最大电流；/n（3）整车处于滑行工况时，控制切断向左、右半轴上的磁流变传动机构的电流输入；/n（4）整车的驱动装置对外输出动力，整车处于减速或匀速或加速行驶工况时，根据油门踏板的开合度成正比例的调整向左、右半轴上的磁流变传动机构输入电流的大小。/n

【技术特征摘要】
1.车辆运动状态控制方法，其特征在于：根据车辆的运行工况，通过控制向车辆左、右半轴上分别串接有的磁流变传动结构输入电流的大小，进而控制左、右半轴输出端的扭矩：
（1）整车处于转向工况时，根据转向和转角大小，协调控制左、右半轴上的磁流变传动机构的输入电流的大小；
（2）整车处于制动工况时，控制向左、右半轴上的磁流变传动机构输入最大电流；
（3）整车处于滑行工况时，控制切断向左、右半轴上的磁流变传动机构的电流输入；
（4）整车的驱动装置对外输出动力，整车处于减速或匀速或加速行驶工况时，根据油门踏板的开合度成正比例的调整向左、右半轴上的磁流变传动机构输入电流的大小。


2.根据权利要求1所述的车辆运动状态控制方法，其特征在于：当车辆方向盘转角大于转角设定值时，判断整车处于转向工况。


3.根据权利要求1所述的车辆运动状态控制方法，其特征在于：当制动踏板有制动信号，同时油门踏板为最...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占彬，郑灏，陈志恒，邓世林，谢富科，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41