一种条筒输送四向穿梭车，包括车体和安装在所述车体上的横向行走机构、纵向行走机构、顶升换向机构、顶升驱动机构和控制机构，所述控制机构分别与所述横向行走机构、纵向行走机构、顶升换向机构和顶升驱动机构连接，所述顶升换向机构和所述顶升驱动机构连...

一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统，包括：并条机满筒暂存区和对应设置的并条机空筒暂存区，其区内分别平行设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；粗纱机条筒暂存区，设置有多个工作通道、满筒备用通道和空通...

本实用新型提供了一种自动落筒设备及其化纤长丝的生产系统，涉及纺织化纤长丝生产技术领域，以解决现有技术中落筒设备运行和作业过程中无法对复杂工作环境障碍物进行准确检测的问题。该设备包括落筒设备主体以及设置在落筒设备主体上的视觉检测机构，落筒...

本实用新型提供了一种尾丝剪切机构及具有其的剪切设备，涉及纺织化纤长丝生产技术领域，以解决现有技术中针对长丝尾丝多采用人工剪切或电热丝熔断的方式处理，效率低且安全性差的问题。该机构包括驱动结构、剪切传动结构、刀具组件、安装座体以及安装在安...

本发明公开了一种特变电条料堆垛机，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以...

本发明涉及智能机器人控制领域，具体涉及一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备的控制方法及控制系统，包括中控调度系统、车间级调度系统、车间级采集系统；中控调度系统通过ERP/MES等生产管理系统的生产订单信息生成调度指令并传递至车间级调度系...

一种条筒输送四向穿梭车及其顶升换向行走装置，该条筒输送四向穿梭车包括顶升换向行走装置，该顶升换向行走装置包括顶升换向机构和顶升传动机构，该顶升传动机构连接左右两侧的该顶升换向机构，该顶升换向机构包括：顶升支架，安装在该条筒输送四向穿梭车...

一种并条粗纱系统，包括：并条机,用于将棉条进行处理，将处理后的该棉条放在条筒内，运输空条筒及满条筒；粗纱机，包括多排卷绕机构，其特征在于，还包括：第一输送装置，连接该并条机与该粗纱机，该第一输送装置包括第一输送回流通道、条筒通道，该条筒...

一种采用双向步进输送方案的输送装置，其特征在于，包括：承载底件；型材，设置在该承载底件上；上盖板，设置在该型材上；至少一推钩，位于该承载底件上方；其中，该承载底件、该型材、该上盖板共同构成一第一容置空间，该第一容置空间内有：至少一第二滑...

本实用新型提供了一种抽芯抓手装置及机械手，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了现有翻转预拔管设备结构复杂，体积大，占用空间较大的技术问题。抽芯抓手装置包括底座及安装于其上的抓取组件和抽芯组件，抓取组件用于抓取直接纱团，抽芯组件通过真空吸...

本发明公开了一种数字孪生装备构建方法和系统，该方法包括如下步骤：步骤(1)、进行装备极端工况下孪生数据非破坏性获取，完成装备极端工况下孪生数据的时空特征分析，并实现极端工况下孪生数据的生成；步骤(2)、装备数字孪生决策模型动态演化，首先...

本实用新型公开了一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统，包括：架体，包括横梁、支撑该横梁的立柱和水平设置在该横梁上的滑轨；抓取机构，包括：行走机构，设置于该滑轨上，并沿该滑轨往复运动，提升机构，设置于该行走机构上，该提升机构包括电机驱动的主动齿...

本实用新型公开一种预末并条系统，其包括预并条机和末并条机，所述预并条机包括预并空筒入口和预并满筒出口，所述末并条机包括末并上料区，其还包括设置于所述预并条机和末并条机之间的条筒自动输送装置，所述条筒自动输送装置包括：满条筒输送线，连接在...

本实用新型公开了一种特变电条料堆垛机及特变电条料储存拣选系统，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该...

本实用新型公开了一种限位装置，包括：限位机构，设置于货架上，该限位机构包括摆动架、摆动挡块、滑座、推杆和连杆；该摆动架和该滑座均固定于该货架；该摆动挡块的铰接端与该摆动架铰接，该摆动挡块在铅垂面内旋转，且当该摆动挡块处于第一限位位置时，...

本发明提供了一种抽芯抓手装置及机械手，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了现有翻转预拔管设备结构复杂，体积大，占用空间较大的技术问题。抽芯抓手装置包括底座及安装于其上的抓取组件和抽芯组件，抓取组件用于抓取直接纱团，抽芯组件通过真空吸附作...

本发明公开一种输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线，输送推勾组件包括安装座以及推勾，安装座连接在移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构，推勾转动连接在安装座上且沿输送方向倾斜设置，并通过第一限位结构限位而具有推程位...

本发明公开一种用于粗纱机的条筒送换装置与方法，本发明的用于粗纱机的条筒送换方法包括如下步骤：S100，多个满条筒输送至N+1排供换筒通道上，其中N排供换筒通道上的条筒内棉条与粗纱机的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作，N为大于0的整数；...

本发明公开一种并条粗纱系统以及用于该并条粗纱系统的条筒输送方法，并条粗纱系统包括预并条机、末并条机以及粗纱机，所述预并条机与末并条机之间通过第一条筒输送装置连接，所述末并条机和粗纱机之间通过第二条筒输送装置连接，所述粗纱机包括多排绕卷机...

本发明公开了一种采用集中控制的化纤长丝落卷方法，包括：获取卷绕生产线的实时工作信息并进行汇集，以获得该卷绕生产线的实时工作信息；获取该卷绕生产线进行落卷操作的优化方案，以所有该优化方案构建为该卷绕生产线的方案数据库；以该实时工作信息从该...