无人驾驶传感器固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶传感器固定装置，包括：壳体，在壳体中设有内腔，在壳体上设置有与内腔相通的开口；底板，底板设置在内腔中；以及壳盖，壳盖安装在开口上，并形成凸出于壳体的表面的感应腔室，在感应腔室的腔壁上设置有感测窗口；传感器设置在底板上，传感器的感测部通过感测窗口感测，在感测窗口的位置上设置有防水结构，壳体的底部与安装位置密封设置。本实用新型专利技术的壳体覆盖整个安装屏幕，能够有效地保护传感器镜头、玻璃等脆弱面；而且采用了防水结构，壳体的底部与安装位置密封设置，有效地防止尘埃和/或水进入到内腔中，具有防水防尘、保护传感器、延长传感器的使用寿命、降低了成本和不会影响自动驾驶的安全性等优点。

Driverless sensor fixture

The utility model provides a fixing device for an unmanned sensor, which comprises: a shell body, in which an inner cavity is arranged, an opening communicated with the inner cavity is arranged on the shell body; a bottom plate and a bottom plate are arranged in the inner cavity; and a shell cover and a shell cover are arranged on the opening, and an induction chamber protruding from the surface of the shell body is formed, and a sensing window is arranged on the cavity wall of the induction chamber; a sensor is arranged On the bottom plate, the sensing part of the sensor senses through the sensing window, the position of the sensing window is provided with a waterproof structure, and the bottom of the shell is sealed with the installation position. The shell of the utility model covers the whole installation screen, which can effectively protect the sensor lens, glass and other vulnerable surfaces; moreover, the waterproof structure is adopted, the bottom of the shell and the installation position are sealed, which can effectively prevent dust and / or water from entering the inner cavity, and the utility model has the advantages of waterproof and dust prevention, protecting the sensor, prolonging the service life of the sensor, reducing the cost and not affecting the automatic driving Driving safety and other advantages.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶传感器固定装置
本技术涉及无人驾驶
，尤其是涉及一种无人驾驶传感器固定装置。
技术介绍
随着人工智能技术和计算机技术的发展，自动驾驶技术日渐成熟。自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术近年来发展迅速，自动驾驶技术也是近年的热点话题。目前在自动驾驶/智能辅助驾驶领域，绝大部分公司的传感器采用直接外露的安装方式安装在车辆上，当长期使用时，雨水和尘埃会进入到传感器的内部，不仅会影响传感器的使用精度，还会影响传感器的使用寿命，甚至损坏传感器，增加了成本，而且给自动驾驶程序带来位置漏洞，影响自动驾驶的安全性。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种保护传感器和延长传感器的使用寿命的无人驾驶传感器固定装置。本技术的技术方案是：提供一种无人驾驶传感器固定装置，包括：壳体，在所述壳体中设有内腔，在所述壳体上设置有与所述内腔相通的开口；底板，所述底板设置在所述内腔中；以及壳盖，所述壳盖安装在所述开口上，并形成凸出于所述壳体的表面的感应腔室，在所述感应腔室的腔壁上设置有感测窗口；传感器设置在所述底板上，传感器的感测部通过所述感测窗口感测，在所述感测窗口的位置上设置有防水结构，所述壳体的底部与安装位置密封设置。作为对本技术的改进，所述防水结构是防水胶盖和/或防水胶。作为对本技术的改进，还包括若干安装结构，若干所述安装结构分别设置在所述壳体的相对两侧，若干所述安装结构的一端位于所述壳体的外部并相对所述壳体伸缩。作为对本技术的改进，还包括若干调节结构，若干所述安装结构的另一端分别通过若干所述调节结构安装在所述底板上，所述调节结构调节所述安装结构在所述底板上的安装位置。作为对本技术的改进，所述调节结构包括若干第一穿孔和固定结构，若干所述第一穿孔分别设置在所述安装结构上，所述固定结构与所述第一穿孔配合将所述安装结构安装在所述固定结构上。作为对本技术的改进，所述固定结构包括第一螺杆和至少一个第二穿孔，至少一个所述第二穿孔设置在所述底板上，所述第一螺杆的一端穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔，并在所述第一螺杆的一端上安装第一螺母。作为对本技术的改进，所述固定结构包括凸起结构和固定件，所述凸起结构的一端设置在所述底板上，所述凸起结构的另一端穿过所述第一穿孔，所述固定件安装在所述凸起结构的另一端上。作为对本技术的改进，在所述壳体的所述开口的四周位置上形成环形凸起壁，所述壳盖安装在所述环形凸起壁上。作为对本技术的改进，还包括可调支脚，所述可调支脚设置在所述底板上，所述可调支脚调节其与所述底板之间的距离。作为对本技术的改进，还包括密封结构，所述壳体的底部通过所述密封结构与安装位置密封设置。本技术由于采用了所述壳体、所述底板和所述壳盖，传感器设置在所述底板上并位于所述壳体的所述内腔中，所述壳体覆盖整个安装屏幕，能够有效地保护传感器镜头、玻璃等脆弱面；所述感应腔室凸出于所述壳体的表面，扩大了位于所述感应腔室中的传感器的感测范围；而且采用了所述防水结构，所述壳体的底部与安装位置密封设置，有效地防止尘埃和/或水进入到所述内腔中，具有防水防尘、保护传感器、延长传感器的使用寿命、降低了成本和不会影响自动驾驶的安全性等优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1的分解结构示意图。图3是图2中A部的放大示意图。其中：1、壳体；11、顶壁；12、侧壁；13、定位槽；14、环形凸起壁；15、开口；16、卡扣凸起；2、壳盖；21、感测窗口；211、摄像感测窗口；212、雷达感测窗口；22、壳盖下部；221、壳盖侧壁；23、壳盖上部；231、壳盖顶壁；3、底板；31、安装结构；311、安装件；312、安装部；32、第一穿孔；331、第一螺杆；332、第二穿孔；333、第一螺母；341、L形连接件；3411、竖直部；3412、水平部；342、第二螺杆；343、第三螺杆；344、第三螺母；35、凸起侧壁；4、固定支架；41、第一支撑件；42、第一固定板；43、第二支撑件；44、第二固定板；51、摄像头；52、雷达；53、防水胶盖；6、可调支脚；61、第四螺杆；62、支撑块；63、第四螺母；7、密封结构。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。请参见图1至图3，图1所揭示的是一种无人驾驶传感器固定装置的立体结构示意图，图2是图1的分解结构示意图，图3是图2中A部的放大示意图。传感器（未标识）设置在所述无人驾驶传感器固定装置中，所述无人驾驶传感器固定装置用于保护传感器，防止损坏传感器。所述无人驾驶传感器固定装置可以根据使用者的需求，设置在交通工具的顶部位置上。本实施例中，所述无人驾驶传感器固定装置包括壳体1、底板3和壳盖2，在所述壳体1中设有内腔（图中不可见），在所述壳体1上设置有与所述内腔相通的开口15。所述底板3设置在所述内腔中，所述壳盖2安装在所述开口15上，并形成凸出于所述壳体1的表面的感应腔室（图中不可见），在所述感应腔室的腔壁上设置有感测窗口21；传感器设置在所述底板3上，传感器的感测部通过所述感测窗口21感测，在所述感测窗口21的位置上设置有防水结构（未标识），所述壳体1的底部与安装位置（未画图）密封设置。安装位置可以是车顶、移动设备的顶部等等，在这里不再对其一一举例说明。本实施例中，所述壳体1包括四个侧壁12和顶壁11，四个所述侧壁12合围在一起形成合围部（未标识），所述顶壁11与所述合围部的上开口15部连接形成所述内腔，所述开口15设置在所述顶壁11上。在所述壳体1的相对两个所述侧壁12的底部上分别设置有若干定位槽13，在同一个所述侧壁12上所述定位槽13的数量可以是一个以上。在所述壳体1的所述开口15的四周位置上形成环形凸起壁14，所述壳盖2安装在所述环形凸起壁14上，即在所述顶壁11的所述开口15的四周位置上形成所述环形凸起壁14。所述环形凸起壁14的横截面成圆形、椭圆形或方形，上述只是举例说明，本技术不限于此。所述壳体1的可以采用金属材料制成，所述壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶传感器固定装置，其特征在于，包括：壳体，在所述壳体中设有内腔，在所述壳体上设置有与所述内腔相通的开口；/n底板，所述底板设置在所述内腔中；以及/n壳盖，所述壳盖安装在所述开口上，并形成凸出于所述壳体的表面的感应腔室，在所述感应腔室的腔壁上设置有感测窗口；传感器设置在所述底板上，传感器的感测部通过所述感测窗口感测，在所述感测窗口的位置上设置有防水结构，所述壳体的底部与安装位置密封设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶传感器固定装置，其特征在于，包括：壳体，在所述壳体中设有内腔，在所述壳体上设置有与所述内腔相通的开口；
底板，所述底板设置在所述内腔中；以及
壳盖，所述壳盖安装在所述开口上，并形成凸出于所述壳体的表面的感应腔室，在所述感应腔室的腔壁上设置有感测窗口；传感器设置在所述底板上，传感器的感测部通过所述感测窗口感测，在所述感测窗口的位置上设置有防水结构，所述壳体的底部与安装位置密封设置。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶传感器固定装置，其特征在于：所述防水结构是防水胶盖和/或防水胶。


3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶传感器固定装置，其特征在于：还包括若干安装结构，若干所述安装结构分别设置在所述壳体的相对两侧，若干所述安装结构的一端位于所述壳体的外部并相对所述壳体伸缩。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶传感器固定装置，其特征在于：还包括若干调节结构，若干所述安装结构的另一端分别通过若干所述调节结构安装在所述底板上，所述调节结构调节所述安装结构在所述底板上的安装位置。


5.根据权利要求4所述的无人驾驶传感器固定装置，其特征在于：所述调节结构包括若干第一穿孔和固定结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成博，潘坚伟，肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44