可调车轮及具有其的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种可调车轮及具有其的车辆，包括：轮毂；多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。根据本发明专利技术实施例的可调车轮，通过设置多个轮辐组件和多个支撑体，可以调节可调车轮的等效轮径，可使车辆适应于多种路况。

【技术实现步骤摘要】
可调车轮及具有其的车辆
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是涉及一种可调车轮及具有其的车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆多为依靠发动机带动轮子转动，扭矩一定，轮子半径越大前进方向的力就越小。一般的车辆中，提高轮子的越野性能多需要通过增加汽车的功率，然而这种方式能耗高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种可调车轮，以提高可调车轮的越野性能，降低能耗。本专利技术提出一种具有上述可调车轮的车辆，以提高车辆的越野性能，降低能耗。根据本专利技术实施例的可调车轮，包括：轮毂；多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。本专利技术实施例中的可调车轮，通过设置多个轮辐组件和多个支撑体，可以调节可调车轮的等效轮径，可使车辆适应于多种路况。例如负重爬坡时，滑动推杆可以将撑地的支撑体朝向轮毂回缩以减小可调车轮的等效轮径，此时可调车轮的推行力大，从而在可调车轮在负重大或者坡度大的情况仍能保持可调车轮的越野性能。又例如越障时，滑动推杆可以使支撑体朝向远离障碍物的方向回缩，当遇到平坦地面时滑动推杆再将支撑体朝向地面前伸。有的实施例中，可调车轮还可以使车辆在泥泞道路上、车辆在转向时、车辆在水中行驶更加顺畅。在一些实施例中，所述滑动推杆的两端分别从所述轮毂的两侧伸出，所述滑动推杆的两端均分别连接有所述支撑体。在一些实施例中，所述滑动推杆包括：滑杆，所述滑杆可滑动地设在所述轮毂上；丝杠，所述丝杠相对所述滑杆平行设置；螺母，所述螺母可转动地设在所述轮毂上，所述螺母外套配合在所述丝杠上，所述螺母与所述伸缩驱动件相连。具体地，所述螺母为管状，所述螺母上外套有滚动轴承，所述滚动轴承连接在所述轮毂上，所述伸缩驱动件为转动电机且通过齿轮组与所述螺母相连，所述齿轮组的一个所述齿轮外套在所述丝杠上并与所述螺母端部相连。在一些可选的实施例中，所述滑动推杆还包括：导管，所述导管设在所述轮毂上，所述滑杆配合在所述导管内。在一些实施例中，多个所述滑动推杆环绕所述轮毂等角度设置。在一些实施例中，每个所述支撑体均形成为弧形板，所述弧形板上设有花纹。在一些实施例中，所述轮毂为正多边形盒体，所述正多边形盒体的每个侧边上均对应伸出有一个所述滑动推杆。根据本专利技术实施例的车辆，包括：车体；可调车轮，所述可调车轮为本专利技术上述实施例所述的可调车轮。根据本专利技术实施例的车辆，通过伸缩驱动件驱动滑动推杆相对轮毂伸缩，可以提供可调车轮轴向的推行力，且可以改变可调车轮的等效轮径以使车辆适应于多种路况，提高车辆越野性能，从而可以扩大车辆的使用范围。根据本专利技术实施例的车辆，还包括：行驶驱动机构，所述行驶驱动机构包括行驶电机，所述行驶电机连接所述可调车轮；当所述可调车轮为多个时，多个所述可调车轮一一对应地连接多个所述行驶电机。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中可调车轮的立体图；图2为本专利技术实施例中可调车轮的部分结构示意图；图3为一个实施例中可调车轮在越障前后的状态对比图图4为本专利技术实施例中车辆的立体图。附图标记：车辆1000、可调车轮100、轮毂1、轮辐组件2、滑动推杆21、滑杆211、丝杠212、螺母213、滚动轴承214、导管215、伸缩驱动件22、齿轮组221、支撑体3、车体200行驶驱动机构300、行驶电机310。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“长度”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的可调车轮100。根据本专利技术实施例的可调车轮100，如图1所示，包括：轮毂1、多个轮辐组件2和多个支撑体3。多个轮辐组件2均设在轮毂1上，每个轮辐组件2均包括：滑动推杆21和伸缩驱动件22。滑动推杆21可伸缩地设在轮毂1上。伸缩驱动件22与滑动推杆21相连，以驱动滑动推杆21相对轮毂1伸缩。多个支撑体3分别连接在多个滑动推杆21的端部，多个支撑体3构成环绕轮毂1设置的轮辋。通过设置多个轮辐组件2和多个支撑体3，可以调节可调车轮100的等效轮径。这里等效轮径，等于与地面接触的支撑体3上最低点到轮毂1轴线的距离。例如当某时刻一个支撑体3与地面接触，该支撑体3上的滑动推杆21缩短了，使该支撑体3上最低点到轮毂1轴线的距离较小，此时可调车轮100的等效轮径较小，此时的可调车轮100等效于一个小轮的普通车轮；当另一时刻某支撑体3与地面接触，该支撑体3上的滑动推杆21伸长了，使该支撑体3上最低点到轮毂1轴线的距离较大，此时可调车轮100的等效轮径较大，此时的可调车轮100等效于一个大轮的普通车轮。需要说明的是，车辆在行驶时，假如动力源施加至车轮的扭矩一定，则轮子半径越大前进方向的力就越小。基于这一原理，本专利技术实施例的可调车轮100，通过调整等效轮径，可以适应多种不同行驶环境，增强车辆的行驶能力和环境适应能力。例如，当车辆行驶在路面状态良好的环境下，可将可调车轮100的等效轮径增大，这样同样转动一圈，大轮径下的车辆行驶路程更远。当负重爬坡、过泥泞道路等，可以根据需要将等效轮径调小，使可调车轮100在一定转矩下获得更多前行力。还有的特殊环境下，可调车轮100可以实现特殊的行驶方法。例如在转弯时，在车辆转弯方向的内侧车轮行驶路程短，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调车轮，其特征在于，包括：/n轮毂；/n多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：/n滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；/n伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；/n多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调车轮，其特征在于，包括：
轮毂；
多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：
滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；
伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；
多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋。


2.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆的两端分别从所述轮毂的两侧伸出，所述滑动推杆的两端均分别连接有所述支撑体。


3.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆包括：
滑杆，所述滑杆可滑动地设在所述轮毂上；
丝杠，所述丝杠相对所述滑杆平行设置；
螺母，所述螺母可转动地设在所述轮毂上，所述螺母外套配合在所述丝杠上，所述螺母与所述伸缩驱动件相连。


4.根据权利要求3所述的可调车轮，其特征在于，所述螺母为管状，所述螺母上外套有滚动轴承，所述滚动轴承连接在所述轮毂上，所述伸缩驱动件为转动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，戴安刚，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44