一种无人机自动充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种无人机自动充电装置，其包括，无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。

An automatic charging device for UAV

The invention discloses an automatic charging device for an UAV, which comprises an UAV and a charging box for automatically charging the UAV. The charging box is provided with an automatic charging mechanism for charging the UAV, and the UAV is provided with a receiving mechanism for receiving the output electric energy of the automatic charging mechanism. The charging box includes a housing and a capacity The cover plate matched with the housing is a rectangular housing, the cover plate is a rectangular plate body, the bottom of the cover plate is provided with a clamping component, the housing is provided with a clamping slot matched with the clamping component, the housing includes a mounting chamber for installing the automatic charging mechanism and a holding slot for placing the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机自动充电装置。
技术介绍
无人机在工作过程中，若电量较低时会自动返航，无人机返航将影响无人机的侦测工作，当无人机电量较低时，需无人机带回供电处进行充电，影响无人机的工作效率，延误了无人机的侦测工作，因此，需要一种便于携带的并且能够对无人机进行自动充电的充电箱。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供一种无人机自动充电装置。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种无人机自动充电装置，其包括：无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。作为本专利技术的进一步改进，所述的安装腔室设置于容置壳体的侧壁处，并且安装腔室与容置壳体、盖板相连处相对，所述的容置壳体上设置有抵触块，所述的抵触块处于安装腔室上方，所述的无人机的侧壁处设置有用于安装接收机构的安装槽，所述的接收机构包括启闭板、第五导向杆、滑套、插孔，所述的启闭板与无人机侧壁处的安装槽匹配，并且能够沿着安装槽的侧边竖直滑动，所述的第五导向杆竖直设置于安装槽内，所述的滑套固定设置于启闭板的板面上且处于安装槽内，所述的滑套滑动套接于第五导向杆上，所述的第五导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑套相抵，弹簧的另一端与第五导向杆的上端部相抵，所述的插孔固定设置于无人机侧壁处的安装槽内，并且插孔的插接方向垂直于启闭板的板面，所述的启闭板的顶部水平延伸设置有延伸板，当无人机放置于安装腔室内并按压无人机时，启闭板的延伸板能够与容置壳体上的抵触块相抵触。作为本专利技术的进一步改进，所述的容置槽内设置有移位触发机构，所述的移位触发机构包括触发盘、套筒、立柱，所述的立柱竖直设置于容置槽的底部，立柱设置有四个并且分置于容置槽底部的拐角处，所述的触发盘与容置槽相匹配，所述的套筒竖直设置于触发盘的底部，套筒设置有四个，并且分置于触发盘底部的拐角处，所述的套筒套接于立柱上，所述的立柱、套筒上套接有弹簧，该弹簧的一端与容置槽的底部相抵，弹簧的另一端与触发盘的底部相抵。作为本专利技术的进一步改进，安装腔室为两端开口的矩形腔体，并且安装腔室的长度方向垂直于上述启闭板的板面，所述的安装腔室的两端开口分别匹配设置有封闭板一、封闭板二，所述的封闭板一远离容置槽，封闭板二靠近容置槽，所述的自动充电机构包括移动接通组件，所述的移动接通组件包括推块、第二导向杆、第三导向杆、限位块、第四导向杆、插头，所述的第二导向杆、第四导向杆水平设置于安装腔室内，第二导向杆、第四导向杆呈平行布置，第二导向杆的一端、第四导向杆的一端与封闭板一固定连接，第二导向杆的另一端、第四导向杆的另一端与封闭板二固定连接，所述的推块处于安装腔室的底部并且穿过封闭板二的板面，所述的推块套接于第二导向杆上并且能够沿着第二导向杆的导向方向滑动，所述的第二导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与推块相抵，所述的第三导向杆竖直设置于安装腔室的底部，所述的限位块套接于第三导向杆上并且能够沿着第三导向杆的导向方向上下滑动，所述的第三导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与安装腔室的底部相抵，弹簧的另一端与限位块相抵，所述的插头通过套环套接于第四导向杆上并且能够沿着第四导向杆的导向方向滑动，所述的第四导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与插头的套环相抵，所述的封闭板二的板面上设置有用于插头穿过的避让孔。作为本专利技术的进一步改进，所述的移动接通组件包括锁定状态与接通状态，当移动接通组件处于锁定状态时，限位块与插头上的套环相抵，第四导向杆上的弹簧呈压缩状态，移动接通组件未发生运动。作为本专利技术的进一步改进，所述的推块为斜块，当触发盘向下移动时，触发盘与推块的斜面相抵，推块上水平设置有抵推板，抵推板的端部靠近限位块，所述的限位块也为斜块。作为本专利技术的进一步改进，所述的自动充电机构还包括拉动断电组件，所述的拉动断电组件包括转轴、齿轮、绕线盘、凸块、拉绳，容置壳体上的卡接槽处于安装腔室的正上方，所述的转轴水平设置于卡接槽内，转轴的两端分别与卡接槽的侧壁活动连接，转轴的中心轴线垂直于第四导向杆的导向方向，所述的齿轮、绕线盘同轴固定套接于转轴上，绕线盘处于齿轮的一侧，所述的拉绳的一端与上述的插头相连，拉绳的另一端环绕于绕线盘上，上述的盖板的底部设置有安装孔，所述的卡接组件安装于安装孔内，所述的卡接组件包括齿条、第一导向杆，所述的第一导向杆安装于安装孔内，第一导向杆的导向方向垂直于盖板的板面，所述的齿条的上端部套接于第一导向杆上，所述的第一导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与齿条的上端部相抵，弹簧的另一端与安装孔的底部相抵，所述的齿条能够与齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述的转轴上设置有凸块，凸块处于齿轮的一侧，所述的卡接槽的壁部设置有挡块，所述的挡块的端部处于凸块的上方并且与凸块相抵。本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，当无人机电量较低时，可将无人机放置于充电箱内进行自动充电，无需将无人机带回供电处进行充电，从而提高了无人机的工作效率，该充电箱便于携带，充电过程较为方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的无人机与充电箱配合示意图。图4为本专利技术的自动充电机构与接收机构示意图。图5为本专利技术的自动充电机构与容置壳体配合示意图。图6为本专利技术的拉动断电组件结构示意图。图7为本专利技术的拉动断电组件结构示意图。图8为本专利技术的移动接通组件与拉动断电组件配合示意图。图9为本专利技术的移位触发机构示意图。图10为本专利技术的接收机构示意图。图中标示为：10、无人机；110、接收机构；111、启闭板；112、第五导向杆；113、滑套；114、插孔；20、充电箱；210、容置壳体；211、安装腔室；212、抵触块；213、容置槽；214、挡块；220、盖板；230、卡接组件；231、齿条；232、第一导向杆；240、卡接槽；30、自动充电机构；310、移动接通组件；311、推块；312、第二导向杆；313、第三导向杆；314、限位块；315、第四导向杆；316、插头；320、拉动断电组件；321、转轴；322、齿轮；323、绕线盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，其包括：无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，其包括：无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。


2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的安装腔室设置于容置壳体的侧壁处，并且安装腔室与容置壳体、盖板相连处相对，所述的容置壳体上设置有抵触块，所述的抵触块处于安装腔室上方，所述的无人机的侧壁处设置有用于安装接收机构的安装槽，所述的接收机构包括启闭板、第五导向杆、滑套、插孔，所述的启闭板与无人机侧壁处的安装槽匹配，并且能够沿着安装槽的侧边竖直滑动，所述的第五导向杆竖直设置于安装槽内，所述的滑套固定设置于启闭板的板面上且处于安装槽内，所述的滑套滑动套接于第五导向杆上，所述的第五导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑套相抵，弹簧的另一端与第五导向杆的上端部相抵，所述的插孔固定设置于无人机侧壁处的安装槽内，并且插孔的插接方向垂直于启闭板的板面，所述的启闭板的顶部水平延伸设置有延伸板，当无人机放置于安装腔室内并按压无人机时，启闭板的延伸板能够与容置壳体上的抵触块相抵触。


3.根据权利要求2所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的容置槽内设置有移位触发机构，所述的移位触发机构包括触发盘、套筒、立柱，所述的立柱竖直设置于容置槽的底部，立柱设置有四个并且分置于容置槽底部的拐角处，所述的触发盘与容置槽相匹配，所述的套筒竖直设置于触发盘的底部，套筒设置有四个，并且分置于触发盘底部的拐角处，所述的套筒套接于立柱上，所述的立柱、套筒上套接有弹簧，该弹簧的一端与容置槽的底部相抵，弹簧的另一端与触发盘的底部相抵。


4.根据权利要求3所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，安装腔室为两端开口的矩形腔体，并且安装腔室的长度方向垂直于上述启闭板的板面，所述的安装腔室的两端开口分别匹配设置有封闭板一、封闭板二，所述的封闭板一远离容置槽，封闭板二靠近容置槽，所述的自动充电机构包括移动接通组件，所述的移动接通组件包括推块、第二导向杆、第三导向杆、限位块、第四导向杆、插头，所述的第二导向杆、第四导向杆水平设置于安装腔室内，第二导向杆、第四导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青丰，
申请(专利权)人：张青丰，
类型：发明
国别省市：安徽;34