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本实用新型公开了一种机械手抓取装置，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，水平移动机构设置在支架上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，机械手安装在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动机械手上下移动；本实用新型通过水平移动机构...
该专利属于太仓光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过太仓光电技术研究所授权不得商用。

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