一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及探测技术领域，具体为一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统；用于固定激光雷达和成像或传感组件，包括车用固定系统，安装平台表面通过安装孔与激光雷达固定，第二空间内设置有成像或传感组件；本发明专利技术提供的一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统，既可以可靠固定住激光雷达系统和成像或传感设备，确保车辆运行过程中各传感器之间置相对稳定且运行正常，又可以适应各类车型且替换安装方便。通过本发明专利技术提供的固定装置，实现了激光雷达与成像或传感器的融合，同时发挥这两种感知系统的优越性能，从而提高整体系统的性能。

A fixed device, vehicle fixed system and fixed system of vehicle sensing system

The invention relates to the technical field of detection, in particular to a fixed device, a vehicle fixed system and a fixed system of a vehicle borne sensing system; used for fixing a lidar and an imaging or sensing component, including a vehicle fixed system, the mounting platform surface is fixed with the lidar through a mounting hole, and the second space is provided with an imaging or sensing component; the invention provides a fixed device and a vehicle With the fixed system and the fixed system of the vehicle sensing system, not only can the lidar system and imaging or sensing equipment be reliably fixed, to ensure that the sensors are relatively stable and operate normally in the process of vehicle operation, but also can adapt to all kinds of vehicle models and easy to replace and install. Through the fixed device provided by the invention, the fusion of lidar and imaging or sensor is realized, at the same time, the superior performance of the two sensing systems is exerted, so as to improve the performance of the overall system.

【技术实现步骤摘要】
一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统
本专利技术涉及探测
，具体为一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统。
技术介绍
目前自动驾驶技术所使用的传感器主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等，其中激光雷达具有检测距离长，检测精度高，可靠性高的特点，与毫米波雷达相比，激光雷达主要优点是能对周边物体进行建模形成高清3D图像，以便计算机进行快速识别和决策，探测范围广且精度高，最远可达300m，但激光雷达在雨雪雾等极端天气下精度将会下降，且无法识别交通标志的含义和红绿灯颜色。摄像头技术较为成熟，成本低，在不同物体的识别、车道识别、行人识别、交通识别标志等方面有优势，但是普通摄像头无法点阵建模和远距离测距，且容易受到光照因素的影响。红外摄像头采用的远红外技术通过捕捉物体红外辐射，由此区分不同红外辐射的各类物体，因此可以检测出行人、车辆以及路上其他物体散发热量的微小差异。红外摄像头的远红外技术只观测主体与环境之间温度差，不受可见光情况影响。现有自动驾驶技术传感器检测前向路况主要为以上两种或三种传感器的融合。目前，现有技术中对于激光雷达和传感组件结合的方案主要是将两个装置在车体的不同位置处进行单独设置，这种方式能够有效的将两个传感器与车体有良好的结合。但是，因为传感器设置的位置不同，对于周围环境的状态的感知也不同，从而导致传感器对于环境的判断和输出的结果也不同，从而产生误差。当二者之间的误差过大时，则会造成判断不清，产生重大的失误和事故。所以，有必要设计一种固定系统，用于融合安装激光雷达和成像或传感装置，使其更好的协同工作。
技术实现思路
为了解决以上的技术问题，本专利技术提供一种固定装置，本专利技术是这样实现的：一种固定装置，用于固定多个部件，包括安装部，安装部包括安装平台，安装平台用于固定第一被固定部件；沿安装平台第一方向延伸有至少两个安装支架，安装支架相对设置，安装支架之间形成第一安装空间用于安装第二被固定部件。进一步的，安装平台表面设置有安装孔，安装孔通过活动连接件与第一被固定部件固定连接。本专利技术还提供一种车用固定系统，本专利技术是这样实现的：一种车用固定系统，包括上述的安装部，还包括与安装部配合连接的固定部，固定部与车体连接；固定部包括固定架，固定架开设有固定槽，安装部穿过固定槽与所述固定架连接，安装支架与固定架将第一空间分为第二空间和第三空间，第二空间用于安装第二被固定部件。进一步的，固定架两端设置有车辆固定模块和减震模块，车辆固定模块分别与固定架和减震模块一侧连接，减震模块另一侧与车辆本体连接。进一步的，车辆固定模块包括与固定架连接的调节机架，调节机架两侧设置有调节凹槽，调节凹槽内设置有粗调节滑块，粗调节滑块之间连接有转轴，转轴通过微调螺丝连接有固定锁钩。进一步的，减震模块包括减震垫片，减震垫片设置有U型开口，U型开口与固定锁钩对应设置。本专利技术还提供一种车载感知系统的固定系统，本专利技术是这样实现的：一种车载感知系统的固定系统，用于固定感知系统，感知系统包括激光雷达和成像或传感组件，包括上述的车用固定系统，安装平台表面通过安装孔与激光雷达固定，第二空间内设置有成像或传感组件。进一步的，第二空间内设置有托架平台，托架平台与安装支架活动连接，托架平台表面设置有成像或传感组件。进一步的，成像或传感组件包括设置在托架平台表面的成像或传感装置，还包括成像或传感装置保护壳和视窗，成像或传感装置保护壳与托架平台固定连接，视窗设置于成像或传感装置保护壳的表面开槽处，安装平台与激光雷达接触表面沿第二方向开设有U型槽。上述方案的有益效果：本专利技术提供的一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统，既可以可靠固定住激光雷达系统和成像或传感设备，确保车辆运行过程中各传感器之间位置相对稳定且运行正常，又可以适应各类车型且替换安装方便。通过本专利技术提供的固定装置，实现了激光雷达与成像或传感装置的融合，同时发挥这两种感知系统的优越性能，从而提高整体系统的性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构爆炸图；图3为本专利技术安装部结构示意图；图4为本专利技术提供的车辆固定模块结构示意图。其中：100、安装部；200、固定部；300、成像或传感组件；400、激光雷达；110、安装平台；120、安装支架；130、托架平台；140、第一空间；150、第二空间；160、第三空间；210、固定架；220、车辆固定模块；230、减震模块；310、成像或传感装置；320、成像或传感装置保护壳；330、视窗；111、U型槽；112、螺栓；121、第一安装支架；122、第二安装支架；131、安装卡扣；211、固定槽；221、调节机架；222、调节凹槽；223、粗调节滑块；224、转轴；225、微调螺丝；226、固定锁钩；231、减震垫片；232、U型开口。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参阅图1，本实施例提供的一种固定装置、车用固定系统及车载感知系统的固定系统，用于放置在车体上部或者车体较高位置处。车载用激光雷达与传感或成像装置融合感知系统的固定系统包括安装部100和固定部200，其中安装部100用于安装和固定被固定部件，在本实施例中，被固定部件主要为激光雷达400和成像或传感组件300，固定部200用于将安装部100以及激光雷达400和成像或传感装置310固定在车体确保激光雷达400和成像或传感装置310的位置稳定和工作正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定装置，用于固定多个部件，其特征在于，包括安装部，所述安装部包括安装平台，所述安装平台用于固定第一被固定部件；沿所述安装平台第一方向延伸有至少两个安装支架，所述安装支架相对设置，所述安装支架之间形成第一安装空间用于安装第二被固定部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，用于固定多个部件，其特征在于，包括安装部，所述安装部包括安装平台，所述安装平台用于固定第一被固定部件；沿所述安装平台第一方向延伸有至少两个安装支架，所述安装支架相对设置，所述安装支架之间形成第一安装空间用于安装第二被固定部件。


2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述安装平台表面设置有安装孔，所述安装孔通过活动连接件与所述第一被固定部件固定连接。


3.一种车用固定系统，其特征在于，包括权利要求1～2任一项所述的安装部，还包括与所述安装部配合连接的固定部，所述固定部与车体连接；所述固定部包括固定架，所述固定架开设有固定槽，所述安装部穿过所述固定槽与所述固定架连接，所述安装支架与所述固定架将所述第一空间分为第二空间和第三空间，所述第二空间用于安装第二被固定部件。


4.根据权利要求3所述的车用固定系统，其特征在于，所述固定架两端设置有车辆固定模块和减震模块，所述车辆固定模块分别与所述固定架和减震模块一侧连接，所述减震模块另一侧与车辆本体连接。


5.根据权利要求4所述的车用固定系统，其特征在于，所述车辆固定模块包括与所述固定架连接的调节机架，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪鹏达，洪鹏辉，洪宝璇，陈奇芝，刘前勇，
申请(专利权)人：深圳市矽赫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44