取料机构制造技术

本实用新型专利技术属于电容器技术领域，涉及一种取料机构，包括固定座、滑移组件、传动组件、第一夹爪、第一驱动组件及第二驱动组件，滑移组件与固定座滑动连接，传动组件与固定座滑动连接并与滑移组件转动连接，第一夹爪与传动组件连接，第一驱动组件与滑移组件连接，第一夹爪用于夹取电容器素子，第一驱动组件能够驱动滑移组件移动，以使传动组件带动第一夹爪在下料位置与取料位置之间摆动，第二驱动组件能够驱动传动组件移动，以使传动组件打开第一夹爪。本实用新型专利技术的取料机构，传动组件可带动第一夹爪在下料位置与取料位置之间摆动，第二驱动组件驱动传动组件移动，以使传动组件打开第一夹爪，如此循环，可实现自动化上料操作。

Reclaiming mechanism

The utility model belongs to the technical field of capacitor and relates to a reclaiming mechanism, which comprises a fixed base, a sliding component, a transmission component, a first clamping claw, a first driving component and a second driving component. The sliding component is slidably connected with the fixed base, the transmission component is slidably connected with the fixed base and is rotationally connected with the sliding component, the first clamping claw is connected with the transmission component, and the first driving component is slidably connected with the sliding component The first clamping claw is used to clamp the capacitor element. The first driving component can drive the sliding component to move so that the driving component drives the first clamping claw to swing between the blanking position and the reclaiming position. The second driving component can drive the driving component to move so that the driving component can open the first clamping claw. The reclaiming mechanism of the utility model, the driving component can drive the first clamping claw to swing between the blanking position and the reclaiming position, and the second driving component drives the driving component to move, so that the driving component can open the first clamping claw, so as to realize the automatic feeding operation.

【技术实现步骤摘要】
取料机构
本技术涉及电容器
，尤其涉及一种取料机构。
技术介绍
电容器是一种存储电荷的器件，其广泛应用于电子设备中。电容器的主要结构包括由铝箔、电解纸及导针卷绕制成的电容器素子。目前，卷绕完成的电容器素子一般是通过人工的方式移送下一工序，但是这种人工上料的方式工作效率较低，从而导致生产成本增加。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够自动上料的取料机构。本技术实施例提供一种取料机构，包括固定座、滑移组件、传动组件、第一夹爪、第一驱动组件及第二驱动组件，所述滑移组件与所述固定座滑动连接，所述传动组件与所述固定座滑动连接并与所述滑移组件转动连接，所述第一夹爪与所述传动组件连接，所述第一驱动组件与所述滑移组件连接，所述第一夹爪用于夹取电容器素子，所述第一驱动组件能够驱动所述滑移组件移动，以使所述传动组件带动所述第一夹爪在下料位置与取料位置之间摆动，所述第二驱动组件能够驱动所述传动组件移动，以使所述传动组件打开所述第一夹爪。可选地，所述固定座上设有第一滑槽，所述第一滑槽包括依次连接的第一连接段、第二连接段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括固定座、滑移组件、传动组件、第一夹爪、第一驱动组件及第二驱动组件，所述滑移组件与所述固定座滑动连接，所述传动组件与所述固定座滑动连接并与所述滑移组件转动连接，所述第一夹爪与所述传动组件连接，所述第一驱动组件与所述滑移组件连接，所述第一夹爪用于夹取电容器素子，所述第一驱动组件能够驱动所述滑移组件移动，以使所述传动组件带动所述第一夹爪在下料位置与取料位置之间摆动，所述第二驱动组件能够驱动所述传动组件移动，以使所述传动组件打开所述第一夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括固定座、滑移组件、传动组件、第一夹爪、第一驱动组件及第二驱动组件，所述滑移组件与所述固定座滑动连接，所述传动组件与所述固定座滑动连接并与所述滑移组件转动连接，所述第一夹爪与所述传动组件连接，所述第一驱动组件与所述滑移组件连接，所述第一夹爪用于夹取电容器素子，所述第一驱动组件能够驱动所述滑移组件移动，以使所述传动组件带动所述第一夹爪在下料位置与取料位置之间摆动，所述第二驱动组件能够驱动所述传动组件移动，以使所述传动组件打开所述第一夹爪。


2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定座上设有第一滑槽，所述第一滑槽包括依次连接的第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第一连接段与所述第三连接段平行，所述第二连接段自所述第一连接段靠近所述第三连接段的一端朝向所述第三连接段倾斜，所述传动组件能够在所述第二连接段内滑动，以使所述传动组件带动所述第一夹爪在所述下料位置与所述取料位置之间摆动。


3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述传动组件包括旋转轴、第一摆动件及传动轴，所述旋转轴与所述滑移组件转动连接，所述第一摆动件与所述旋转轴连接，所述传动轴与所述旋转轴滑动连接，所述第一夹爪与所述传动轴连接，所述第一摆动件上设有第一滚轮，所述第一滚轮能够在所述第二连接段内滚动，以使所述旋转轴带动所述第一夹爪在所述下料位置与所述取料位置之间摆动，所述第二驱动组件能够驱动所述传动轴移动，以使所述传动轴打开所述第一夹爪。


4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一爪体、第二爪体及第一弹性件，所述第二爪体与所述第一爪体交叉设置且转动连接，所述第一弹性件连接于所述第一爪体与所述第二爪体之间，所述第一爪体上设有第二滚轮，所述第二爪体上设有第三滚轮，所述传动轴包括轴体及呈圆台状的连接部，所述轴体夹设于所述第二滚轮与所述第三滚轮之间，所述连接部与所述轴体连接，所述连接部的径向尺寸沿朝向所述旋转轴的方向逐渐增大。


5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一凸轮、第一摆动组件及第二弹性件，所述第一摆动组件与所述固定座转动连接，所述第一摆动组件与所述滑移组件滑动连接，所述第二弹性件连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭国彪，郭玉华，张传东，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44