一种物料搬运平行夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种物料搬运平行夹爪，包括U型座、两个平行导杆、一对夹具、以及驱动机构，夹具包括滑块和夹头，滑块能沿着导杆方向往复滑动，滑块上设有连接部，连接部上固定设有从动销，驱动机构包括驱动装置、转轴和驱动板，转轴与U型座进行可转动连接，驱动板垂直固定在转轴上，驱动板的两端分别设有一个对应从动销的导向槽，从动销垂直插入导向槽内并能在其中往复滑动，驱动装置能够驱动转轴往复转动，进而带动两个夹具沿着导杆的方向相向平移运动或背向平移运动。本实用新型专利技术的一种物料搬运平行夹爪，夹爪机构的两个夹爪能够相向平移运动或背向平移运动从而实现平行夹取或平行松开，且结构简单紧凑。

A parallel gripper for material handling

The utility model relates to the technical field of handling equipment, in particular to a material handling parallel clamping claw, which comprises a U-shaped seat, two parallel guide rods, a pair of clamps, and a driving mechanism. The clamp comprises a slide block and a collet. The slide block can slide back and forth along the direction of the guide rod. The slide block is provided with a connecting part, on which a driven pin is fixed, and the driving mechanism comprises a driving device, a rotating shaft and a driving mechanism The plate, rotating shaft and U-shaped seat are rotatably connected. The driving plate is vertically fixed on the rotating shaft. Two ends of the driving plate are respectively provided with a guide groove corresponding to the driven pin. The driven pin is vertically inserted into the guide groove and can slide back and forth in the guide groove. The driving device can drive the rotating shaft to rotate back and forth, and then drive the two clamps to move in the direction of the guide rod. The utility model relates to a material handling parallel clamping claw. The two clamping claws of the clamping claw mechanism can move in the opposite direction of translation or in the reverse direction of translation so as to realize parallel clamping or parallel loosening, and the structure is simple and compact.

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运平行夹爪
本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种物料搬运平行夹爪。
技术介绍
搬运设备通常设置有能够抓取待搬运物体的夹爪机构，但是现有搬运设备采用的通常是转动式夹爪机构，即夹爪机构的两个夹爪通过相向转动或背向转动从而实现夹取或松开的动作，但是对于一些比较特殊工件，采用转动式夹爪机构会具有一些弊端，比如，对于一些比较精密的工件，转动式夹取会损坏工件，另外，对于一些表面比较光滑的工件，转动式夹取会产生打滑现象而无法有效夹取。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种物料搬运平行夹爪，夹爪机构的两个夹爪能够相向平移运动或背向平移运动从而实现平行夹取或平行松开，且结构简单紧凑。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种物料搬运平行夹爪，包括U型座、设置在U型座上的至少两个平行导杆、平行相对设置在导杆上的一对夹具、以及驱动机构，各导杆的两端分别架设在U型座的两侧，夹具包括滑块和固定在滑块一端的夹头，滑块垂直套在导杆上并能沿着导杆方向相对U型座往复滑动，滑块上设有连接部，连接部上固定设有从动销，驱动机构包括驱动装置、转轴和驱动板，转轴与U型座进行可转动连接且垂直于导杆方向，驱动板垂直固定在转轴上，驱动板的两端分别设有一个对应从动销的导向槽，从动销垂直插入导向槽内并能在其中往复滑动，驱动装置与转轴进行传动连接从而能够驱动转轴往复转动，进而带动驱动板往复摆动，进而通过从动销带动两个夹具沿着导杆的方向相向平移运动或背向平移运动，实现平行抓取或平行松开。优选，两个所述夹具之间通过至少一个压缩弹簧连接。本技术的有益效果：本技术的一种物料搬运平行夹爪，夹爪机构的两个夹爪能够相向平移运动或背向平移运动从而实现平行夹取或平行松开，且结构简单紧凑。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的物料搬运平行夹爪的结构示意图；图2为图1中转轴和驱动板的结构示意图。其中：U型座1，导杆2，夹具3，滑块31，连接部311，从动销312，夹头32，转轴41，驱动板42，导向槽421，压缩弹簧5。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示，本技术的一种物料搬运平行夹爪的具体实施方式，包括U型座1、设置在U型座1上的两个平行导杆2、平行相对设置在导杆2上的一对夹具3、以及驱动机构，各导杆2的两端分别架设在U型座1的两侧，夹具3包括滑块31和固定在滑块31一端的夹头32，滑块31垂直套在导杆2上并能沿着导杆2方向相对U型座1往复滑动，滑块31上设有连接部311，连接部311上固定设有从动销312，驱动机构包括驱动装置、转轴41和驱动板42，转轴41与U型座1进行可转动连接且垂直于导杆2方向，驱动板42垂直固定在转轴41上，驱动板42的两端分别设有一个对应从动销312的导向槽421，从动销312垂直插入导向槽421内并能在其中往复滑动，驱动装置与转轴41进行传动连接从而能够驱动转轴41往复转动，进而带动驱动板42往复摆动，进而通过从动销312带动两个夹具3沿着导杆2的方向相向平移运动或背向平移运动，实现平行抓取或平行松开。本实施例中，驱动装置在附图中未示出，驱动装置可以为电机，也可以为其他能够实现转轴41转动的动力装置。两个所述夹具3之间通过两个压缩弹簧5连接，从而能够通过弹簧机构实现自动松开。本技术的有益效果：本技术的一种物料搬运平行夹爪，夹爪机构的两个夹爪能够相向平移运动或背向平移运动从而实现平行夹取或平行松开，且结构简单紧凑。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运平行夹爪，其特征在于：包括U型座、设置在U型座上的至少两个平行导杆、平行相对设置在导杆上的一对夹具、以及驱动机构，各导杆的两端分别架设在U型座的两侧，夹具包括滑块和固定在滑块一端的夹头，滑块垂直套在导杆上并能沿着导杆方向相对U型座往复滑动，滑块上设有连接部，连接部上固定设有从动销，驱动机构包括驱动装置、转轴和驱动板，转轴与U型座进行可转动连接且垂直于导杆方向，驱动板垂直固定在转轴上，驱动板的两端分别设有一个对应从动销的导向槽，从动销垂直插入导向槽内并能在其中往复滑动，驱动装置与转轴进行传动连接从而能够驱动转轴往复转动，进而带动驱动板往复摆动，进而通过从动销带动两个夹具沿着导杆的方向相向平移运动或背向平移运动，实现平行抓取或平行松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运平行夹爪，其特征在于：包括U型座、设置在U型座上的至少两个平行导杆、平行相对设置在导杆上的一对夹具、以及驱动机构，各导杆的两端分别架设在U型座的两侧，夹具包括滑块和固定在滑块一端的夹头，滑块垂直套在导杆上并能沿着导杆方向相对U型座往复滑动，滑块上设有连接部，连接部上固定设有从动销，驱动机构包括驱动装置、转轴和驱动板，转轴与U型座进行可转动连接且垂直于导杆方向，驱动板垂直固...

【专利技术属性】
技术研发人员：区晓健，
申请(专利权)人：广州市轻工高级技工学校广州市轻工技师学院，广州市轻工高级职业技术培训学院，
类型：新型
国别省市：广东;44