一种水上作业无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种水上作业无人机，提供一种水上作业无人机，包括有无人机、工作舱、支撑架、充气筏、充气机构和抽气机构；工作舱固定安装于无人机底端，工作舱的顶部与无人机底部贴合设置，工作舱为空心箱体结构；支撑架位于工作舱下方，支撑架上设有若干根连接杆，支撑架通过若干连接杆与工作舱固定连接，支撑架上设有容纳槽；充气筏位于容纳槽内，工作状态下，充气筏位于支撑架外侧，充气筏上设有多个充气通道和抽气通道，充气筏通过充气通道和抽气通道分别与充气机构和抽气机构气密性连接；充气机构和抽气机构均位于工作舱内，本设备解决了传统无人机不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。

A kind of UAV for working on water

The invention relates to the technical field of UAV, in particular to a water operation UAV, which provides a water operation UAV, including a UAV, a working cabin, a support frame, an inflatable raft, an inflatable mechanism and an air extraction mechanism; the working cabin is fixedly installed at the bottom end of the UAV, the top of the working cabin is connected with the bottom of the UAV, and the working cabin is a hollow box structure; the support frame is located at the working cabin Under the working cabin, a number of connecting rods are arranged on the support frame, which are fixedly connected with the working cabin through a number of connecting rods, and a holding groove is arranged on the support frame; the inflatable raft is located in the holding groove, and in the working state, the inflatable raft is located outside the support frame, and a plurality of inflation channels and air extraction channels are arranged on the inflatable raft, which are respectively connected with the inflation mechanism and air extraction channel through the inflation channel and air extraction channel The device solves the shortcomings of traditional UAV, such as unable to land on the water surface, small operation range and low operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种水上作业无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种水上作业无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在工作时，有时需要在水面停留，而现有的水上作业无人机在作业时存在不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水上作业无人机。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种水上作业无人机，包括有无人机、工作舱、支撑架、充气筏、充气机构和抽气机构；工作舱固定安装于无人机底端，工作舱的顶部与无人机底部贴合设置，工作舱为空心箱体结构；支撑架位于工作舱下方，支撑架上设有若干根连接杆，支撑架通过若干连接杆与工作舱固定连接，支撑架上设有容纳槽；充气筏位于容纳槽内，工作状态下，充气筏位于支撑架外侧，充气筏上设有多个充气通道和抽气通道，充气筏通过充气通道和抽气通道分别与充气机构和抽气机构气密性连接；充气机构和抽气机构均位于工作舱内。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，连接杆为两端开口的空心圆柱型结构，连接杆的一端固定安装于支撑架顶端，另一端固定安装于工作舱底端，连接杆的空心部贯通工作舱底部和支撑架顶部，充气筏的充气通道和抽气通道依次穿过支撑架顶部、支撑杆空心部和工作舱底部后分别与充气机构和抽气机构的工作端气密性连接。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，充气机构包括有若干打气泵，工作舱内部空心部设有充气槽，打气泵固定安装于充气槽内，充气筏的多个充气通道均穿过对应的连接杆延伸至充气槽内部，每个充气通道的充气口均与对应的打气泵气密性连接。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，抽气机构包括有若干抽气泵，工作舱内部空心部设有抽气槽，抽气泵固定安装于抽气槽内，充气筏的抽气通道穿过对应的连接杆延伸至抽气槽内部，每个抽气通道的抽气口均与对应的抽气泵的工作端与气密性连接。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，容纳槽的槽口设有闭合门，闭合门通过弹簧合页与支撑架连接。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，闭合门远离支撑架的一面设有起落架，闭合门关闭状态下，起落架的工作端竖直向下。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，充气筏的充气通道和打气泵连接处设置有气压检测器。作为一种水上作业无人机的一种优选方案，工作舱上设置若干通风口，通风口分别贯通充气槽和抽气槽至工作舱外侧。本专利技术的有益效果：无人机在工作状态下悬浮在空中，即将进行水上作业时，先由操作人员控制充气机构开始工作，多个打气泵同时工作开始向充气筏的充气通道内输送气体，充气筏内受气体压力后膨胀至支撑架的收纳槽外侧，闭合门受充气筏挤压后自动打开，气压检测机对充气筏内气压进行检测，如气压不合格，无人机返航进行修整，如气压合格，无人机便可以降落到水面上，受充气筏浮力支撑，无人机可于水面上作业，当无人机完成水上作业之后，操作人员控制无人机起飞，无人机飞起以后再由操作人员关闭充气机构，打开抽气机构，多台抽气泵同时打开通过抽气通道将充气筏内的空气快速抽出，失去气体支撑后充气筏收缩再次回到收纳槽内，此时闭合门不再受充气筏挤压，由弹簧合页驱动闭合门关闭，无人机返航降落至地面，起落架起支撑作用，本设备解决了传统无人机不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述的一种水上作业无人机的立体结构示意图；图2是本专利技术所述的一种水上作业无人机的仰视图；图3是本专利技术所述的充气筏在工作状态下的立体结构示意图；图4是本专利技术所述的充气筏在非工作状态下的立体结构示意图；图5是本专利技术所述的一种水上作业无人机的局部剖视图一；图6是本专利技术所述的一种水上作业无人机的局部剖视图二；图中：1、无人机；2、工作舱；2a、充气槽；2b、抽气槽；2c、通风口；3、支撑架；3a、收纳槽；3b、连接杆；4、充气筏；4a、充气通道；4b、抽气通道；5、充气机构；5a、打气泵；6、抽气机构；6a、抽气泵；7、闭合门；7a、弹簧合页；7b、起落架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。根据图1至图6所示的一种水上作业无人机，包括有无人机1、工作舱2、支撑架3、充气筏4、充气机构5和抽气机构6；工作舱2固定安装于无人机1底端，工作舱2的顶部与无人机1底部贴合设置，工作舱2为空心箱体结构；支撑架3位于工作舱2下方，支撑架3上设有若干根连接杆3b，支撑架3通过若干连接杆3b与工作舱2固定连接，支撑架3上设有容纳槽；充气筏4位于容纳槽内，工作状态下，充气筏4位于支撑架3外侧，充气筏4上设有多个充气通道4a和抽气通道4b，充气筏4通过充气通道4a和抽气通道4b分别与充气机构5和抽气机构6气密性连接；充气机构5和抽气机构6均位于工作舱2内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上作业无人机，其特征在于，包括有无人机（1）、工作舱（2）、支撑架（3）、充气筏（4）、充气机构（5）和抽气机构（6）；/n工作舱（2）固定安装于无人机（1）底端，工作舱（2）的顶部与无人机（1）底部贴合设置，工作舱（2）为空心箱体结构；/n支撑架（3）位于工作舱（2）下方，支撑架（3）上设有若干根连接杆（3b），支撑架（3）通过若干连接杆（3b）与工作舱（2）固定连接，支撑架（3）上设有容纳槽；/n充气筏（4）位于容纳槽内，工作状态下，充气筏（4）位于支撑架（3）外侧，充气筏（4）上设有多个充气通道（4a）和抽气通道（4b），充气筏（4）通过充气通道（4a）和抽气通道（4b）分别与充气机构（5）和抽气机构（6）气密性连接；/n充气机构（5）和抽气机构（6）均位于工作舱（2）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上作业无人机，其特征在于，包括有无人机（1）、工作舱（2）、支撑架（3）、充气筏（4）、充气机构（5）和抽气机构（6）；
工作舱（2）固定安装于无人机（1）底端，工作舱（2）的顶部与无人机（1）底部贴合设置，工作舱（2）为空心箱体结构；
支撑架（3）位于工作舱（2）下方，支撑架（3）上设有若干根连接杆（3b），支撑架（3）通过若干连接杆（3b）与工作舱（2）固定连接，支撑架（3）上设有容纳槽；
充气筏（4）位于容纳槽内，工作状态下，充气筏（4）位于支撑架（3）外侧，充气筏（4）上设有多个充气通道（4a）和抽气通道（4b），充气筏（4）通过充气通道（4a）和抽气通道（4b）分别与充气机构（5）和抽气机构（6）气密性连接；
充气机构（5）和抽气机构（6）均位于工作舱（2）内。


2.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，连接杆（3b）为两端开口的空心圆柱型结构，连接杆（3b）的一端固定安装于支撑架（3）顶端，另一端固定安装于工作舱（2）底端，连接杆（3b）的空心部贯通工作舱（2）底部和支撑架（3）顶部，充气筏（4）的充气通道（4a）和抽气通道（4b）依次穿过支撑架（3）顶部、支撑杆空心部和工作舱（2）底部后分别与充气机构（5）和抽气机构（6）的工作端气密性连接。


3.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，充气机构（5）包括有若干打气泵（5a），工作舱（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青丰，
申请(专利权)人：张青丰，
类型：发明
国别省市：安徽;34