一种机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手抓取装置，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，水平移动机构设置在支架上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，机械手安装在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动机械手上下移动；本实用新型专利技术通过水平移动机构和竖直移动机构的配合，能够控制机械手在竖直平面内任意位置停止，实现产品抓取；并且通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性。并且增加传感器，保证引导块不会对引导槽直接撞击，造成引导块的损坏。另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。

A manipulator grabbing device

The utility model discloses a manipulator grabbing device, which comprises a manipulator, a bracket, a horizontal moving mechanism and a vertical moving mechanism. The horizontal moving mechanism is arranged on the bracket, the horizontal moving mechanism is used to drive the vertical moving mechanism to move horizontally, the manipulator is installed on the vertical moving mechanism, and the vertical moving mechanism is used to drive the manipulator to move up and down; the utility model uses the horizontal moving mechanism to drive the manipulator to move up and down The cooperation between the moving mechanism and the vertical moving mechanism can control the manipulator to stop at any position in the vertical plane, so as to realize the product grabbing; and through the mutual cooperation between the guide plate and the slider, the pure mechanical transmission is adopted to realize the synchronous operation of multiple sliders, so as to ensure the stability and reliability when the manipulator grabs the product. In addition, sensors are added to ensure that the guide block will not directly impact the guide slot, causing damage to the guide block. In addition, the sensor uses the contact switch, which is small in size and cheap in price, greatly reducing the production cost of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取装置
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种机械手抓取装置。
技术介绍
当今社会的产品加工及生产，机械手已经普及，但往往因为产品的不同，而需要配合专用的机械手进行夹装，就需要准备很多的机械手，而这样会大大增加企业的设备成本。另外，机械手通常采用气动或者液压的方式进行驱动，因此，可能造成各抓手不同步，抓取过程中造成产品的晃动。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机械手抓取装置，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述支架上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述机械手安装在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述机械手上下移动；其中，所述机械手包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，所述壳体径向设置至少两根滑动槽，所述滑块滑动的设置在所述滑动槽内，所述引导盘设置在所述壳体内，并且与所述壳体滚动连接，所述滑块上设置引导块，所述引导盘上设置引导槽，所述引导块置于所述引导槽内，利用所述致动器驱动所述引导盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手抓取装置，其特征在于，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述支架上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述机械手安装在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述机械手上下移动；其中，/n所述机械手包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，所述壳体径向设置至少两根滑动槽，所述滑块滑动的设置在所述滑动槽内，所述引导盘设置在所述壳体内，并且与所述壳体滚动连接，所述滑块上设置引导块，所述引导盘上设置引导槽，所述引导块置于所述引导槽内，利用所述致动器驱动所述引导盘转动，使所述滑块沿所述滑动槽引导方向移动，所述抓手安装在所述滑块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取装置，其特征在于，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述支架上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述机械手安装在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述机械手上下移动；其中，
所述机械手包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，所述壳体径向设置至少两根滑动槽，所述滑块滑动的设置在所述滑动槽内，所述引导盘设置在所述壳体内，并且与所述壳体滚动连接，所述滑块上设置引导块，所述引导盘上设置引导槽，所述引导块置于所述引导槽内，利用所述致动器驱动所述引导盘转动，使所述滑块沿所述滑动槽引导方向移动，所述抓手安装在所述滑块上。


2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直导杆、竖直滑轨、竖直滑块、齿条、齿轮和电机，所述竖直滑轨和齿条竖直设置在所述竖直导杆上，所述竖直滑块安装在所述水平移动机构上，所述齿轮与所述齿条啮合，利用所述电机驱动所述齿轮转动，使所述竖直导杆沿所述竖直滑轨的引导方向竖直移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐弈辰，宣静怡，龙波，
申请(专利权)人：太仓光电技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32