充电装置和机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种充电装置及机器人系统，其中，充电装置包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电单元相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电单元向所述待充电设备充电。本实用新型专利技术可以提高充电装置及机器人系统使用的可靠性和安全性。

Charging device and robot system

The utility model discloses a charging device and a robot system, wherein the charging device includes a main body part, a charging unit, a pressure sensor and a controller; the charging unit is arranged on the main body part, and the charging unit is used to connect with the device to be charged to charge the device to be charged; the pressure sensor is arranged on the charging unit and is connected with the controller The pressure sensor is used to sense the pressure parameter of the charging unit and provide it to the controller, the controller is connected with the charging unit, and the controller is used to control the charging unit to charge the device to be charged according to the pressure parameter. The utility model can improve the reliability and safety of the charging device and the robot system.

【技术实现步骤摘要】
充电装置和机器人系统
本技术涉及充电设备
，尤其涉及一种充电装置和机器人系统。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人和配套的充电设备正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的机器人包括机器人主体、电池和行走装置，电池和行走装置设置在所述机器人主体上，电池和行走装置相连接用于向行走装置供电以使行走装置带动机器人主体移动。当电池电量较低时，机器人会移动至充电装置处并与充电装置的充电电极相连接，从而能够使充电装置为电池充电。然而，现有机器人在充电过程中可能会与的充电装置的充电电极脱离，从而可能产生漏电、亏电的现象，降低了充电装置使用的可靠性和安全性。
技术实现思路
本技术提供一种充电装置及机器人系统，以利于提高使用的可靠性和安全性。本技术提供一方面提供一种充电装置，包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；/n所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；/n所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电单元相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电单元向所述待充电设备充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；
所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；
所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电单元相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电单元向所述待充电设备充电。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电单元包括：
充电电极，设置在所述主体部上并沿设定方向延伸，所述充电电极用于与所述待充电设备相连接以向所述待充电设备充电，所述充电电极与所述控制器相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电电极向所述待充电设备充电；
伸缩装置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接，所述伸缩装置沿所述设定方向设置；
保护装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置能够沿所述设定方向伸缩以带动保护装置沿所述设定方向移动，所述保护装置能够在所述伸缩装置处于伸展状态下覆盖所述充电电极，并在所述伸缩装置处于收缩状态下暴露所述充电电极。


3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述保护装置为保护套，所述保护套能够在所述伸缩装置处于所述伸展状态下套设在所述充电电极上。


4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，何承通，王志超，刘彦雨，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11