一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。本实用新新型解决了现有喷釉装置只能喷涂马桶外侧而无法喷涂空间较小的马桶内侧的问题，可根据马桶的实际需要调整喷枪的喷釉方向。

An automatic glaze spraying device for toilet water hole robot

The utility model provides an automatic glaze spraying device for a toilet water distribution hole robot, which comprises a robot connecting seat, a cylinder, a fixed seat for fixing the cylinder and a spray gun respectively arranged on both sides of the fixed seat. The two ends of the cylinder are fixed with the front end and the rear end of the fixed seat, the robot connecting seat is arranged at the rear end of the fixed seat, and the front end of the fixed seat is arranged with A connecting rod for connecting the spray guns on both sides of the spray gun, and the air cylinder drives the spray gun to rotate by pushing the rotation of the connecting rod. The utility model solves the problem that the existing glaze spraying device can only spray the outer side of the toilet, but can not spray the inner side of the toilet with small space, and can adjust the glaze spraying direction of the spray gun according to the actual needs of the toilet.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置
本技术涉及喷釉装置，具体涉及一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现有的马桶布水孔机器人的喷釉装置，其设有的喷枪是直接固定在机器人未端而无法变换角度，使现有喷釉装置只能喷涂马桶外侧而无法喷涂空间较小的马桶内侧，即无法根据马桶的实际需要调整喷枪的喷釉方向。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，解决了现有喷釉装置只能喷涂马桶外侧而无法喷涂空间较小的马桶内侧的问题，本技术可根据马桶的实际需要调整喷枪的喷釉方向。本技术的技术方案是这样实现的：一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。可选的，所述连接杆通过连接组件固定在所述固定座的前端，所述连接组件包括用于固定所述气缸的第一连接件、与所述第一连接件相铰接的第二连接件和用于固定所述连接杆的第三连接件，所述第三连接件固定于第二连接件的前端；所述第二连接件的前端与所述固定座相铰接，所述第二连接件的后端与所述第一连接件相铰接；所述气缸伸缩时使第一连接件带动第二连接件旋转。可选的，所述第一连接件和所述第二连接件为U型，所述第一连接件的U型口和所述第二连接件的U型口正对。可选的，所述第二连接件与所述第一连接件的铰接位置设于第二连接件后端的上部，所述第二连接件与所述固定座的铰接位置设于第二连接件前端的下部。可选的，所述第三连接件为连接板，所述连接板设于第二连接件前端的上部。可选的，所述固定座上设有固定槽，所述气缸设于所述固定槽内。可选的，所述喷枪包括第一喷枪和第二喷枪，分别设于固定座的两侧。可选的，当所述气缸向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相平行；当所述气缸向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相垂直；或者，当所述气缸向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相垂直；当所述气缸向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相平行。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术中设于固定座两侧的喷枪可进行变换角度，根据对喷釉时的实际需求对喷釉装置上喷枪的喷釉方向进行调整，从而使本技术既可伸入较小空间(如马桶内侧)进行喷涂，也可对马桶外侧实现喷涂。本技术兼顾了传统喷涂机器人的功能，又解决了传统喷涂机器人无法喷涂马桶内侧的问题，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置其中一个工作状态时的结构示意图；图2为图1中气缸和连接组件的配合状态图；图3为本技术适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置另一个工作状态时的结构示意图；图4为图3中气缸和连接组件的配合状态图；图5为本技术适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置中喷枪的控制示意图。附图标识：1机器人连接座；2气缸；21推杆；3固定座；31固定槽；41第一喷枪；42第二喷枪；5连接杆；6连接组件；61第一连接件；62第二连接件；63第三连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”“前端”、“后端”以及类似的表述只是为了说明的目的。参阅图1～图3，本技术公开的适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，包括机器人连接座1、气缸2、用于固定气缸2的固定座3和分别设于固定座3两侧的喷枪，气缸2的两端分别与固定座3的前端、后端相固定，机器人连接座1设于固定座3的后端，固定座3的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆5，气缸2通过推动连接杆5的转动从而带动喷枪旋转。其中，喷枪包括第一喷枪41和第二喷枪42，分别设于固定座3的两侧。进一步的，固定座3上设有固定槽31，气缸2设于固定槽31内，利于保护气缸2，也利于气缸2和连接组件6的固定及配合。具体的，连接杆5通过连接组件6固定在固定座3的前端，连接组件6包括用于固定气缸2的第一连接件61、与第一连接件61相铰接的第二连接件62和用于固定连接杆5的第三连接件63，第三连接件63固定于第二连接件62的前端；第二连接件62的前端与固定座3相铰接，第二连接件62的后端与第一连接件61相铰接；气缸2伸缩时使第一连接件61带动第二连接件62旋转。进一步的，第一连接件61和第二连接件62为U型，第一连接件61的U型口和第二连接件62的U型口正对；另外，第二连接件62与第一连接件61的铰接位置设于第二连接件62后端的上部，第二连接件62与固定座3的铰接位置设于第二连接件62前端的下部。U型第一连接件61与U型第二连接件62既利于气缸2、第三连接板63的固定，也利于第二连接件62分别与固定座3、第一连接件61的铰接，便于气缸2推动第一连接件61时使第二连接件62带动第三连接件63旋转。上述实施方式中，第三连接件63为连接板，连接板设于第二连接件62前端的上部；连接板上设有通孔，通过螺钉与螺母的配合将连接杆5固定在连接板上。如图1～图4所示，本实施方式中，当气缸2的推杆21伸出时，会向前推动第一连接件61向前移动；由于此时第一连接件61与第二连接件62的后端铰接、第二连接件62的前端又与固定座3铰接，在第一连接件61的动力推动下，第二连接件62只能沿着第二连接件62与固定座3的铰接位置旋转，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。


2.如权利要求1所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述连接杆通过连接组件固定在所述固定座的前端，所述连接组件包括用于固定所述气缸的第一连接件、与所述第一连接件相铰接的第二连接件和用于固定所述连接杆的第三连接件，所述第三连接件固定于第二连接件的前端；所述第二连接件的前端与所述固定座相铰接，所述第二连接件的后端与所述第一连接件相铰接；所述气缸伸缩时使第一连接件带动第二连接件旋转。


3.如权利要求2所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为U型，所述第一连接件的U型口和所述第二连接件的U型口正对。


4.如权利要求3所述适用于马桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德君，
申请(专利权)人：广州亮点装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44