The invention discloses a moon wheel with variable diameter and variable lug shape, which comprises a wheel hub, a tire and a lug. The wheel hub comprises a shaft sleeve, an extension rod mechanism and an arc-shaped wheel ring. At least two extension rod mechanisms are uniformly arranged on the shaft sleeve, and the outer end of the extension rod mechanism is connected with the arc-shaped wheel ring. The arc-shaped wheel ring is at least two and uniformly distributed on the same cylindrical surface, and the arc-shaped wheel ring is provided with a wheel There are several inflation cavities in the tire. Each inflation cavity is provided with an air bag. The upper surface of each air bag is connected with a lug, which is nested on the outer surface of the tire and has different shapes. The invention can change the diameter of the wheel in the working process of the lunar rover, the wheel is light in weight, and the wheel sinking can be reduced; the number of lugs, the height of lugs and the angle of lugs can be selectively changed according to different working conditions, and the diameter and shape of lugs can be stably changed to adapt to different working conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮
本专利技术涉及月球车轮的
,特别是涉及一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮。
技术介绍
随着科技的日益发展,人类对太空月球探索的脚步也越来越快。月球土壤十分细腻,软,在月球采集标本时依靠的是无人月球车来完成工作,传统的月球车质量很大,在工作过程中很容易发生打滑,车轮下沉等导致工作失败。这样,就不可避免的带来很多问题。在以往的研究中发现,车轮直径、凸耳数量高度以及凸耳角度等对抑制月球车轮的下沉有很大的影响。因为,迫切需要一种可以在运动过程中改变直径、凸耳形态的月球车轮来解决月球车在工作过程中的失效问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,以解决上述现有技术存在的问题,使月球车在工作时,通过改变车轮形态来适应不同的地理环境,避免发生车轮打滑、下沉过大等现象。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供了一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,包括轮毂、轮胎和凸耳,所述轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈,所述轴套上均匀设置有至少两个所述伸缩杆机构,所述伸缩杆机构的外端连接所述弧形轮圈,所述弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上,所述弧形轮圈上设置有所述轮胎,所述轮胎内均布有若干个充气腔,每个所述充气腔内各设置有一气囊,每个所述气囊的上表面上连接一所述凸耳,所述凸耳嵌套于所述轮胎的外表面上,且所述凸耳设置有不同的形状。优选的,所述充气腔位于所述轮胎的内侧,所述气囊的上表面上连接一顶柱,所述 ...
【技术保护点】
1.一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,其特征在于:包括轮毂、轮胎和凸耳,所述轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈,所述轴套上均匀设置有至少两个所述伸缩杆机构,所述伸缩杆机构的外端连接所述弧形轮圈,所述弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上,所述弧形轮圈上设置有所述轮胎,所述轮胎内均布有若干个充气腔,每个所述充气腔内各设置有一气囊,每个所述气囊的上表面上连接一所述凸耳,所述凸耳嵌套于所述轮胎的外表面上,且所述凸耳设置有不同的形状。/n
【技术特征摘要】
1.一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,其特征在于:包括轮毂、轮胎和凸耳,所述轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈,所述轴套上均匀设置有至少两个所述伸缩杆机构,所述伸缩杆机构的外端连接所述弧形轮圈,所述弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上,所述弧形轮圈上设置有所述轮胎,所述轮胎内均布有若干个充气腔,每个所述充气腔内各设置有一气囊,每个所述气囊的上表面上连接一所述凸耳,所述凸耳嵌套于所述轮胎的外表面上,且所述凸耳设置有不同的形状。
2.根据权利要求1所述的可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,其特征在于:所述充气腔位于所述轮胎的内侧,所述气囊的上表面上连接一顶柱,所述顶柱连接所述凸耳,所述轮胎内设置有与所述凸耳和所述顶柱分别相匹配的凹陷部。
3.根据权利要求1所述的可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,其特征在于:所述轮胎为橡胶轮胎,所述气囊为硅胶气囊。
4.根据权利要求1所述的可变直径及可变凸耳形态的月球车轮,其特征在于:所述气囊为矩形气...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨扬,王舜,邵文韫,钟宋义,杨毅,彭艳,蒲华燕,谢少荣,罗均,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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