用于转向柱的调节驱动器、用于调节驱动器的驱动单元、用于机动车辆的马达可调节式转向柱以及用于制造用于转向柱的调节驱动器的方法技术

本发明专利技术涉及用于机动车辆的马达可调节式转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，其包括具有传动器(8、9)的驱动单元，在传动器(8、9)中以能够绕驱动轴线(A)旋转而被驱动的方式安装有驱动轮(922)，并且该驱动轮(922)与传动轮(912)处于操作接合中，该传动轮(912)安装在传动器(8、9)中以便能够绕传动轴线(G)旋转。为了实现具有较低复杂性的改进的操作特性，根据本发明专利技术提出了由驱动模块(92)和传动模块(91)构成的传动器(8、9)，该驱动模块(92)包括驱动轮(922)，该传动模块(91)包括传动轮(912)，其中，驱动模块(92)和传动模块(91)通过接合连接件(93)彼此连接。

Adjusting driver for steering column, driving unit for adjusting driver, motor adjustable steering column for motor vehicle and method for manufacturing adjusting driver for steering column

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转向柱的调节驱动器、用于调节驱动器的驱动单元、用于机动车辆的马达可调节式转向柱以及用于制造用于转向柱的调节驱动器的方法
本专利技术涉及用于机动车辆的马达可调节式转向柱的调节驱动器，包括具有传动器的驱动单元，在传动器中安装有驱动轮，可以驱动该驱动轮绕驱动轴线旋转，并且该驱动轮与传动轮操作接合，该传动轮安装在传动器中，以便能够绕传动轴线旋转。本专利技术还涉及用于这种调节驱动器的驱动单元，还涉及用于调节驱动器的具有机动车辆的马达可调节式转向柱，并且还涉及用于制造调节驱动器的方法。
技术介绍
用于机动车辆的转向柱具有带转向主轴的转向轴，在转向轴的沿行驶方向的面向驾驶员的后端部处附接有方向盘，以用于通过驾驶员引入转向指令。转向主轴安装成能够在致动单元中绕转向主轴的纵向轴线旋转，该致动单元由车身上的承载单元保持。纵向调节可以借助于以下事实发生：致动单元以能够沿着纵向轴线的方向伸缩移位的方式容纳在壳体单元中，壳体单元也被称为引导箱或箱形摆叉，壳体单元连接到承载单元。高度调节可以借助于以下事实实现：致动单元或者容纳该致动单元的壳体单元以可枢转的方式安装在承载单元上。致动单元沿长度或高度方向的调节允许符合人体工程学的舒适的方向盘位置相对于驾驶员位置设定在操作位置中，该操作位置也被称为驾驶位置或致动位置，在该操作位置中可以进行手动转向介入。在现有技术中已知，为了相对承载单元而调节致动单元的目的，提供了具有驱动单元的电动调节驱动器，该电动调节驱动器包括通常经由传动器连接至主轴驱动器的电动致动马达，该主轴驱动器包括旋入主轴螺母的螺纹主轴。借助于驱动单元，螺纹主轴和主轴螺母可以被驱动成相对彼此绕轴线、即螺纹主轴轴线旋转，使得螺纹主轴和主轴螺母可以取决于旋转方向而沿螺纹主轴轴线的方向朝向彼此或远离彼此平移地移动。在一个实施方式中，螺纹主轴可以被驱动单元驱动成绕螺纹主轴的螺纹主轴轴线旋转，螺纹主轴固定地连接至致动单元或承载单元，并且螺纹主轴接合在主轴螺母中，主轴螺母以就绕螺纹主轴轴线的旋转而言固定地附接在承载单元上或替代性地附接在致动单元上。沿螺纹主轴轴线的方向，螺纹主轴支撑在承载单元或致动单元上，并且主轴螺母相应地支撑在致动单元上或替代性地支撑在承载单元上，结果使得螺纹主轴的旋转驱动器导致承载单元与致动单元相对彼此沿螺纹主轴轴线的方向的平移调节。因此，该实施方式也被称为旋转主轴驱动器。在替代性实施方式中，就绕螺纹主轴的螺纹主轴轴线的旋转而言，螺纹主轴以不可旋转的方式联接至承载单元或者替代性地联接至致动单元，并且主轴螺母相应地以可旋转的方式安装在致动单元上或者替代性地安装在承载单元上，但主轴螺母沿着螺纹主轴轴线的方向固定。如在第一实施方式中，螺纹主轴沿螺纹主轴轴线的方向支撑在承载单元上或者支撑在致动单元上，并且主轴螺母相应地支撑在致动单元上或者支撑在承载单元上，结果使得螺纹主轴可以借助于被驱动单元驱动成绕螺纹主轴轴线旋转的主轴螺母沿螺纹主轴轴线的方向平移地移位。该实施方式也被称为插塞式主轴驱动器。如在第一替代性方案中，螺纹主轴的旋转驱动器导致承载单元与致动单元相对彼此沿螺纹主轴轴线的方向平移地调节。在两个实施方式中，主轴驱动器形成在承载单元与致动单元之间起作用的马达操作的调节驱动器，并且借助于该马达操作的调节驱动器可以调节致动单元以相对于承载单元进行调节。为了实现致动单元沿转向轴的纵向轴线方向的纵向调节，调节驱动器的主轴驱动器可以布置在致动单元与壳体单元之间，壳体单元也被称为引导箱或箱型摆叉，壳体单元以轴向、纵向可移位的方式容纳致动单元，并且壳体单元连接至承载单元，并且其中，螺纹主轴轴线可以大致平行于纵向轴线定向。为了高度调节的目的，主轴驱动器可以布置在承载单元与致动单元或壳体单元之间，致动单元安装在承载单元上以便在高度上可枢转，致动单元容纳在壳体单元中。马达操作的纵向和高度调节可以在转向柱上单独实施或组合实施。主轴驱动器的驱动由驱动单元经由传动轮实现，该传动轮可以被驱动成绕其传动轴线旋转，该传动轴线与螺纹主轴轴线相同，该传动轮取决于主轴驱动器的实施方式而以旋转固定的方式连接至主轴螺母或连接至螺纹主轴。传动轮包括例如呈具有外周齿或蜗齿的正齿轮形状的齿部部分。齿部部分沿两个端部支承表面之间的轴线方向布置，其中，所述两个端部支承表面同轴于该轴线环绕延伸。支承表面布置在相应的外支承表面之间的在致动单元或承载单元上固定地形成的支承装置中，例如在传动器壳体中。因此，沿螺纹主轴轴线的两个轴向方向作用在传动轮上和作用在主轴螺母上的保持力和调节力经由支承表面传递至致动单元和承载单元上的外支承表面，并且传动轮在轴线上被支撑。例如，从DE102014104362A1中已知这种调节驱动器。这种调节驱动器包括具有传动器的驱动单元，在传动器中安装有驱动轮，可以通过电动致动马达驱动该驱动轮绕驱动轴线旋转，该驱动轮形成第一传动构件。在已知的示例中，该驱动轮被设计为蜗杆并且与传动轮操作接合，该传动轮在示例中被设计为相应的蜗轮并且形成第二传动构件，该第二传动构件安装在传动器中以便能够绕传动轴线旋转。取决于是实现旋转主轴驱动器还是实现插塞式主轴驱动器，与螺纹主轴轴线同轴的传动轮连接至螺纹主轴或主轴螺母。驱动轮和传动轮以可旋转的方式安装在支承件中、通常在轴承中，该支承件安装在传动器壳体中。为了较高的运行平稳性和较低的磨损度，在驱动轮和传动轮的操作接合中，要求支承件相对彼此尽可能精确地定位。在齿轮的情况下，该距离必须尽可能精确地对应于齿部的节圆之和。例如由制造公差引起的偏差不能通过支承件的定位来补偿，结果使得例如弹簧加载的压紧装置被使用，借助于该压紧装置将弹簧力施加于驱动轮和传动轮的操作接合。这种压紧装置的缺点在于所需的可移动部件可以造成较高的制造和装配费用，并且可能会出现不利的、不希望的自然频率。鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种具有改进的操作特性与较低的复杂性的调节驱动器，以及具有改进的调节驱动器的转向柱。
技术实现思路
该目的通过具有权利要求1的特征的用于机动车辆的马达可调节式转向柱的调节驱动器、如权利要求11中所述的用于调节驱动器的驱动单元以及具有权利要求12的特征的转向柱来实现。根据本专利技术的如权利要求13中所述的这种调节驱动器的方法允许较低的生产费用。有利的改进方案将从属权利要求中出现。为了实现所述目的，对于开头所述类型的调节驱动器，提出了传动器由包括驱动轮的驱动模块和包括传动轮的传动模块构成，其中，驱动模块和传动模块通过接合连接件彼此连接。根据本专利技术，提出了一种传动器的模块化设计，其中，驱动模块和传动模块形成功能模块，该功能模块接合在一起以产生驱动轮和传动轮的操作接合。特别的优点来自以下事实：首先，两个模块——驱动模块和传动模块——可以被单独制造和提供。单独存在的模块构造成使得这些模块可以彼此接合，并且为此，这些模块包括例如彼此对应的接合元件、例如接合表面。然后，为了形成传动器而将模块彼此连接。在此，模块首先相对于彼此定位，使得驱动模块的驱动轮与传动模块的传动轮发生操作接合。在该定位过程中发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的马达可调节式转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，包括驱动单元，所述驱动单元具有传动器(8、9)，在所述传动器(8、9)中安装有驱动轮(922)，所述驱动轮(922)能够被驱动成绕驱动轴线(A)旋转，并且所述驱动轮(922)与传动轮(912)处于操作接合中，所述传动轮(912)安装在所述传动器(8、9)中以便能够绕传动轴线(G)旋转，/n其特征在于，/n所述传动器(8、9)由驱动模块(92)和传动模块(91)构成，所述驱动模块(92)包括所述驱动轮(922)，所述传动模块(91)包括所述传动轮(912)，其中，所述驱动模块(92)和所述传动模块(91)通过接合连接件(93)彼此连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170419 DE 102017206551.61.一种用于机动车辆的马达可调节式转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，包括驱动单元，所述驱动单元具有传动器(8、9)，在所述传动器(8、9)中安装有驱动轮(922)，所述驱动轮(922)能够被驱动成绕驱动轴线(A)旋转，并且所述驱动轮(922)与传动轮(912)处于操作接合中，所述传动轮(912)安装在所述传动器(8、9)中以便能够绕传动轴线(G)旋转，
其特征在于，
所述传动器(8、9)由驱动模块(92)和传动模块(91)构成，所述驱动模块(92)包括所述驱动轮(922)，所述传动模块(91)包括所述传动轮(912)，其中，所述驱动模块(92)和所述传动模块(91)通过接合连接件(93)彼此连接。


2.如权利要求1所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动模块(92)包括驱动部件壳体(921)，所述驱动轮(922)安装在所述驱动部件壳体(921)中，并且所述传动模块(91)包括传动部件壳体(911)，所述传动轮(912)安装在所述传动部件壳体(911)中，并且所述驱动部件壳体(921)经由所述接合连接件(93)连接至所述传动部件壳体(911)。


3.如权利要求2所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动部件壳体(921)在所述驱动轮(922)的区域中包括开口的接合区域(913)，以及所述传动部件壳体(911)在所述传动轮(912)的区域中包括开口的接合区域(913)，其中，所述驱动轮(922)和所述传动轮(912)彼此通过所述接合区域(913)处于操作接合中。


4.如前述权利要求中的一项所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动模块(92)和所述传动模块(91)包括对应的接合元件(926)。


5.如前述权利要求中的一项所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述接合连接件(93)包括形状配合和/或力配合和/或一体结合的连接件。


6.如前述权利要求中的一项所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述传动部件壳体(911)包括至少一个管状部分，所述至少一个管状部分与所述传动轴线(G)同轴，并且所述至少一个管状部分至少在部分圆周区域上被所述驱动部件壳体(921)包围。


7.如前述权利要求中的一项所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动轮(922)同轴地联接至致动马达(65)的马达轴，并且所述传动轮(912)连接至螺纹主轴(65)或主轴螺母(51)。


8.如权利要求7所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述致动马达(65)附接至所述驱动部件壳体(921)。


9.如前述权利要求中的一项所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动轴线(A)和所述传动轴线(G)彼此垂直并且彼此相距一距离(E)，所述距离(E)由处于操作接合中的所述驱动轮(922)与所述传动轮(912)之间的轴线距离(E)决定。


10.如前述权利要求中的一项所述的调节驱动器(5、6)，其特征在于，所述驱动轮(922)被设计为蜗杆，并且所述传动轮(912)被设计为蜗轮。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔内·沙赫特，塞巴斯蒂安·胡贝尔，让皮埃尔·施佩希特，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登;LI