机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线，机械抓手包括驱动部件和连接在驱动部件上的抓手部件，抓手部件包括第一抓手件、第二抓手件以及第一连接件、第二连接件。相对设置的第一抓手件和第二抓手件分别滑动连接在一滑轨件上，第一抓手件和第二抓手件分别通过第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；其中，驱动部件带动曲柄连杆机构摆动，进而带动第一抓手件和第二抓手件沿滑轨件滑动以相对靠近或分离。本实用新型专利技术的机械抓手利用摆动导杆机构原理设计，机械抓手能够替代人工搬运物料，提高了工作效率以及工作稳定性，减少了安全隐患。

Mechanical gripper and cotton textile conveying line including the mechanical gripper

The utility model discloses a mechanical grab and a cotton textile conveying line including the mechanical grab. The mechanical grab includes a driving component and a grab component connected to the driving component. The grab component includes a first grab component, a second grab component, a first connection component and a second connection component. The first and second grippers are respectively slidably connected to a slide rail piece, and the first and second grippers are respectively connected to a crank connecting rod mechanism through the first and second connecting pieces; wherein, the driving part drives the crank connecting rod mechanism to swing, and then drives the first and second grippers to slide along the slide rail piece to approach or separate relatively. The mechanical grab of the utility model is designed by using the principle of the swinging guide rod mechanism. The mechanical grab can replace the manual handling of materials, improve the working efficiency and stability, and reduce the potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线
本技术涉及一种机械抓手，本技术还涉及一种包括该机械抓手的棉纺输送线。
技术介绍
现在棉纺车间各工序生产过程中经常需要对空满条筒进行转换，例如并条机生产中，在并条条筒材料使用完毕时，需要将空条筒置换为满条筒，在并条后条筒装满时，需要将满条筒置换为空条筒。现有空满条筒的置换方式多数还是通过人工进行搬运。随着工业自动化程度不断提高，人工方式显现出了很多弊端，比如工作效率低、信息跟踪不准确、存在安全隐患等，这些问题大大降低了并条机工作效率，限制了企业的高效生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线，机械抓手结构简单，且稳定可靠。为了实现上述目的，本技术的机械抓手包括驱动部件和连接在所述驱动部件上的抓手部件，所述抓手部件包括第一抓手件、第二抓手件以及第一连接件、第二连接件。相对设置的第一抓手件和第二抓手件分别滑动连接在一滑轨件上，所述第一抓手件和第二抓手件分别通过所述第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；其中，所述驱动部件带动所述曲柄连杆机构摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，包括驱动部件和连接在所述驱动部件上的抓手部件，其特征在于，所述抓手部件包括：/n相对设置的第一抓手件和第二抓手件，分别滑动连接在一滑轨件上；/n第一连接件和第二连接件，所述第一抓手件和第二抓手件分别通过所述第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；/n其中，所述驱动部件带动所述曲柄连杆机构摆动，进而带动所述第一抓手件和第二抓手件沿所述滑轨件滑动以相对靠近或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，包括驱动部件和连接在所述驱动部件上的抓手部件，其特征在于，所述抓手部件包括：
相对设置的第一抓手件和第二抓手件，分别滑动连接在一滑轨件上；
第一连接件和第二连接件，所述第一抓手件和第二抓手件分别通过所述第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；
其中，所述驱动部件带动所述曲柄连杆机构摆动，进而带动所述第一抓手件和第二抓手件沿所述滑轨件滑动以相对靠近或分离。


2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，所述连杆包括长孔，所述曲柄的一端由所述驱动部件驱动，所述曲柄的另一端活动连接于所述长孔，所述第一连接件以及第二连接件分别与所述连杆铰接连接。


3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述连杆包括固定部，所述固定部铰接连接在所述滑轨件上。


4.根据权利要求1至3任一项所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括抓手本体、抓手支架和缓冲弹簧，所述抓手本体和抓手支架之间通过所述缓冲弹簧进行连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，饶金海，武名虎，万英和，卢宗慧，徐慧，王峰年，张可义，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11